本书基于CATIA V5R21软件的全功能模块进行全面细致的讲解。全书由浅到深、循序渐进地介绍了CATIA V5R21 的基本操作及命令的使用，并配合大量的制作实例。本书共分为26章，从CATIA V5R21软件的安装和启动开始，详细介绍了CATIA V5R21的基本操作与设置、草图绘图、草图约束与编辑、实体特征设计、特征编辑与操作、零件装配设计、工程图设计、机械运动与仿真分析、钣金件设计、机械零件设计、创成式曲线设计、创成式曲面设计、自由曲面设计、曲线与曲面优化分析、逆向工程曲面设计、曲面优化与模型渲染、关联设计、模具拆模、数控加工技术、2.5轴铣削加工、三轴曲面铣削加 工、多轴铣削加工等内容。本书结构严谨、内容翔实、知识全面、可读性强，设计实例实用性强、专业性强、步骤明确，是广大读者快速掌握CATIA V5R21 中文版的自学实用指导书，也可作为大专院

本书以CATIA V5R21中文版为基础，全书按照 基础应用（功能模块） 高级应用（思路分析） 的模式组织内容，在基础模块中通过一个个简单、典型的案例对CATIA的草图、实体特征、创成曲线和曲面、装配和工程图功能进行介绍；高级应用则以典型的综合案例为主，从设计思路分析到整个设计过程，精讲了如何应用CATIA软件进行一个完整的机械产品设计的设计方法和过程。本书特别适合在CATIA培训班上使用，同时也是高等院校、高职高专等工科院校机械类相关专业学生的理想教材，还可作为工程技术人员自学机械设计的实用教程。

本书是系统学习CATIA V5-6R2014软件的速成宝典书籍，内容包括CATIA V5-6R2014的安装方法和基本操作、二维草图的设计、零件设计、曲面设计、钣金设计、装配设计、工程图设计、模具设计和数控加工与编程等，各功能模块都配有大量综合实例供读者进一步深入学习和演练。 本书以“全面、速成、简洁、实用”为指导，讲解由浅入深，内容清晰简明、图文并茂，在内容安排上，本书结合大量的范例对CATIA V5-6R2014软件各个模块中一些抽象的概念、命令、功能和应用技巧进行讲解，所使用的范例或综合实例均为一线真实产品，这样能使读者较快地进入到工作实战状态；在写作方式上，本书紧贴CATIA V5-6R2014软件的真实界面进行讲解，使读者能够直观、准确地操作软件，从而提高学习效率。本书讲解所使用的模型和应用案例覆盖了不同行业和领域，具有很强的实用性和广泛的适

本书包含当前人工智能（AI）研究的主要内容，尤其强调实际应用，涉及数据挖掘等许多应用领域。全书共13章，分别讲述了人工智能的历史、盲目搜索、启发式搜索、人工智能与游戏、知识表示、机器学习、演化计算、神经网络、机器人学与人工智能、智能Agent、仿生和混合模型以及人工智能语言。本书给出了算法的较详细实现，与现有的以理论基础为核心的大多数经典人工智能著作相比，本书有自身的鲜明特色，且内容与人工智能课程的教学内容吻合，尤其有利于培养学生解决人工智能实际问题的能力。本书适合高等学校计算机、自动化等信息学科的本科生和研究生阅读，也适合广大人工智能爱好者自学使用，本书也能为人工智能研究人员了解各种算法的设计思路和具体实现框架提供参考。

本书是学习CATIA V5R21的快速入门与提高教程，内容包括CATIAV5R21功能概述、软件安装、软件的环境设置与工作界面的定制、二维草图设计、零件设计、曲面设计、装配设计、工程图设计和钣金设计等。 本书是根据北京兆迪科技有限公司给外几十家不同行业的公司（含国外独资和合资公司）的培训教案整理而成的，具有很强的实用性和广泛的适用性。本书附带两张多媒体DVD学习光盘，制作了228个设计技巧和具有针对性实例的教学视频并进行了详细的语音讲解，时间近9个小时，光盘还包含本书所有的练习素材源文件、范例文件以及CATIAV5R21软件的配置文件（两张DVD光盘教学文件容量共计6.7GB）。另外，为方便CATIA低版本用户和读者的学习，光盘中特提供了CATIAV5R17、CATIA V5R20版本的素材源文件。 在内容安排上，为了使读者更快地掌握该软件的基本功能，书中结合大

CATIA是一个功能强大的机械设计软件，CATIA普及全球的航空、机械、汽车制造行业。其与其它设计软件的之一区别是曲线和曲面的处理能力。本书是关于CATIA软件的曲线、曲面相关命令的详细介绍。通过本书，可以全面了解曲线、曲面的各项命令。本书共介绍了8个工作台的命令：1）Wireframe&Surface线和面设计工作台；2）FreeStyle Shaper，Optimizer&Profiler自由风格草图工作台；3）FreeStyle Sketch Tracer自由风格草图绘图工作台；4）Generative Shape Design&Optimizer生成外型设计和优化工作台；5）Digitixzed Shape Editor数字化形状编辑器工作台；6）Quick Surface Reconstruction 曲面快速识别工作台；7）Structure Design结构设计工作台；8）Sheet Metal Design金属板材设计工作台。 本书适合所有与机构设计类相关的行业人员作为参考书使用，也适合本科生、研究生在设计时作为参考资料。

本书是进一步学CATIA V5曲面设计的高级实例书籍，介绍了5个实际产品的设计全过程。这些产品均采用日前最为流行的TOP_DOWN（自顶向下）方法进行设计，每个实例都是由许多零件组成，而且其曲而形状较为复杂，涉及玩具、日用品、家用电器等行业和领域。在写作方式上，本书紧贴CATlAV5软件的实际操作界面，采用软件中真实的对话框、菜单和按钮等进行讲解，使读者能够直观、准确地操作软件进行学习，提高学习效率。通过本书5的学习，读者将能在较短时间掌握一些外形复杂的产品设计方法和技巧。 本书内容全面、条理清晰、讲解详细、实例经典而丰富，可作为工程技术人员的CATIA自学教程和参考书籍，也可作为大中专院校学牛和各类培训学校学员的CATIA课程上课或上机练习教材。 木书附DVD光盘一张，光盘中制作了本书的全程操作视频录像文件（约15小时

本书是学习CATIAV5R21的快速入门与提高教程，内容包括CATIAV5R21功能概述、软件安装、软件的环境设置与工作界面的定制、二维草图设计、零件设计、曲面设计、装配设计、工程图设计和钣金设计等。本书是根据北京兆迪科技有限公司给外几十家不同行业的公司（含国外独资和合资公司）的培训教案整理而成的，具有很强的实用性和广泛的适用性。本书附带两张多媒体DVD学习光盘，制作了228个设计技巧和具有针对性实例的教学视频并进行了详细的语音讲解，时间近9个小时，光盘还包含本书所有的练习素材源文件、范例文件以及CATIAV5R21软件的配置文件（两张DVD光盘教学文件容量共计6.7GB）。另外，为方便CATIA低版本用户和读者的学习，光盘中特提供了CATIAV5R17、CATIAV5R20版本的素材源文件。在内容安排上，为了使读者更快地掌握该软件的基本功能，书中结合大量的实例对CAT

本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了外同行近年来所取得的成果。 ????全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C 语?设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 ????本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械