本书尝试多方面、多角度地介绍智能车制作方面的知识。本书编写成员来自智能车论坛管理团队，他们都亲自参加过智能车竞赛并对每年的新赛事持续关注，所负责章节皆是各自擅长的部分。本书首先深入浅出地介绍了组成智能车的硬件元素，例如基本电气元件、电源、控制器和传感器等，然后介绍了智能车制作所需的嵌入式C语言编程知识。当读者掌握了智能车基本的软硬件知识后，本书从智能车电机驱动与调速技术、自动巡线技术和两轮直立技术三个重要方面展开，介绍实现智能车基本功能的知识和经验。作为进阶内容，从提高整车性能和调试效率的目的出发，本书进一步介绍了与智能车相关的PCB设计、机械调校和软件调试等内容。很后在附录中将智能车论坛中出现的常见技术问题进行了总结。各章内容不仅涉及智能车相关知识，还凝聚了作者们的参赛经验、点
本书从遗产税的基本原理和国际比较的角度，并结合中国的实际情况，比较全面、深入地分析了遗产税的基本理论问题和中国开征遗产税的若干重大政策问题。全书共分为五章和附录：章《遗产税制原理》，重点介绍了遗产税的性质、理论依据、征收原则、类型、基本要素和征收效应。第二章，重点介绍了外国遗产税的起源和发展、中国遗产税的起源、旧中国遗产税的开征情况和新中国遗产税的曲折过程。第三章，简要介绍了世界各国征收遗产税的基本情况，重点介绍了世界各国征收遗产税的基本情况，重点介绍了世界上七个有代表性的国家的遗产税制度。第四章，重点对外国遗产税制度的类型、遗产税与赠与税的关系、遗产税制度与政策进行了比较和分析。第五章，重点分析了在现实条件下中国开征遗产税的必要性、有条件、不利条件、征税模式、税制要纱设计
本文从利益的视角出发，尝试以利益的方法解读税法制度，文中关于税法中利益理论的研究主要从以下七个部分展开：章是对税法利益理论的研究逻辑进行探讨。第二章专门探讨税法中的利益识别问题，因为利益概念的复杂性与利益本身的复杂性都是非常突出的，不仅要将现实生活中的利益转化为法律规范上的利益，还需要考虑税法上的特殊利问题。第三章是税法中利益的类型化研究。第四章是税法中的利益冲突及其实证研究，从个人、国家和社会不同的视角对利益进行了详细的观察和解析。第五章是对税法中的利益平衡方法的本体论证，由于税法中存在不同层次、不同角度的利益冲突，因而需要通过的衡量标准评价并选择相关的利益。第六章是税法中利益平衡的约束机制研究。第七章是税法中利益平衡的实现问题研究。
未来已来。 在“AI ”世界，限制我们的是认知，面对指数式增长的知识和信息，焦虑成为了这个时代的底色。 我们应该如何迎接和拥抱智能文明？面对人工智能带来的翻天覆地的变化，我们应该如何自处？ 本书有趣有料，通过研究人类面对复杂世界不同领域的知识，探索面对未来智能文明的现代人必须掌握的生存原则。全书分为“智能的未来：技术进化与人类理性”“价值的重塑：未来知识的边界” 和“思想的格局：免于被奴役的未来”三部分，为你构建一个智能时代的认知升级的知识体系。
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