本书基于最新的ZigBee 3.0技术，介绍端 管 云架构的ZigBee无线传感网络开发技术，培养学生的嵌入式软件开发、ZigBee无线传感网络应用开发设计和物联网安装组网运维能力。本书以C语言作为程序开发语言，采用项目化教学设计思想，由浅入深地介绍了5个学习单元的内容：ZigBee无线传感网络及开发软件，ZigBee CC2530芯片应用开发，信息采集与传感应用开发，端 管 云架构的ZigBee无线传感网络开发，ZigBee 3.0无线组网开发。本书以工作任务为导向，由任务引入相关知识和理论，通过技能训练引出相关概念、硬件设计与编程技巧，突出实践性、趣味性、职业性，体现 教学做合一 的设计理念，注重提升学生的综合素质。另外，本书配备了丰富的学习资源，包括电子课件、习题和教学视频等，读者可录 智慧职教MOOC 网站或扫描封底二维码获取。本书可作为高职院校和应用型本科

本书以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的McgsPro嵌入版组态软件为例，介绍了McgsPro 嵌入版组态软件的理论知识及其在工业系统中的具体应用。本书贯穿成果导向的教学理念，采用项目 教学整合开发，从McgsPro嵌入版组态软件的认知，到简单的操作应用案例再到复杂的工程应用案例。 包括McgsPro嵌入版组态软件的认知、按钮指示灯的控制、电机正反转速度控制、旋转仪表的控制、交通 灯的控制及排涝泵站水位的控制。每个项目均配备了项目教学PPT，项目源程序和项目实施过程的教 学视频等，方便教师教学和学生学习。 本书适用于高职院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备技术、工业网络技术、智能控制技 术、机械制造及自动化技术等专业的组态控制技术相关课程，也可作为从事自动化技术的工控人员的参 考资料和实训用书。

本书致力于引导学生对虚拟现实领域中涉及影像叙事、形式构建的部分进行理论研究，并通过利用全景相机拍摄和三维交互软件进行VR作品创作来进行实践探索。主要针对VR这种新媒介影像，试图通过一些局部性研究汇总和相关实践，让广大读者获得理解、思考、探索VR影像的可能性。本书可作为相关专业的教材，循序渐进帮助学习者理解VR的一些主要问题和研究点，分析一些案例，并提供创作实践的指导，比较完整系统地引导学习者掌握VR影像的特征、语汇、工具，同时引领他们进行创意创作。本书主要读者对象为相关研究生课程学生，以及对VR研究实践有兴趣的广大读者。

本书从实际应用和典型操作的角度出发，循序渐进地全面介绍AutoCAD 2024的软件功能及其在几个主流应用领域的制图技能。本书采用 完全案例 的编写形式，兼具技术手册和应用技巧参考手册的特点，逻辑清晰，解说详细，操作实例通俗易懂，实用性和操作性极强，层次性和技巧性突出，是一本易学易用的参考书。全书分4篇共18章，详细介绍了AutoCAD软件界面及基础操作，二维辅助绘图功能，绘制点线图元，绘制圆、弧与多边形，绘制边界、面域与图案，图块、属性与外部参照，图层、设计中心与选项板，尺寸标注与公差，文字、表格与信息查询，三维设计环境，三维建模功能，三维编辑功能，以及AutoCAD在等轴测图设计、建筑设计、机械设计、室内装潢设计等领域的应用技能和图纸的后期输出技术。另外，书中的案例以视频演示方式进行讲解，使读者学习起来更加方

本书是机器学习领域内一部具有里程碑意义的著作。包括哥伦比亚大学、北京大学在内的多个国内外名校均有以该书为基础开设的研究生课程。全书内容丰富，视野宽阔，深入浅出地介绍了目前机器学习重要的理论和关键的算法。

《交换机与路由器配置》以华为交换机和路由器调试配置为主线，基于华为eNSP模拟器，从实用、易学的角度介绍了交换机和路由器两大网络设备配置与管理的基础知识和配置方法，内容涵盖了构建局域网所需的计算机网络基础知识、交换机的配置、虚拟局域网技术应用、生成树协议、链路聚合技术、路由器的配置、静态路由、RIP和OSPF动态路由协议、访问控制列表、网络地址转换、网络设备管理等。 《交换机与路由器配置》适合作为高职高专计算机网络技术、计算机应用、通信、物联网等相关专业的教材，也可以作为计算机类培训机构的网络课程培训教材或辅助教材，并适合从事网络管理和系统管理的专业人员及网络爱好者阅读。

随着互联网与大众生活的联系日益紧密，物流行业进入智能化发展阶段，国内外贸易交流日趋频繁，跨境电商正加速发展成为推动中国外贸增长的新引擎。阿里巴巴国际站是全球专业的国际外贸出口、海外B2B跨境贸易平台，

本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标，分为3部分，共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法，在此基础上介绍以线性二次型很优控制为主的电机控制方法，并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例，介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时，本书还非常注重实践，内容涵盖了如何通过微控制器实验进行电机参数辨识、实现电机反馈信息的读取，以及电机的速度、位置控制，也阐述了如何在ROS下实现智能机器人的基本定位、SLAM、规划与控制等。本书可作为高等院校自动化、机器人工程等相关专业的本科生教材，也可作为机器人领域的从业人员的入门参考用书。

本书主要讨论共享存储通信方式下的多处理器并发程序设计。首先介绍基本原理，分析异步并发环境中的可计算问题，包括相关度量标准和方法。然后开展应用实践，侧重于并发程序的性能分析。每一章讨论一种特定的并发数据结构、程序设计模式或算法技巧。第2版对数据并行、事务性编程、存储管理等内容做了重点更新和扩充，并采用C++语言重构相关示例，更加关注底层机制。本书适合作为高等院校计算机相关专业的课程教材，也适合作为业界技术人员的参考书籍。

本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，最后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节，方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。

本书覆盖了工业现场总线、工业以太网、生产系统组网技术、生产系统网络安全技术等综合应用内容。全书共8章，主要包括导论、计算机网络基础、Modbus工业现场总线及应用、PROFINET工业以太网及应用、生产系统网络规划与设计、生产系统网络安全、生产系统与工业物联网、智能制造网络集成案例。 本书内容丰富，知识实用，在介绍技术原理的同时，选配了大量的生产系统典型应用案例，具有很强的实用性。本书可作为高等学校智能制造工程专业“生产系统网络与通信”及相关课程的教材，也可作为从事智能制造工程技术人员的参考用书。

机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性和系统性，理论推导注意严谨性和直观性，内容表述注意由浅入深、由简到繁。每章都配有习题供学习时练习。 本书适合作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等专业的本科生和研究生教材，也可供科技工作者学习参考。

本书共六章：第一章介绍矩阵半张量积的定义、基本性质和主要计算公式，它们是矩阵半张量积的核心理论；第二章介绍逻辑变量及其运算，引入逻辑动态系统的半张量积表示法， 这是逻辑系统代数化的基础，并进一步分析逻辑网络； 第三章介绍以矩阵半张量积为研究工具的几种类型的有限博弈；第四章讨论有限自动机的代数状态空间表示；第五章介绍矩阵半张量积在研究有限代数与向量代数时的应用；第六章介绍泛维数的拓扑向量空间，建立泛维数微分流形并构造泛维数控制系统。

本书是关于频谱分析仪原理、操作与应用的专著，主要内容包括频谱分析基础、超外差频谱分析仪的工作原理、频谱分析仪的基本特性；以Agilent 8560EC系列频谱分析仪为例，简述了频谱分析仪的操作和使用方法，给出了相应的操作硬软键菜单和操作测量示例；着重介绍了频谱分析仪在无线电测量领域中的应用及其测量方法，并给出了大量的工程测量实例。本书通俗易懂，具有较强的操作性和实用性。本书可供从事通信、无线电测量与计量、测试仪器与仪表、微波测量、电磁干扰测量等方面工作的工程技术人员阅读，亦可供大专院校相关专业的老师、高年级学生和研究生用作参考书。

本书提供了一套成熟而完整的建模制作流程，内容全面涵盖三维游戏道具、场景、角色建模的项目制作过程。每个案例按照项目准备、低模制作、高模雕刻、模型拓扑、UV展开、贴图绘制等关键步骤进行详细介绍，帮助读者深入了解三维游戏建模技术。 本书深入浅出地讲解了下一代三维游戏建模的方法和技巧，详细介绍了三维游戏建模的流程，注重实际应用，帮助读者快速掌握三维游戏建模关键技术。通过案例学习，读者将获得实际项目操作经验。 本书适合广大建模爱好者和高等职业院校相关专业的学生使用，也为想进行游戏模型初、中级学习的读者提供技术实践参考。

本书力求以一种创新的方式来更高效地讲解管理科学的基本理论、方法和应用。本书具有三个要素，分别为：建模、案例分析和电子表格。第6版是在保持了前5版的优点之上进行修订的。在第5版的基础上，第6版增加了许多例子、问题以及案例，从而更好地体现管理科学与现实生活很强的相关性，使本书具有鲜明的管理视角。本书每章开头都给出了学习目标，书中注明并强调了重点内容，穿插了Excel小提示，每小节结尾都有问题回顾，每章结尾都有专业术语，本书最后还附有部分习题答案。本书适合MBA、EMBA、管理类专业本科生及研究生、企业管理人员学习和参考。

图计算研发能力的核心是掌握各类图算法的运行时特征和挑战，在系统掌握基本图计算优化技术原理的基础上，进一步实现图计算硬件器、图计算系统以及上层图应用。本书内容包括图计算概述、图计算编程与执行、图计算优化技术、图计算系统软件加速技术、图计算硬件加速技术、图计算性能评测，以及图计算发展趋势与展望7个部分，系统性地梳理图计算背景、图计算关键技术和发展趋势等知识。本书主要用于给计算机科学与技术、集成电路等学科研究生提供图计算技术的教学和学术资源，也可以作为高级计算机系统结构、并行与分布式计算等研究生课程补充教材，还适合相关科研人员和产业界工程师阅读，推动我国在图计算基础理论、关键技术，以及行业应用方面的发展，取得更有影响力的科研和应用成果。

本书第8版继续保持了以前版本的特色，为编语言教学提供了一种新颖和与时俱进的方法。本书专门为Intel/Windows/DOS平台编写，对汇编语言进行了完整且详细的研究和讲解，教授读者在机器级编写和调试程序。第1~9章包含汇编语言的基本概念、x86处理器架构、汇编语言基础、过程等核心概念。第10~16章讲解了结构和宏、MS-Windows编程、高级语言接口等内容。同时，这个版本也进行了相应的修订和更新，代表了本书向交互式电子教科书的过渡，让读者能够针对复习题、代码动画、教程视频以及多输人习题进行实验和互动。本书不仅可作为汇编语言课程的教材，还可以作为计算机系统基础和体系结构基础方面的教材，符合国内所提倡的系统观教学理念。

本书介绍了西门子工业软件Tecnomatix Process Simulate的重要知识点和操作技能，分为基础入门篇和应用提高篇。基础入门篇包含10章，主要介绍该软件的基础知识，包括软件介绍、软件安装、软件界面、模型编辑、仿真操作、机器人功能模块、焊接操作功能模块、路径编辑器、序列编辑器和碰撞检查。应用提高篇包含4章，主要讲述4个典型的仿真案例，分别是物体运动与机器人拾放操作、简单焊接、磨砂和抛光。为便于教学及自学，在部分章节中配以操作详解视频，读者扫描二维码即可直观明了地观看学习。 本书内容由浅入深、循序渐进、图文并茂、实操性强，可作为高等院校自动化、机械制造及其自动化、机电一体化、机器人、智能制造等专业的相关课程教材或教学参考书，也可作为从事相关工作的工程技术人员的培训或自学用书。

本书根据PKPM（V5.1.3）软件，结合工程设计的基本原理、步骤，紧密联系现行规范，简明扼要地介绍了PKPM常用的五大功能板块，即结构平面CAD软件PMCAD、空间结构有限元分析与设计SATWE、基础工程计算机辅助设计软件JCCAD、混凝土结构施工图模块、钢结构辅助设计软件STS，给出了实际工程的详细建模、计算及结果文件分析、施工图绘制的具体过程，以帮助读者更好地应用该软件进行混凝土结构、砌体结构及钢结构设计。本书可作为高等院校土建类专业PKPM课程的教材，也可作为PKPM建筑结构设计从业人员的参考书。

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材的修订版。全书共分9章：计算思维概述、算法基础、计算机的硬件基础、计算机系统的硬件结构、数据的组织与管理、计算机系统的软件、计算机系统及应用、计算机信息安全及职业道德、计算机导论实验。附录还给出了专业学习指南。本书为任课老师免费提供电子教案、习题参考答案和实验用程序等教学资源。本书适合作为计算机专业本科和专科入门教材，也可作为非计算机专业的“计算机基础”教材，也是计算机初学者的理想入门读物。

《无人机操控飞行》从无人机操控、无人机作业飞行、无人机培训考证等工作岗位，提炼整理了多旋翼无人机悬停、多旋翼无人机水平航线飞行、多旋翼无人机起降自旋、多旋翼无人机水平单圆飞行、多旋翼无人机水平8字飞行及超视距航线规划共六项主要工作任务，充分结合无人机操控飞行培训考证的职业技能标准、“1+X”技能鉴定要求及无人机操控飞行技能大赛内容，以此构建6个工作任务的学习情境，并将本课程学习目标所要求的知识点、技能点遵循操控技术流程，按照由简到繁、由易到难、循序渐进的逻辑原则拆分融合分配到各个学习情境中。通过对这些情境的学习，学生不仅能够掌握无人机操控飞行技能并考取中国航空器拥有者及驾驶员协会（AOPA）超视距驾驶员执照，更能培养职业素养、职业精神、工匠精神，从而具备综合职业能力。 本书可作为中等职业

本书主要介绍有限元分 析及结构优化设计技术的基 本概念、优化分析方法和过 程。 本书分上、下两篇。上 篇主要介绍HyperWorks有 限元前、后处理技术，包括 HyperMesh入门、几何清理 、网格划分、网格质量检查 、有限元分析模型的建立、 HyperMesh后处理及 HyperView简介等内容；下 篇主要介绍HyperWorks的 结构优化技术，包括 OptiStruct概述、拓扑优化 、形貌优化、形状优化以及 尺寸优化技术。 为了方便读者学习和掌 握各章节内容，本书在内容 编排上注重以典型示例带动 相关内容的学习，并在各章 节设置了思考题。本书的示 例与思考题中所用的模型文 件，读者可通过机械工业出 版社网站 http://www.cmpedu.com 下载，也可以通过E-mail向 作者索取。 本书为Altair中国公司认 可的HyperWorks软件培训 用书，可作为高等学校车辆 工程及相关专业的有限元分 析和优化设计教材，或