Visual Sensing and its Applications Integratioof LaserSensors to Industrial Robots provides prehensive and up-to-date coverage of research and development othis robotic visionsystem. A laser-structured light is the maiconcerindiscussions of visual sensing.Also addressed ithis book are allponents of the robotic visiosystem and aemphasis ohow toincrease the accuracy of the system using three levels ofcalibration. This includes calibratioof the visiosystem (eyecalibration), calibratioof eye-to-hand configuratioandcalibratioof robot kinematics (hand calibration). With theintegratioof the laser sensors to industrial robots numerousapplications ithe field of robotic welding, grinding,machining, inspection, and palletiz-ing are illustrated based onpractical engineering projects iorder to demonstrate how thevisual sensing is performed. The book will serve as a valuableresource for researchers and engineers ithe areas of roboticsand machine vision.
《创建网络智能》一书是一本跨学科的著作,探讨了全球计算机与传播网络终有一天会演变成为一个自主的智能系统这一假说,为工程师以及科学家当下如何促进和形塑这一演变提供了具体的建议,基于作者此前的研究工作,描述了一个普遍的智能系统,并且在这一背景下提出了网络智能在商业的、社会的、心理的、计算机科学、哲学和神学方面的具体构想。作者和他的研究团队在过去的几年中一直在从事软件开发方面的工作,旨在为网络智能的出现培育环境。本书适合计算机科学家、哲学家、社会科学家以及任何对心智的本质以及计算机和网络技术的演化及其对人类生活的影响有兴趣的读者。
《国外计算机科学经典教材:标准C程序设计(第6版)》以简洁、清晰且逻辑有序的方式讲解C语言程序设计的概念,十分适合C语言的初学者。《国外计算机科学经典教材:标准C程序设计(第6版)》通过示例程序、案例学习、编程练习、项目设计以及其他教学手段来帮助读者更好地理解C语言,使得学习过程更加愉悦。
《Solid Edge ST10快速入门教程》是学习SolidEdgeST10软件的快速入门与提高指南,内容包括SolidEdge简介与SolidEdge软件的安装方法、软件的工作界面与基本设置、二维截面的草绘、零件设计、曲面设计、装配设计、模型的测量与分析、钣金设计和工程图设计等。
《你必须知道的495个C语言问题》以问答的形式组织内容,讨论了学习或使用C语言的过程中经常遇到的一些问题。书中列出了C用户经常问的400多个经典问题,涵盖了初始化、数组、指针、字符串、内存分配、库函数、C预处理器等各个方面的主题,并分别给出了解答,而且结合代码示例阐明要点。 《你必须知道的495个C语言问题》结构清晰,讲解透彻,是各高校相关专业C语言课程很好的教学参考书,也是各层次C程序员的实践指南。
本书涵盖了有关使用ARM微处理器内核来进行开发和验证的SoC设计的重要信息。运用具体的ARMSoC的例子来描述软件和硬件协同验证的概念,并提供了采甩ARM微处理器进行设计的与协同验证相关的有用信息。主要内容包括:嵌入式系统验证、软件和硬件设计过程、ARM体系结构的SoC协同验证课题、软件和硬件协同验证、高级软件和硬件协同验证、硬件验证环境与协同验证以及ARMSoC设计方法举例。主要面向的读者是开发软件和硬件SoC协同验证技术的工程师。可作为从事集成电路设计的工程技术人员、基于ARM嵌入式系统应用与开发的技术人员的参考书。
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本书通过大量完整的实例讲解了使用VerilogHDL进行超大规模集成电路设计的结构化建模方法、关键步骤和设计验证方法等实用内容。全书共分11章,涵盖了建模、结构平衡、功能验证、故障模拟和逻辑合成等关键问题,还有合成后设计确认、定时分析及可测性设计等内容。本书结构清晰,内容组织合理,适用于计算机、电子等相关专业本科高年级学生或研究生课程,同时也适用于对学习VerilogHDL及其在现代集成电路设计流中的应用感兴趣的专业工程师和技术人员。
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