本书主要讲述如何自己动手制作（ DIY ）一个微型多旋翼飞行器。书中内容主要分四篇：篇主要介绍飞行器的相关基础知识，让读者对多旋翼飞行器有个感性的认知；第二篇重点介绍飞行器的硬件平台，包括模块详细解说、实物组装、固件下载方法和飞行器的操作说明等；第三篇重点介绍飞行器的软件开发环境、软件各个功能部分的讲解和各个模块部分的连接、飞控系统的核心算法等；第四篇介绍多旋翼飞行器的拓展，控制操作入门和技巧，以及其在不同行业的应用。 本书配套资料里面包含了微型多旋翼飞行器的代码，同时也包含遥控器代码。这些代码均有详细的注释，读者可参考它设计自己的固件，亦可通过书中介绍的方法，将编译后的代码下载到飞行器和遥控器中来体验飞行。 本书主要针对未入门而有强烈意愿DIY的飞行器爱好者和即将参加赛事的大学生朋友

本书重点介绍了基于Qt开发体系结构中面向底层和顶层程序设计的项目研究结果,以一套集成软件层、硬件层、网络层、跨语言层和虚拟服务与虚拟设备层等完整应用程序的开发为例,对Qt平台的相关原理、方法与技巧进行说明。在底层方面,主要研究了Qt在桌面系统底层驱动程序开发的模块结构与特点,并以我国二代*读卡器及SIM 卡读/写卡器为对象,给出系统设计、代码与实例。在顶层方面,重点研究了当前跨平台、跨语言、跨代码的远程程序通信协议,重点讲解了基于C 的Qt应用与基于Java语言的Web应用,其通过第三方远程通信协议进行跨语言级的函数调用,尤其重点介绍了允许二进制通信的Hessian远程通信协议,并给出了相应的解析实例。此外本书还介绍了Qt主要的高级功能模块,包括界面设计、Web网站文件的上传与下载、应用实例检测、外部动态链接库调用、系统托盘管理、网

本书紧扣CMMI二级的过程要求，结合国内软件研制现状，设计了一套可以满足配置管理（CM）、测量与分析（MA）、项目监控（PMC）、项目策划（PP）、过程和产品质量保证（PPQA）、需求管理（ReqM）和供方协议管理（SAM）7个过程域通用目标和专用目标的实践细则，并给出了过程记录的参考模板。 本书可供从事项目管理和过程管理的人员参考，也可供进行CMMI质量管理体系建设的单位和相关人员学习。本书同样适合一般开发人员、测试人员、配置管理人员、质量保证人员以及过程改进实践人员参考。

全书主要包括现代服务外包和软件外包的理论基础、软件外包业务中的商务活动、项目管理体系、工程管理体系、质量管理体系、风险管理体系、信息安全管理体系、运维项目管理体系、软件外包产业发展趋势、软件外包从业人员的职业发展、软件外包项目案例分析等内容。

本书为广州市工贸技师学院编写的世界技能大赛技术标准转化项目教材之一，通过对 单机商务软件开发 三个典型工作任务的分析，构建一体化课程教学体系，并以具体工作任务为学习载体。本书基于 单机商务软件开发 工作过程的角度，呈现结构清晰、完整的工作过程，贯穿职业教育一体化课程开发、实施与评价的全过程，覆盖全面系统的工作过程知识。图文并茂，理论与实践结合，具有一定的实用性。

本书吸取了国家示范性高职院校建设成果，采用任务引领、项目主导的方法，使初学者容易快速入门，易于动手实际操作。 本书按照软件测试流程共分为6章，即测试计划、测试用例、测试执行、测试总结、测试工具、单元测试。本书以企业真实项目引导，贯穿全书，巧妙地将软件测试知识点融入各任务当中，体现了 做中学、学中做 的特色，是一本理实一体化的实战教程。 本书同时提供了教材中所用项目的测试用例及配套电子课件，电子教案。本书可作为高职高专计算机专业及相关非计算机专业的教材使用，也可作为培训教材及对软件测试感兴趣的初学者入门使用。

本书通过一系列单片机项目开发案例的分析，有侧重地展示各个案例，包括作者开发过程中曾走过的弯路，尽可能地启迪读者的思维，教给读者“学习与开发”的方法。 本书共分15章，第1章介绍开发环境，其余各章分别针对一个案例进行介绍。这些案例有一些是专门设计的学习任务，有一些是从实际项目中提取而来。各章的内容除了知识点的介绍外，还尽可能引导读者进行思考，理解诸如“如何开发出符合客户要求的产品”，“如何不断跟踪新知识、新技术”等问题，帮助读者尽快从“学习者”转变为“开发者”。 本书适用于已掌握单片机基本知识的工程师、大学生等人员阅读，也可以作为单片机开发人员的参考用书。

社会的发展对软件工程师提出了越来越高的要求，不仅要求他们具备良好的知识背景、较强的动手能力，还要求他们具有很好的沟通与表达能力。从培养和训练软件工程师的书面沟通能力这一主旨出发，本书介绍了软件技术文档撰写的基本原则、常用的文档类型，以及收集信息和书写文档的策略，以便使读者能按照标准的格式恰当地使用表格、图和参考文献等，书写出清晰、简明和准确的技术文档和个人总结，并能评审书面文档以发现各种问题。本书要求读者具备一定的软件工程知识。

在《敏捷与规范 轻而易举》这本书中，Rational统一过程（Rational Unified Process，RUP）和开放的统一过程（OpenUP）的专家Per Kroll 与Bruce Maclsaac共同使用了20个定义明确的*实践，你和你的团队现在就可以采用这些*实践以改进软件开发的敏捷性、可预测性、速度以及成本。 Kroll与Maclsaac概述了公认的软件开发原则，并为每一个原则提供了大量的支持实践。你将了解每一个实践所要解决的问题并学会如何充分借助RUP和OpenUP（一个开源统一过程版本）利用这些实践为你服务。你会找到关于如何以较小的风险采用实践的具有前摄性的、说明性的指导并根据你的要求实施大量或少量的RUP或者OpenUP。 学会如何应用来自统一过程的样板实践，因此你可以： 在迭代中执行你的项目 拥抱并管理变更 测试你的代码 从用户的角度描述需求 利用组件与服务进行构架 对

本书针对IT项目及其管理的特点，借鉴工程建设、航空航天等领域成熟项目管理理论与方法以及取得的成功经验，对1T项目管理的主要内容进行了较为系统的研究，建立1T项目管理的理论和方法框架体系，为研究IT项目管理的主要问题提供基础。本书包括IT项目分类与特点、IT项目管理内涵及知识体系、IT项目全生命周期及其各阶段的主要工作、IT项目管理体制、IT项目管理模式、IT项目组织模式、IT项目投融资管理、订单IT项目的估价、非订单IT项目的定价、IT项目采购管理、IT项目目标控制、1T项目评价与审计、IT项目管理咨询、IT项目合同管理等内容。 本书可供IT项目管理及相关人员学习参考，也可作为高等院校相关专业研究生、本科生的教材及学习参考书。

本书在吸取了国内外大量同类书刊精华的基础上，总结了编者多年来从事软件工程教学研究的经验和体会，全面系统地介绍了软件工程的概念、原理和典型的技术方法。本书的特点是讲解深入浅出，着重讲透基本的概念、原理、技术和方法；既注重系统性、科学性和先进性，又特别注重实用性；既有原理性论述，又有丰富、完整的实例与之配合，利于读者理解和掌握，特别是书后的附录，详细介绍了软件开发文档编写指南，是软件开发人员的资料。 本书正文共12章，第1章是概论，第2章讲述可行性分析，第3章讲述结构化分析方法，第4章讲述总体设计，第5章讲述详细设计，第6章讲述编码实现，第7章介绍了面向对象的方法学、面向对象的分析方法和建模技术，第8章介绍面向对象的设计和实现技术，第9章讲述软件测试技术，第10章讲述软件维护，第11章介绍软件工

《北京高等教育精品教材·软件工程系列教材：软件项目管理》系统介绍了软件项目管理的理论、方法与案例，全书共分15章，内容包括软件项目管理、组织平台、软件项目立项、软件开发过程、软件估算、软件项目计划、软件配置管理、软件质量管理、软件度量、风险管理、软件外包管理、人力资源管理与团队建设、软件知识产权管理、项目经理面临的政治、项目管理技巧。 《北京高等教育精品教材·软件工程系列教材：软件项目管理》适合软件工程及计算机相关专业的研究生使用，也可作为软件领域开发人员的参考书。

本书较全面地介绍了软件测试原理与常用软件测试工具的实践应用，内容包括：软件测试概述、软件测试准备知识、测试计划和缺陷跟踪纠正、测试的组织与管理、软件测试方法、测试用例的设计、软件测试流程、自动化测试基础以及常用测试工具，重点介绍了QuickTestProfessional测试工具。后，给出了一个测试案例和一个实践练习。 本书可以作为普通高等院校计算机应用及相关专业本科“软件测试技术与实践”课程的教材或教学参考书，亦可作为软件测试人员的技术参考书。

由曾劲松主编的《组态控制技术项目化教程(高等职业教育十三五精品工程规划教材)》主要阐述了通用工业自动化组态软件MCGS及其应用技术。全书共设有6个学习项目，每个项目实质上就是一个基于＂工作过程为导向”的模块化项目，每个项目又设有若干个任务。项目1为MCGS软件介绍，项目2为通过机械手监控系统学习MCGS，项目3为通过液体混合搅拌系统学习MCGS，项目4为通过储液罐水位监控系统学习MCGS，项目5为通过自动线分拣单元的监控学习MCGS，项目6为基于MCGS组态软件的实训项目。 本书配备电子教案、授课计划、PPT、习题库及相关的学习网站( 教学资源库)。 本书可作为高职院校机电一体化、电气自动化、生产过程自动化、应用电子、电子信息工程、仪器仪表、计算机控制技术以及电子信息类专业的授课教材，也可作为相关社会机构的培训用书。

本书首次在国内研究和提出了区域软件系统结构模型，提出了发展战略的结构化分析方法。如区域软件产业的战略组合分析方法、竞争力分析方法。环境分析方法等。其次，本书提出了若干具有独特见解的创新性观点。例如价值链的每个环节都能形成竞争优势、资源与资源配置能力决定区域软件产业辕心竞争力。区域品牌和品牌曾销对推动区域软件产业发展的意义等。第三，本书提供了许多具有实践指导意义的案例。例如国际软件外包实践案例、北京软件产业发展战略研究案例等，本书从崭新的角度分析了软件产业的分类和统计方法、价值链分解与产业成长机会、海外产业服务体系建设等热点问题，许多方法、观念和措施在国内首次提出。 本书是政府管理人士，IT和软件专业人士及企业管理人员的一本重要参考工具书。

本书系统地讲述了软件项目管理的基本概念、基本原理及基本方法。全书共分9章，围绕软件项目的进行过程对其中的管理内容展开论述。第1章是导论，介绍了软件项目管理的背景学科和相关概念；第2章从需求工程的角度阐述了软件项目中的需求管理；第3章在详细分析几个成本模型的基础上对软件项目估算进行了描述，并介绍了进度安排的相关内容；第4章是对软件项目中配置管理的论述；第5章讨论如何对软件项目中出现的各种风险进行管理；第6章讨论如何保证得到高质量的软件产品；第7章介绍了软件项目中的资源管理，包括人力资源管理和软、硬件资源管理；第8章讲述了国内外软件产业和软件市场的现状及策略；第9章是案例分析，将本书介绍的基本原理用于一个实际的软件项目。 本书可以作为高等院校软件项目管理课程的教科书，也可以作为从事软件项目

《软件工程开发与管理研究》由山西大学商务学院闫俊伢教授撰写，共九个章节，章主要围绕软件工程进行了阐述；第二章对软件过程进行了分析，其中包括了典型软件过程模型以及软件开发方法等内容；第三章对软件项目立项进行了阐述，其中包括了软件项目立项的方法、软件可行性分析、软件项目规模成本估算、制定软件项目开发计划以及软件项目立项文档等内容；第四章对软件需求分析进行了阐述；第五章对软件架构与体系结构设计进行了分析；第六章对软件配置管理进行了分析；第七章介绍了软件质量管理；第八章对软件项目管理进行了分析；第九章对软件安全管理进行了分析。

PHP正在重生，不过所有PHP在线教程都过时了，很难体现这一点。通过这本实用的指南，你会发现，借助面向对象、命名空间和不断增多的可重用的组件库，PHP已经成为一门功能完善的成熟语言。 本书作者Josh Lockhart是“PHP之道”的发起人，这是个受欢迎的新方案，鼓励开发者使用PHP实践。Josh通过实践揭示了PHP语言的这些新特性。你会学到关于应用架构、规划、数据库、安全、测试、调试和部署方面的实践。如果你具有PHP基础知识，想提高自己的技能，不能错过这本书。 ? 学习现代的PHP特性，例如命名空间、性状、生成器和闭包。 ? 探索如何查找、使用和创建PHP组件。 ? 遵从应用安全方面的实践，将其运用在数据库、错误和异常处理等方面。 ? 学习部署、调优、测试和分析PHP应用的工具和技术。 ? 探索Facebook开发的HHVM和Hack语言。 ? 搭建与生产服务器高度一致的本地开

这是荟萃了软件架构领域各位思想领袖真知灼见的经典之作，内容覆盖了软件架构的方方面面，包括架构理论、企业架构、系统架构、应用架构等。这些架构大师们用简洁的文本、真实的案例向读者勾勒出美丽架构的模样，并由此提出设计美丽架构的原则、实践与演进过程。