本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍;第2章介绍自主水下航行器导航技术;第3章介绍自主水下航行器控制技术;第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术;第5章介绍自主水下航行器协同导航技术;第6章介绍于信息熵的协同导航算法;第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法;第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术;第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术;第10章介绍多AUV协同运动水池试验,并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。
本书较为全面、系统地介绍了软弱地基的工程特性、加固难点及当前的技术发展现状,主要包括海上软弱地基深层水泥搅拌法(DCM)加固理论与数字化工艺技术。全书由中交第四航务工程局(简称 四航局 )岩土技术研究团队总结多年的研究成果,在已完成的科研报告、学术论文基础上,依托四航局完成的重大工程项目,将核心研究成果提炼编写而成,集中体现了四航局在软土地基加固理论及工艺技术方面的研究成果、工程应用经验及技术水平。 本书按陆域与水下软基加固分为两大篇,包含绪论共16章,篇为深层加固理论及工艺技术,包括考虑负压衰减的软基真空预压固结理论、真空联合堆载预压下软弱地基强度增长计算方法、超软弱土地基沉降估算方法、排水固结法加固超软弱地基效果主要影响因素、塑料排水板弯曲对软基固结沉降的影响、软基处理创新工艺技
《纯电动及混合动力汽车设计基础(原书第2版)》从车辆力学、动力传动系、新能源车辆构型、储能装置、电机及其控制、内燃机、混合动力控制策略、冷却系统以及车辆通信等方面对纯电动汽车及混合动力汽车设计进行了全面的讲解。《纯电动及混合动力汽车设计基础(原书第2版)》内容涵盖了大部分国际上有关电动汽车的研究成果,其主要特点是内容新颖丰富、系统性强、条理清晰。在进行内容讲解时,作者能从读者的角度出发,论述层层递进,详略得当,概念和原理详细、精辟,使读者对知识有一个整体的认识和把握,不仅知其然,而且知其所以然,有耳目一新的感觉。文中使用了大量的图文以及具体的实例,论述更加详细、更加生动形象,易于读者接受,是一本不可多得的参考书籍。
本书主要介绍有限元法的基本原理、船舶结构的模型化及大型结构通用分析软件的应用。对有限元分析的一般过程、平面问题有限元法、等参数单元、薄板弯曲做了简明介绍,重点介绍了船舶结构有限元分析中常用的单元及构件的模型化知识,并结合大型结构通用分析软件ANSYS介绍了结构的建模、分析及后处理技术,给出了许多应用实例。 本书可作为高等院校船舶与海洋工程学科本科生的专业,也可供有关专业工程技术人员和教师参考。
《船体制图(附图册)》分上、下两篇和附录三部分。上篇介绍了船体图样表达的内容、方法和特点,以及船体制图的有关规定,对识读和绘制船体型线图、总布置图、结构图、分段划分图的方法和步骤作了详细的介绍。下篇在简要介绍了CAD及船舶CADA在本知识的基础上,主要介绍了如何应用通用绘图软件AutoCAD进行船体图样的绘制。每章配有的数量的习题,供识读和绘图练习使用,附录摘要介绍与船体制图有关的一些常用标准和资料。 《船体制图(附图册)》为船舶与海洋工程“本科生教材,也可作为大专院校相关的教学参考用书,并可供造船行业有关人员参考。
《北斗卫星系统的定位技术及船舶导航应用》是技术应用型专著,首先系统阐述了全球卫星导航系统的概念及定位基本原理,主要介绍了北斗系统的单点定位技术、差分定位技术、廉价导航模块载波定位技术,以及北斗系统特有的短报文通信技术;在此基础上,介绍了北斗系统在船舶导航中的应用技术,包括电子海图、北斗卫星电子罗经、无人水面航行器的设计与开发;最后对北斗系统船舶定位定位与导航技术未来发展趋势进行展望。 通过《北斗卫星系统的定位技术及船舶导航应用》可以让读者全面了解北斗系统的定位原理和特性,掌握北斗系统的定位算法,拓宽北斗系统在船舶导航领域的应用范围。 《北斗卫星系统的定位技术及船舶导航应用》的主要读者对象是船舶导航技术研发人员、船舶导航专业的高校学生,以及海洋测绘及陆地测绘领域的开发人
在多年的轮机英语教学及对在职船员的培训中,广大师生和船员反映急需一本具有针对性的实用工具书,以便在实际工作中随时查找所遇到的常用专业词汇。根据反馈,以往大家常见的此类书籍要么专业性不强,要么没有注音,使用起来有诸多不便。针对上述情况,我们编写了这本汉英/英汉词汇,以飨读者。 本书按专业内容,分为9个大类、80多个小类,收录了轮机管理当中最常见的轮机工程词汇。词汇收编原则是,不求大而全,但求简单实用。虽然内容并不十分详尽,但不失为一本实用性较强的案头工具书。
《舰船技术与设计概论》全面、系统地介绍了舰船及各相关专业的基本理论、工程设计、科技管理、发展动态等内容;具有科普性与专业性相结合、综述性与专述性相结合、高新技术与“传统”技术相结合的特点。 《舰船技术与设计概论》既可作为我国舰船行业各级领导干部和管理人员业务技术培训教材、舰船研究设计院所硕士和博士研究生选修课教材及科技人员的专业读本,也可作为高等院校的造船、轮机、船电、水中兵器、通信、水声、导航、材料等专业学生的入门教材;同时,可供海军指战员、军内外舰船院校教师及船舶建造厂、修理厂有关人员深化和拓展相关专业技术知识参考。
本书旨在宣扬帆船文化和海洋文化,对世界各地区帆船的特点、发展过程、的航海业绩与海上战斗,以及有关的人物等,都作了简明扼要的叙述。本书以求真务实的精神,对历史上的一些疑点,去伪存真,寻求实情。因为只有从真实的历史事件,吸取教训,才能“古为今用”,并为今后发展,找到正确方向。学人之长,补己之短,并加以发扬光大,是战胜竞争对手的不二法门。这在船舶、航运和海军的发展中表现得十分突出。 与外同类书籍相比,本书的内容比较全面,系统性也较强,较为详实地介绍了东方国家的帆船和航海发展情况。西方著作很少谈到的“海上丝绸之路”、“郑和下西洋”和“南岛语人的航海伟绩”等,本书都有所介绍。
《船舶工业概论》共分8章,其中第1章绪论部分主要介绍船舶及其工业概况、新中国船舶工业发展历程、我国船舶工业总体发展概况和布局,第2章介绍中国船舶制造业发展现状,第3章介绍我国海洋工程装备发展现状,第4章介绍我国船舶配套业发展现状,第5章介绍我国船舶科学技术的发展现状,第6章介绍我国造船技术的发展现状,第7章介绍船舶行业政策法规和标准规范,第8章介绍行业管理与中介组织。 《船舶工业概论》结构严谨,逻辑清晰,文字简练,资料翔实新颖,适合作为高等院校船舶专业教材,也可供船舶行业从业者、爱好者阅读参考。