本书提出了自动驾驶汽车智能测试理论。研究和总结了智能测试的基础概念、科学问题、研究方法和规律定理,提出了智能测试的方法框架,并论证了智能测试的准确性定理和高效性定理,为系统解决自动驾驶汽车的测试问题提供了理论基础。本书提出了自动驾驶汽车测试场景库生成方法体系。针对低复杂度、中复杂度、高复杂度和自适应场景库生成问题,分别构建凸优化、强化学习、深度强化学习和贝叶斯优化等系列模型,形成了测试场景库生成方法体系,为多种复杂度场景、多项评价指标和多类型自动驾驶汽车的智能测试提供了方法支撑。 3.针对自动驾驶汽车在换道、跟驰和出入匝道等场景下的典型测试问题,通过仿真实验验证了论文所提出理论与方法的有效性,为规模化应用提供了指导。
《特征工程训练营》将列举6个实践项目,引导你利用特征工程优化训练数据。每章探讨一个代码驱动的新案例,涉及金融、医疗等行业。你将学会清洗和转换数据,减轻偏见。本书呈现各种性能提升技巧,涵盖从自然语言处理到时间序列分析等所有主要机器学习子领域。 主要内容 ● 识别和实现特征转换 ● 用非结构化数据构建ML(机器学习)流程 ● 量化并尽量避免ML流程中的偏见 ● 使用特征存储构建实时ML流程 ● 通过操纵输入数据来增强现有ML流程
本书以中低温热能的高效热功转换为目标,以有机朗肯循环(ORC)为对象,以减少换热过程?损为突破口,从工质、循环、换热三方面出发,提出了构建 多压蒸发、分液冷凝 非共沸工质ORC的新思路,实现了多压蒸发、分液冷凝与非共沸工质的优势叠加、相互促进,突破了传统循环可调性差、对热源适应性不佳的发展瓶颈,同时解决了工质可选种类有限的应用难题,可显著提升中低温热能的热功转换效率。 本书可供高校和研究院所工程热物理、能源利用、余热回收、热力系统优化设计等专业的研究人员、研究生和本科生阅读参考。
本书总结了著者在柔性光伏支架结构设计、受力性能分析和工程应用等方面的系列研究成果。本书重点阐述了柔性光伏支架结构体系的形式与布置、结构计算分析、结构设计及其工程应用等方面内容,通过大量的理论与数值研究工作,全面系统研究了柔性光伏支架结构的静力与动力响应、风荷载体型系数与风荷载响应、挠度限值、中部摇摆柱受力性能,提出了柔性光伏支架结构设计方法,为我国柔性光伏支架结构体系的工程实践提供了研究基础和技术依据。
本书共10章39节,主要包括电动汽车的发展状况、前景及分类,电动汽车的组成、传动原理、分类及技术要求,充电站分级配置和交直流供配电、电能质量保障,充电站工程设计原则和思路,充电站和合建站工程方案设计探讨等。 本书收集了大量资料,吸收了科研成果,融入了工程实践,引用了规范、标准,列举了设计实例;图文并茂,通俗易懂,简洁实用;可供从事充电站及合建站规划、设计、施工、监理、管理的人员使用,也可供大中专院校相关专业师生参考。
本书阐述了国内外可再生能源制氢发展现状及趋势,分析了可再生能源制氢 制、储、输、用 各环节关键技术及典型应用场景,结合我国及世界主要国家氢能政策机制分析研判,提出适用于我国能源绿色低碳转型的可再生能源制氢产业技术路线图,为我国可再生能源制氢产业发展、技术布局提供战略参考,推动构建新型能源体系,助力实现 双碳 目标。
本《指导书》是按照劳动和社会保障部制定国家职业标准的要求编写的,其内容主要由职业概况、职业培训、职业技能鉴定和鉴定试题库四部分组成,分别对技术等级、工作环境和职业能力特征进行了定性描述;对培训期限、教师、场地设备及培训计划大纲进行了指导性规定。本《指导书》自1999年出版后,对行业内职业技能培训和鉴定工作起到了积极的作用,本书在原《指导书》的基础上进行了修编,补充了内容,修正了错误。试题库是根据《中华人民共和国国家职业标准》和针对本职业(工种)的工作特点,选编了具有典型性、代表性的理论知识(含技能笔试)试题和技能操作试题,还编制有试卷样例和组卷方案。
本书共分7章,第1章主要谈论电子设备热测试。第2章以风扇为主线,介绍了风扇在实际应用中的诸多特点和限制,从实际的角度选择和应用风扇。第3章介绍了电子设备中常见的元器件和材料,同样从实际应用的角度来考虑它们的热设计限制和特点。第4章是关于辐射热交换在电子设备散热中作用的阐述。第5章的内容围绕JEDEC组织推出的相关通信标准展开。第6章是一些独立的热设计故事集合。*后一章作者分享了过往在通信行业热设计中的趣事。 本书具有措辞诙谐幽默,内容丰富、贴近实际产品和涉及行业广泛等特点。书中诙谐的言语承载着宝贵的经验知识,实乃电子设备热设计行业难得一见的好书。 本书可以作为电子设备热设计从业人员的参考用书,同时也可以作为电子工程师、结构工程师的工作扩展读物,浅显易懂的表述可以让不具备传热与流体力学背景的工程
本书为 中国科协碳达峰碳中和系列丛书 之一,由江亿主编,张华执行主编,中国制冷学会组织相关研究人员编写而成。由于制冷和热泵设备使用广泛,其耗电量占全社会发电量的20%以上,每年折合排放二氧化碳当量超过5.5亿吨。制冷行业作为能源消耗和温室气体排放大户,在国家节能减排事业中有着不可或缺的责任和义务。技术创新是制冷和热泵行业实现 双碳 目标的重要途径,通过研发更加节能环保的技术和产品,为完成 双碳 目标作出应有的贡献,也由此推动全行业早日实现由大到强的根本性转变。
全书共分8 章。第1 章介绍水风光多能互补概述与发展历程,第2 章介绍水 风光资源特性与评估,第3 章介绍水风光多能互补特性与开发模式,第4 章介绍 水风光多能互补规划,第5 章介绍水风光多能互补系统调度运行,第6 章介绍风 光抽蓄(储)互补调度运行,第7 章介绍水风光多能互补开发政策,第8 章介绍 水风光多能互补典型案例。
本书以新能源与可再生能源为主线,就典型新能源与可再生能源的基本理论、过程原理和应用实践等进行了分门别类的详细阐述。本书注重基础理论与工程实践相结合,涵盖了典型新能源与可再生能源领域的主要内容,包括风能、太阳能、生物质能、氢能、地热能与海洋能及天然气水合物、新型核能,以及我国新能源与可再生能源的发展规划与行动方案等,集成了新能源与可再生能源利用方面的理论、工艺、方法、技术和进展等。本书具有较强的专业性、针对性和适用性,可作为普通高等学校能源动力类新能源科学与工程、能源与动力工程、能源与环境系统工程、储能科学与工程、能源服务工程等专业本科生教材以及动力工程与工程热物理学科及相关学科研究生教材使用,也可供能源、动力、化工、环保及材料等领域科研人员、工程技术人员和管理人员参考使用。
本书是一部关于动力锂离子电池应用中的状态监测、能量控制调节与安全管理技术的书籍。全书以动力锂离子电池管理系统应用理论和设计方法为基础,主要讲述了新能源测控与电源管理的关键技术,为动力锂离子电池管理系统的设计和应用提供了技术参考。 全书共10章,主要包括锂离子电池与管理系统概述、BMS参数测量与控制策略、锂离子电池的状态测定与评价、锂离子电池的等效建模及其参数辨识、锂离子电池SOC估算方法、锂离子电池SOC估算设计实例、电池组的均衡控制管理、BMS中的CAN通信技术、BMS集成电路与设计实例、锂离子电池性能测试与BMS故障诊断。 本书针对动力锂离子电池应用的技术要求,以BMS的研发、应用与电源管理为出发点编著而成,特色鲜明、讲解清晰、内容系统、实例丰富,既可作为高等院校控制科学与控制、自动化、电气工程等相关专业的
本书针对能源互联网中储能应用商业模式及市场发展前景问题,首先综述了能源互联网的基本概念、特征及内涵、技术框架、关键技术、研究现状,储能技术分类及市场化发展现状,分析了储能在智能电网及能源互联网中的作用及适用领域,对储能的技术成熟度、各类型储能适用的领域和前景进行了评估,其次,在此基础上,研究了能源互联网中储能在分布式光储、微电网、参与电网辅助服务、退役电池梯次利用以及电动汽车的商业运行模式,参考成功案例,结合储能技术经济特性、市场环境及现有政策,分别提出了储能在能源互联网中的典型应用模式和商业运行模式,并分析了储能在新能源发电、分布式发电、微电网、退役动力电池梯次利用的经济性,提出了储能商业化运行的政策需求,*后,在上述研究成果的基础上,形成了储能在未来10年到20年的市场化发展
依据《中华人民共和国安全生产法》(简称《安全生产法》),《中华人民共和国职业病防治法》(简称《职业病防治法》),《中华人民共和国消防法》(简称《消防法》),《中华人民共和国特种设备安全法》(简称《特种设备安全法》),《国务院安委会办公室关于全面加强企业全员安全生产责任制工作的通知》等法律法规要求,及中国华能集团公司(简称集团公司)《安全生产工作规定》《关于进一步加强全员安全生产责任制工作的通知》《风力发电场运行导则》《责任制巡查评估标准》《本质安全管理体系》等规章制度,编制 十七个检查模块 ,旨在更好地指导生产,在基建现场有针对性地开展各类检查工作,内容全面、重点突出、去繁就简,减少重复检查、重复统计工作。编制过程中系统梳理风电光伏、基建项目作业的安全生产管理指导标准,广泛征
天然气作为世界上继煤和石油之后的第三大能源,以其资源丰富、价格低廉及排放污染低的突出优点被认为是很有发展前途的发动机代用燃料。本著作主要以开发一款应用于城市公交客车的低排放中重型车用单一燃料天然气发动机为例,通过理论分析、数值计算与试验研究相结合的手段,对天然气发动机系统优化设计进行详细的研究分析。全书共分7章,内容包括天然气物性介绍及天然气发动机分类、数值计算模型及计算方法、燃烧室优化设计、配气机构的改进设计、进气道优化设计以及稀燃点燃式天然气发动机的案例分析。 本书可供高等院校机械、能源及动力等专业的本科生、研究生,相关领域研究人员和工程技术人员阅读和参考。
本书为 低碳环保动力工程技术系列 之一。主要内容包括区域分布式能源体系的产生、发展和制定相关法规以及构建各种与区域经济相适应的分布式能源系统;利用低温热能资源技术,开发各种工质包括低沸点工质,以提高能源利用率,降低周边的热污染;与分布式能源相配的各种储能技术,利于微电网运行的品质保证;各种类型的燃料电池与其发展趋势。 本书的读者对象为从事能源与环境的实践者、科研院校的研究人员、教师和本科生、研究生。本书可为读者拓展多学科、多种技术交集的新视野。
氢能作为一种可再生的清洁能源,在实现能源转型与碳中和可持续发展中具有不可替代的战略地位和作用,而燃料电池及氢动力是氢能高效利用的重要方法。本书基于氢能及燃料电池的发展背景、研究背景和学科背景,从国内外氢能发展规划、研究应用现状及发展趋势入手,对氢气制取和储运、氢燃料电池及动力集成技术应用与发展进行了详细的阐述和分析。
太阳能制氢系统是一种替代当前基于化石能源集中式能源系统的有效、可靠、持续、独立的系统。该系统结合不同的能源转换与存储技术,有效、协调地将太阳能等可再生能源转换为氢能并加以存储,然后利用燃料电池转化为电能或者直接作为燃料燃烧。本书有效地结合可再生能源的转换、存储和使用各种技术,给读者介绍了太阳能制氢系统的建模、运行和实施。本书讨论了太阳能光伏、风力发电、电解、燃料电池、传统和先进储氢等技术,并对系统管理和输出性能进行评估。还列举了现实生活中的装置实例来说明这些系统无需化石能源而能独立地供应能源。