三相交流异步电动机是一个多变量、强耦合、非线性系统,本身已十分复杂。由变频器十三相交流异步电动机构成的变频调速系统则更复杂,尤其是由多变频器十多交流异步电动机构成的同步调速系统尤为复杂。本书针对以上3部分内容,将作者近年来提出的复杂非线性系统的神经网络逆控制方法介绍给读者,并介绍如何针对单台交流电动机和多交流电动机同步调速系统,采用结构简单、易于工程实现的神经网络逆系统方法来实现动态解耦控制,使交流传动系统具有优良的动态调速性能。 本书既是一部科研成果专著,又注重理论联系实际,不仅希望为交流传动控制系统提供新的有效控制手段,而且希望能在理论研究与工程应用上给读者有所启发与帮助,提高我国丁程应用中交流传动等各类非线性系统的控制水平。 本书主要读者为从事电气自动化的丁程技术人员
《虚拟现实与虚拟制造》在综合介绍虚拟现实与虚拟制造技术的产生背景及发展过程的基础上,以虚拟现实和虚拟制造技术的基本概念、基本理论、虚拟制造系统的体系结构、设计思想及其具体实现方法的阐述为主体,系统介绍了虚拟制造的概念体系、使能技术与关键技术,包括多通道交互技术、虚拟环境及产品建模技术、可视化仿真技术、数据转换与处理技术、网络环境下设计与制造知识获取、整理与建库技术、基于虚拟现实的三维虚拟设计与装配技术、虚拟检测与评价技术、虚拟实验技术和虚拟生产技术等等。
Mastercam软件是CAD/CAM一体化的软件,广泛应用于机械、电子、航空等领域。《MastercamX5中文版从入门到精通(附光盘CAD\CAM从入门到精通)》主要针对目前非常热门的Mastercam辅助设计技术,讲解版本Mastercam X5中文版的设计方法。《Mastercam X5 中文版从入门到精通(附光盘CAD\CAM从入门到精通)》(作者张云杰、张云静)共17章,主要包括基本操作、图素选择、绘制二维图形、图形编辑及标注、三维实体造型、曲面造型、三维曲面编辑、加工设置、2轴铣削加工、3轴曲面粗加工、3轴曲面精力加工、车削加工和线切割加工等内容,最后还讲解了四个综合的加工范例,从实用的角度介绍了MastercamX5中文版的使用。另外,本书还配备了交互式多媒体教学演示光盘,将案例制作过程制作为多媒体视频进行讲解,讲解形式活泼、方便、实用,便于读者学习使用。 本书内容广泛、通俗易懂、语言
本书从理论、方法和实证三个方面系统研究了基于多Agent的复杂系统建模与控制问题。采用从个体到系统、从理论到实践的研究思路,研究了个体Agent建模、Agent学习机制和多Agent协调等问题,结合水资源管理、水污染预测预警及多机器人协调三个热点问题开展了应用研究。