电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势,用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制的最常用的手段。本书详尽、系统地介绍直流电动机、交流电动机、步进电动机和无刷直流电动机这些常用电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法。结合这些控制原理和方法的介绍,给出了单片机控制电路和软件。同时,还介绍用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路,用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路,用于电动机优化控制的数字PID和数字滤波的算法和编程。 本书适合对电动机的单片机控制感兴趣的初学者使用,可作为高校机电工程专业、电气自动化专业和电气工程专业的教材,还可供相关专业的工程技术人员作为自学用书。
《计算机组成原理与系统结构》从计算机组成原理与系统结构的基本概念出发,系统地论述了计算机系统的基本组成、工作原理和设计方法,并从提高计算机性能的角度,分析和探讨了计算机系统结构的基本原理和设计方法。全书共分为10章,主要内容包括计算机组成的基本概念和层次结构、计算机硬件基础、信息编码与数据表示、运算方法与运算器、存储体系、指令系统、控制器、输入输出系统、总线、流水线与并行处理技术。 《计算机组成原理与系统结构》配有相应的YY~Z02计算机组成原理实验系统及其CAI软件,使理论教学与实践环节相结合,有助于提高学生的学习兴趣及动手能力。《计算机组成原理与系统结构》每章后面都附有习题,且开发了与《计算机组成原理与系统结构》配套的多媒体教学软件,并配有习题解答。 《计算机组成原理与系统结构
CompTIA A 认证是CompTIA系列认证之一。它主要是考查考生对计算机通用硬件知识和 软件知识以及与此有关的功能、安装、调试、诊断与维护的掌握情况,同时也系统和详尽地考查 从事计算机服务工作时所需要掌握的一些职业技能和职业素养方面的知识。这本书是为从事计算 机维护工作的从业人员和想系统了解计算机基础知识的读者量身定制的。同时,本书为了满足参 加CompTIA A 中文认证考试的考生的复习需要,根据考试大纲的内容和要求,对大纲的各个 知识点进行了讲解和介绍,并安排了课后练习试题。 本书共21章,包括了台式机、笔记本计算机、打印机、手持设备等产品线的硬件知识和 Windows 2000系列及Windows XP系列的操作系统知识,以及相关的诊断思路和客户服务工作 所需要掌握的职业素养方面的知识。本书在讲解中还结合了实际应用中的经验,进行了技巧性
《思想道德修养与法律基础学习指导》是全国“马克思主义理论研究和建设工程重点教材”《思想道德修养与法律基础》的学生辅助读本。《思想道德修养与法律基础学习指导》各章均分为学习引航、疑难解析、学习资料、习题精选、实践训练、历年考研真题及解析六个模块。“学习引航”是明确各章的学习目标、学习重点、难点以及理论要点;“疑难解析”是针对学生在学习中对理论上的疑难问题、现实热点问题,运用马克思主义基本原理,结合当代中国的建设和发展实际,进行深入浅出的剖析;“学习资料”中精选了可读性强且极富教育启发意义的典型案例分析、阅读资料供学生拓展自己的知识;“习题精选”主要有单项选择题、多项选择题、判断题、简答题、论述题等基本题型和参考答案供学生复习参考;“实践训练”以丰富多样的实践形式提出了实训目的
你也许曾经建立过可供他人使用的网站,但是,你能否创建可供机器使用的网站?万维网(World Wide Web)不仅仅只是一个巨大的分布式应用——应该把它视为一个分布式计算平台。Web services、聚合(mashup)和Ajax应用都以Web作为平台。而今天的Web services技术早已失去了Web赖以成功的简洁性,它们并不像Web那样工作,并且正日益丧失其原有的优势。 本书让“Web”回归Web services。它阐述了如何以你日常所使用的技术访问可编程的Web。其关键就在于REST,它是驱动Web的架构样式。本书包括以下内容: ·强调Web基础技术的力量 —— 应用协议、URI命名标准与XML标记语言 ·介绍面向资源的架构(ROA),设计RESTful Web Services的常识规则集合 ·揭示RESTful的设计如何比远程过程调用(RPC)更为简单、具有更多功能以及扩展性 ·包含RESTful Web services的真实案例,如Amaz
Arduino是当前流行的开源硬件,在机器人、艺术、科学实验领域受到广泛关注,在欧美目前非常流行,尚处于起步阶段,但非常受到前卫艺术家和硬件DIY爱好者的一致认可。《Arduino从基础到实践》是当前所有外版同类书中比较详细的,几乎包括了Arduino目前所有可连接技术,属于一书在手通晓所有的完全手册。《Arduino从基础到实践》是从零基础开始的,讲解地非常详细,也非常到位。 采用Arduino进行电子制作越来越流行,在网络上可以找到很多用Arduino制作机器人、媒体互动产品、电子创意项目的案例。《Arduino从基础到实践》用50个项目来介绍Arduino的应用,从基础的输入输出项目逐渐进入较高级的话题,比如Arduino与互联网的连接等。每一个项目都由完整的硬件方案和软件程序组成,读者无须再翻阅其他书籍即可完成书中的各种电子制作项目。 《Arduino从基础到实践》
《汉英笔译》在关注汉英翻译中的基本问题和特殊问题之外,重点介绍了汉英翻译的常用技巧,并辅之以各类单句和篇章练习,同时对练习提供参考译文和详细解析,旨在为翻译专业学习者提供全面的指导,提升其翻译能力。
本书介绍了目前外常见的各种型号复印机的基本结构、工作原理和安装调试、故障分析与维修方法,并列举了大量的故障排除实例,深入分析了产生故障的原因,并提出了排除故障的方法,是广大复印机用户的工具书。 本书通俗易懂,言简意赅,不仅可供复印机用户及维修人员使用,也可供其他相关行业的工作人员参考。
Cold Fire是飞思卡尔公司在M68000基础上开发的32位微处理器与微控制器系列芯片。Cold Fire内核是变长的RISC架构,内有数据和指令Cache、EMAC等;片内集成了各种模块,如异常和中断控制器、密码加速单元(ACU)、快速以太网控制器、SDRAM控制器、DMA控制器、FlexBus、UART、QSPI、VC、USB、FlexCAN、eTPU、ADC等。Cold Fire既支持BDM调试,也支持JTAG调试。本书全面介绍了ColdFire产品的各种功能和使用方法,可帮助读者快速应用这些产品。Cold Fire可广泛应用于网络、信息家电、手持电子产品等。 本书可作为电子、自动化、计算机、机械等专业研究生和高年级本科生用书,也可供相关工程技术人员参考。
《0-6岁儿童心理行为发展评估/全国学前教育专业(新课程标准)“十三五”规划教材》重点梳理了0~6儿童心理行为发展评估的主要内容、常用方法、理论依据,具体方法部分引进介绍了日本学者开发的儿童心理行为发展水平评估和心理行为问题筛查的方法及使用指导等。 《0-6岁儿童心理行为发展评估/全国学前教育专业(新课程标准)“十三五”规划教材》分为五章,内容覆盖0~6岁儿童心理行为发展的基本内容、儿童心理行为发展的影响因素、儿童常见心理行为问题及影响因素、儿童心理行为问题评估和案例分析以及儿童心理行为问题的教育指导。 《0-6岁儿童心理行为发展评估/全国学前教育专业(新课程标准)“十三五”规划教材》可作为普通高等学校、幼儿师范学校、职业教育院校学前教育专业、早期教育专业的教材,也可作为研究者研究儿童发展
《普通高等院校“十二五”规划教材:FPGA应用实验教程》以XilinxFPGA开发平台为基础,以VHDL语言为主要设计手段,以9个大型实验项目为案例,系统地讲述了实验所用的硬件开发平台、开发软件、开发语言、开发实验项目等内容。从电子系统方案设计、原理设计、单元模块设计、仿真设计、硬件缟程下栽及软、硬件调试等方面详述了现代电子设计技术的常用方法与过程。 《普通高等院校“十二五”规划教材:FPGA应用实验教程》的特点是:实验为主,自成体系,结合FPGA自制开发平台及开发项目,应用于实验教学课程,方便实用。书中列举的大量VHDL.设计示例,均通过了仿真和综合器的编译,其中9个大型实验项目都进行了FPGA自制实验平台的硬件测试,可直接使用。 《普通高等院校“十二五”规划教材:FPGA应用实验教程》可作为高等院校的电子工程、通信、
《球类运动:乒乓球手球垒球羽毛球(第3版)》是《球类运动——乒乓球手球垒球羽毛球》的第三版。原版深受广大读者的喜爱,但近年来,乒乓球、手球、垒球、羽毛球运动都有了长足的发展,一些内容急需更新。《球类运动:乒乓球手球垒球羽毛球(第3版)》在保留原版教材重点内容的基础上,充实了这些项目近年来的发展及现状尤其是各个项目规则、规程变化的内容。 《球类运动:乒乓球手球垒球羽毛球(第3版)》图文并茂,通俗易懂,是高等学校体育专业通用教材,同时也可作为本、专科函授教材,也是广大球类爱好者的自学教材。
《篮球训练教程(第2版)/普通高等学校体育专业教材·体育运动技战术教学与训练3D系列》是“体育运动技战术教学与训练3D系列”之一,依据普通高等学校运动训练专业学科课程的内容和要求编写而成。全书共7章,内容涉及篮球运动概述、篮球基本技术、篮球战术配合、篮球运动员的体能训练、篮球运动训练、篮球运动疲劳与恢复、篮球竞赛的主要规则和裁判方法等方面。书中汲取了外篮球运动新的研究内容,以及我国现代篮球运动训练理论的新研究成果。《篮球训练教程(第2版)/普通高等学校体育专业教材·体育运动技战术教学与训练3D系列》还配有三维动画教学光盘,从多视角、多方位,生动逼真地介绍了篮球训练的技、战术。 《篮球训练教程(第2版)/普通高等学校体育专业教材·体育运动技战术教学与训练3D系列》可作为普通高等学校运动训练专业篮
《儿童发展/iCourse·教材· 教材大系》是教师教育国家精品资源共享课的配套教材。 《儿童发展/iCourse·教材· 教材大系》内容在遵循儿童发展传统研究体系的同时,又有所丰富和创新。主要内容包括:儿童发展的基本理论、儿童生理发展、儿童认知与语言发展、儿童个性与社会性发展等。上述内容针对小学阶段儿童的发展特点进行阐释。 同时,《儿童发展/iCourse·教材· 教材大系》既关注儿童的常态发展,又关注儿童的特殊发展,如儿童非典型性发展中的孤独症、注意缺陷多动障碍、学习障碍三类儿童和流动儿童、留守儿童、离异家庭儿童、贫困家庭儿童四类处境不利儿童的心理发展。 《儿童发展/iCourse·教材· 教材大系》配有丰富的数字化资源,学习者可扫描进行学习。 《儿童发展/iCourse·教材· 教材大系》可作为高等院校小学教育专业学生教材
本书结合当前大学生的心理健康状况,概要介绍我国大学生的心理健康理论,并具体对大学生的在认知、情绪、意志、行为等心理过程和人格、能力等个性心理中表现出来的发展特点,以及在学习、生活、人际、恋爱、职业等多个实践中遇到的困惑等进行了讲解。