本书围绕舵面传动系统中机构间隙碰撞和控制耦合问题开展了相关研究。全书共7章，涉及含间隙铰链机构碰撞动力学建模理论方法、传动机构和电动舵机动力学建模、舵面传动系统联合建模与动态性分析、实验验证等。将系统建模理论和应用实例结合，为工程设计初始段快速有效完成系统动力学性分析提供借鉴。 本书可供机械工程和航空领域的科研工作者、相关工程技术人员阅读，也可作为高校相关业师生的教学参考书。
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