本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南,以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器(LQR)、模型预测控制(MPC)和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系,并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。本书旨在为读者提供全面而直观的学习资源,同时将这些概念有机地应用于实际控制问题。通过书中丰富的例子和详细的代码,读者可以直接实践和验证所学内容,从而深化对这些理论的理解。 本书的目标读者群体为自动化类专业的本科生和研究生以及相关领域的科研人员。
本书倡导在计算机迅速发展、技术不断革新的今天,回归到计算机的基础知识上。通过探究计算机的本质,工程师将提升对计算机的兴趣,在面对复杂的新技术时,能够迅速掌握其要点并灵活运用。本书以图配文,以计算机的三大原则为开端,相继介绍了计算机的结构、手工汇编、程序流程、算法、数据结构、面向对象编程、数据库、TCP/IP网络、数据加密、XML、计算机系统开发以及SE的相关知识。第2版的部分程序改用Python来呈现,数据库改用MySQL,并对加密部分做了升级。
人类与信息遭遇的历史由来已久。詹姆斯格雷克笔下的这段历史出人意料地从非洲的鼓语讲起(第1章)。非洲土著部落曾用只有高低两个音的鼓声来传递复杂的讯息,但他们是如何做到的?后续章节进而讲述了这段历史上几个影响深远的关键事件,包括文字的发明(第2章)、罗伯特考德里的*本英语词典(第3章)、查尔斯巴贝奇的差分机与爱达拜伦的程序(第4章)、沙普兄弟的信号塔与摩尔斯电码(第5章)。 但人类开始自觉地理解和利用信息始于克劳德香农于1948年创立的信息论(第6、7章)。香农的信息论不仅大大推动了信息技术的发展,也引发了其他许多学科的信息转向(第8章),改变了人们对于诸如麦克斯韦妖(第9章)、生命的编码(第10章)、模因(第11章)、*性(第12章)、量子信息论(第13章)等的理解。部分科学家甚至认为,构成世界的基
本书是一本关于DeepSeek的实操书。 全书从基础应用、高级应用、团队协作、7大使用技巧、辅助学习、爆款文案等方面,为读者展示了DeepSeek的多样化功能和操作技巧,帮助读者熟练掌握并充分利用这一工具。 本书内容丰富、条理清晰、操作性强,即使是对AI不太熟悉的普通用户也能轻松上手。通过阅读本书,读者将显著提高自己的生活效率、学习效率和工作效率。
本书从数字、递归、对称、范畴、融合、无穷、悖论七个方面介绍了计算机程序的数学基础和原理,并以 同构 概念为线索揭示出编程本质上是和数学同构的。第1章介绍皮亚诺算术公理系统,通过5条公理,构筑了计算机程序大厦的基石;通过单向链表、斐波那契数列等例子,展示了和自然数同构的计算结构。第2章介绍递归,通过欧几里得算法作为开端,终把递归的数学原理构建在Lambda演算和Y组合子之上。第3章介绍对称群、环、域等抽象代数结构,解释了伽罗瓦理论这一抽象思维的明珠。第4章介绍范畴论,把列表、异常、多态、类型系统、复合数据结构等众多编程概念构筑在范畴论的基础上。第5章介绍融合律,它是进行算法推导和优化的有力工具。第6章介绍无穷,给出了康托尔的无穷集合论和超限数概念,介绍了编程中流的概念和无穷的关系。第7章以罗素悖论、
本书将带你深入探索AI“利器”——DeepSeek的无限潜能,带你从零开始,轻松掌握AI的核心应用。 通过学习本书,你将轻松上手DeepSeek,开启智能生活新篇章;通过学习本书,你将学会用DeepSeek大幅提升工作效率;通过学习本书,你将学会如何让DeepSeek成为你的职场超级助手;通过学习本书,你将学会如何利用DeepSeek激发自己的创作灵感,打造爆款内容和个人品牌;通过学习本书,你将学会利用DeepSeek解决各种专业难题。 无论你是职场精英、创业者,还是自由职业者,本书都能帮到你。本书不仅是提升个人竞争力的加速器,更是通往智能时代的通行证。让我们一起立即行动,拥抱AI,用DeepSeek解锁未来生活的无限可能!
《科技想要什么》一书中,凯文 凯利预测了未来数十年科技的12种趋势,包括创造大脑这一得寸进尺之举。不过,为了让人类创造的世界实现收益最大化,需要对这种全球体系产生的问题和代价保持敏感。作者详细讲述了值得我们学习的阿米什"早期使用者 和其他批判科技自我主义倾向的人所具有的智慧。凯利的新科技理论提供了三种实践经验:通过倾听科技的需求,我们和我们的孩子可以更加出色地做好准备,迎接必将到来的科技;通过采用主动融合原则,我们可以驾驭科技,使之发挥大作用;通过遵从这种类生命系统的长期规则,我们可以获得它的全部馈赠。
本书是一本非数学专业主要是文科及艺术类专业的数学教材,讲述方式活泼,案例贴近生活,读者可以在轻松学习中体会数学乐趣和意义。全书分为三大部分:归纳和演绎、逻辑和数;代数和几何;概率统
本书详细介绍了如何在芯片公司做好产品管理和市场营销,着重讲述在芯片产业中产品管理者的各方面工作,总结了全球成功的芯片公司的产品开发管理和市场营销较为普遍的运作规律和方法,包括其产品规划、开发流程、组织管理、营销实践等环节。 从产品规划方面,介绍了作为芯片的管理者,芯片产品线经理应该如何分析市场,制定产品方向,制定商业计划;从开发流程方面,描述了如何开始研发,管理项目,到后量产的各种细节;从组织管理方面,详述了产品和市场组织的合理结构,内部各部门运作的关系,产品线与销售、代理商等外部组织的关系;从营销实践方面,介绍了芯片的推广、定价、谈判和销售策略,如何支持和终赢得客户。 本书的读者范围:可以是芯片产业的任意人士,不限于销售、工程师、财务、法务等人员 ;对于想参与芯片市场和芯片产
计算机科学是当下最火热的学科之一,看似复杂、高大上,其实离每个人并不遥远。本书作为该学科的专业科普图书,通过常见的生活场景切入 38 个计算机科学知识点,涵盖计算机科学本科教育中的经典课程,包括大一、大二必修的 程序设计 数据结构 算法 课程,以及大三、大四选修的 数据科学 机器学习 智能系统 信息安全 计算机硬件 等课程。每个知识点通过独立故事呈现,读者可以按任意顺序阅读。 本书最大的特色是,以一个个日常生活中的寻常事例来讲计算机科学,没有公式和代码,旨在从原理和本质上讲透计算机科学的重要概念,同时让读者真切体会到计算思维在生活中随处可见。本书不仅故事丰富有趣,还配了精美插图,方便读者透彻理解内容。 本书适合对计算机科学感兴趣的中学生和非专业大众读者,亦可以作为高等院校计算机相关专业的导
人类的生活无时无刻不在改变,在当下,能迅速、激烈地促进这些改变的,就是科技。而这些改变,哪些是必然发生的,哪些又在我们预料之外?举例来说,互联网是必然的,但选择哪种网络不是必然的;四轮汽车出现是必然的,但SUV不是必然的;移动电话的发明是必然的,但iPhone不是必然的 被称作网络文化"游侠 的凯文?凯利,在本书中总结了自己几十年来对于科技的观察和分析,精彩地评说当下科技发展的必然趋势,不仅令极客们为之疯狂,也为科技产业的发展提供了极富前瞻性的视野和指导。
对计算机科学的掌握程度,决定了一个计算机行业从业者能走多远。在本书中,作者将人文历史与计算机科学相结合,通过一些具体的例题,分10个主题系统地讲解了计算机科学的精髓。这些例题是作者面试求职者时用到的考题,或是头部计算机公司和金融企业的面试题。 作者在书中结合自己对计算机工程师的五级分级标准,详细讲解了每类题目不同层次的解决方法、不同水平的人大约能思考到什么样的深度,深度阐述题目背后的计算机科学精髓。通过对比优化解题思路,读者不仅可以衡量自己的水平,在职业的发展道路上走得更快,更可以深刻理解并掌握计算机科学和计算思维,逐渐把握计算机科学这门艺术,获得重复性成功。 对于所有有志于了解或学习科技,特别是计算机科学的人来讲,本书不仅有助于了解计算机科学,更有助于了解 IT 产业的技术特点、
内容简介这是一部讲解企业如何利用指标推动数字化转型和实现数字化经营的著作,详细讲解了指标体系的设计方法、指标平台的产品设计和技术架构、指标在各行业落地应用的方法。本书由行业领先的数据智能产品提供商数势科技官方出品,融合了其创始人在百度、平安、京东等头部企业的技术研发经验和其团队服务近百家企业的实战经验,得到了来自清华大学、信通院、腾讯、京东、百度等10余位专家的鼎力推荐。具体地,本书主要讲解了以下五个方面的内容:(1)从指标驱动的数字化经营新模式开始,介绍指标管理对企业经营的重要意义。(2)指标体系的设计方法论,带着设计思维模拟指标拆解、设计、落地的全过程。(3)指标管理平台的产品设计与技术架构,介绍了作者团队在多年实践中总结出的 一处定义、全局使用 的指标平台建设方法。(4)深入零
数据科学和机器学习已经深度融合到我们生活的方方面面,而数学正是开启未来大门的钥匙。不是所有人生来都握有一副好牌,但是掌握 数学 编程 机器学习 的知识绝对是王牌。这一次,学习数学不再是为了考试、分数、升学,而是投资时间、自我实现、面向未来。为了让大家学数学、用数学,甚至爱上数学,在创作时,作者尽量克服传统数学教材的各种弊端,让大家学习时有兴趣、看得懂、有思考、更自信、用得着。 《统计至简:概率统计全彩图解 微课 Python编程》是 鸢尾花数学大系 从加减乘除到机器学习 丛书中数学版块 数学三剑客 的第三册,也是最后一本。 数学 板块的第一本《数学要素》是各种数学工具的 大杂烩 ,可谓数学基础;《矩阵力量》专门讲解机器学习中常用的线性代数工具;本册《统计至简》则介绍机器学习和数据分析中常用的概率
本书面向零基础的信息学竞赛初学者。全书共6章,主要讲解C 编程语言基础和算法知识。第1章C 语言基础,主要讲解数据类型、变量、常量、数据溢出、数据的输入和输出等;第2章程序设计结构,主要讲解顺序、分支和循环3大结构;第3章数组和字符串,主要讲解C 的数组基础知识及字符串应用;第4章函数和结构体,主要讲解自定义函数的使用、结构体的定义和应用;第5章基础算法,主要讲解算法的描述方法,以及入门算法、递推和递归算法、排序算法和数值处理方法;第6章进阶算法,主要讲解查找算法中的顺序查找和二分查找,搜索算法中的深度优先搜索和广度优先搜索,贪心策略的应用,动态规划方法的应用。 本书内容通俗易懂,通过详尽的知识点和算法讲解,帮助初学者掌握信息学竞赛的基础知识和常用解题方法,形成编程思维和计算思维。本书可作为师
关于未来20年的预言,一幅走向奇点的未来生存指南与路线图。继《奇点临近》之后,雷·库兹韦尔的又一部里程碑式作品!探讨以人工智能、生物技术及纳米机器人为代表的指数型技术将如何推动人类走向奇点!库兹韦尔通过扎实的论证,在书中重申了他对未来20年的大胆预言——AI将在何时通过图灵测试;人类将在何时迈入奇点;持续发展的人机融合技术将如何使人类智能增强数百万倍;人类寿命如何实现延长,超越目前120岁的生物学;可再生能源技术的不断完善将如何满足我们所有的能源需求;指数型技术将如何改变人类生活的方方面面等。我们即将迈入认知、生活乃至生命被重构的时代,一切都将重新开始!生物技术、纳米技术、人工智能技术将如何重塑未来,一场关涉未来商业、生活、工作、健康等领域的超ji预言。不断融合的指数增长的技术趋势将带来一
"《Windows Server 2022 Active Directory配置实战》是微软技术专家**推出的Windows Server 2022两卷力作中的Active Directory配置实战篇。 《Windows Server 2022 Active Directory配置实战》延续了作者一贯的写作风格,通过大量的实例演示,将理论与实际操作相结合,并以简明易懂的文字进行描述,内容丰富,图文并茂。本书共分16章,内容包括Active Directory域服务、创建AD DS域、域用户与组账户的管理、利用组策略管理用户工作环境、利用组策略部署软件、限制软件的执行、建立域树和林、管理域与林的信任、AD DS数据库的复制、操作主机的管理、AD DS的维护、将资源发布到AD DS、自动信任根CA、利用WSUS部署更新程序、AD RMS企业文件版权管理以及AD DS与防火墙。 本书既适合广大初中级网络技术人员、网络管理和维护人员阅读,也可作为高等院校相关专业和技术培训班的教学用书,同时还可以作
本书基于RISC-V和Chisel讲解自定义CPU的实现。全书分为5个部分,立足于CPU、存储器、计算机架构等基础知识,逐步带领读者实现简单的加减法、分支、比较等基础指令,理解流水线对于CPU高速化的重要意义及实现,最后应用向量扩展语言实现自定义CPU。要提醒的是,本书所指的“CPU制作”仅限于软件上的设计和模拟,不涉及FPGA上的实现。