现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。最后，给出了各种仿生系统的实例。 本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参

本书精选最常见的192种危险化学品，涵盖了《首批重点监管的危险化学品名录》（安监总管三［2011］95号）中的60种、《第二批重点监管的危险化学品名录》（安监总管三［2013］12号）中的14种、《高毒物品目录》（卫法监发［2003］142号）中的54种和日常生产经营中最常见的危险化学品。每种化学品均详细介绍名称、别名、理化特性、编号（包括危险货物编号、UN号、CAS号）、主要用途、健康危害表现（包括急性中毒、慢性中毒）、急救措施、预防措施（包括特殊要求、储运要求、健康监护）等。本书可供生产、经营、储存、运输、使用危险化学品和处置废弃危险化学品的各类人员阅读，也可作为大专院校有关专业师生的参考书。

特种表面活性剂是具有特定组成和结构的一大类表面活性剂，具有功能特殊、表面活性高、适用范围广等特点。 本书着重介绍含氟、硅、磷、硼等元素的表面活性剂和双子型、B0la型、冠醚型等结构的表面活性剂以及生物、高分子等功能性表面活性剂的合成技术、性能及应用。 本书可供化学、化工、材料及相关学科的研究、开发、应用人员和生产技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考或作为教材使用。

进入21世纪后的，南开元素有机化学研究所已从过去单纯的有机磷农药化学与时俱进地拓宽到更加丰富多彩的有机磷药物化学和有机磷试剂的研究领域。特别是在不对称反应中的有机磷试剂的研究已成为当前很有特色和前沿性的一个研究方向。《不对称反应中的有机磷试剂》一书的出版不但总结了外在这一领域取得的丰硕成果，也为有机化学工作者提供了有益的借鉴，对有机化学特别是有机化学的理论和实践的发展都有重要的学术价值。本书由唐除痴等编著。

本书介绍了67种表面活性剂、162种表现处理剂和134种润滑剂的制造技术。对每种产品的性能、生产方法、生产配方、生产流程、生产工艺、产品标准和产品用途都作了全面系统的阐述。是一本内容丰富、资料翔实、实用性很强的技术操作工具书。本书对于从事精细化工品研究开发的科研人员、生产人员，以及高等院校应用化学、精细化工等专业的师生都具有参考价值。

本书以近年来外精细化工（尤其是精细石油化工）领域技术发展和市场分析为主线，全面介绍该领域的技术进步和市场信息。在宏观范围上，反映当代世界精细化工产业的全貌；在涵盖内容上，阐述精细化工原料和中间体（多达80余种）的生产技术与应用市场；在微观介绍上，反映精细化工各领域（涉及催化剂、添加剂、工艺过程助剂、油田化学品、吸附剂、水处理剂、有机抽提剂、表面活性剂、发泡剂和制冷剂、聚硅氧烷、电子化学品、涂料、胶黏剂）发展的动向。 本书可为领导层决策提供参谋，为科研人员研发提供方向，为生产技术人员提供信息，为技术引进提供参考。

本书是《化工产品手册》（第四版）分册之一，共搜集了新的1582个品种表面活性剂，内容栏目包括：产品名、别名、英文名、化学名、结构式、性质、质量标准、用途、制法、包装及贮运、开发单位、生产单位等。按阳离子、阴离子、非离子、两性离子表面活性剂和卤配品以及其他六个部分编排。大量复配品为表面活性剂应用领域广度和深度进军者提供参照借鉴品。书后附中英文索引，便于查找。本书可供从事表面活性剂生产、科研、教学、经商贸易和管理人员使用。

《表面活性剂实用仪器分析》简单介绍了表面活性剂分类、特性、制备、应用及其物理、化学试验法。重点介绍了近代分析法的原理、实验技术及其在表面活性剂分析中的应用。其中包括红外光谱、紫外－可见吸收光谱、核磁共振波谱、有机质谱、气相色谱、气相色谱－质谱联用、气相色谱－红外光谱联用、薄层色谱、高效液相色谱、液相色谱－质谱联用、液相色谱－红外光谱联用、毛细管电泳等内容。还列举了表面活性剂分析实例及其分析方法。《表面活性剂实用仪器分析》可供从事表面科学研究、表面活性剂合成、生物化学研究、环境保护、表面活性剂应用和表面活性剂分析与测试等相关行业的工程技术人员及大专院校师生参考。

由张继光编著的《催化剂制备过程技术(第2版)》丛催化剂制备过程技术角度出发，介绍了固体催化荆制备中的沉淀、过滤与洗涤、干燥、成型、浸渍、焙烧、还原与硫化等单元操作，涉及其基本原理与科学基础，操作条件对催化剂性能的影响，工程问题与有关设备。讨论了催化剂制备规律及其工业放大与装置工程设计问题。同时概要介绍了沉淀、浸渍及固体催化剂强度研究中应用数学模型的工作，以及几类新型催化剂。内容丰富，紧密结合生产实际，强调工艺与工程结合，实用性强。《催化剂制备过程技术(第2版)》可供从事催化剂制造、工业催化剂研究开发及相关工作的工程技术人员、科研人员阅读，也可作为高等学校催化、石’油化工、精细化工、有机合成及有关专业师生的参考书。

特种表面活性剂是具有特定组成和结构的一大类表面活性剂，具有功能特殊、表面活性高、适用范围广等特点。本书着重介绍含氟、硅、磷、硼等元素的表面活性剂和双子型、B0la型、冠醚型等结构的表面活性剂以及生物、高分子等功能性表面活性剂的合成技术、性能及应用。本书可供化学、化工、材料及相关学科的研究、开发、应用人员和生产技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考或作为教材使用。

现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。最后，给出了各种仿生系统的实例。本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和作教学参考书。