本书依据实施一项研究的基本过程来安排总体架构，首先是评估混合方法是不是解答研究困惑的很好方法，然后讨论混合研究的方法论假设和理论立场。第三到八章分别是混合研究的设计、实例分析、标题拟定和研究假设提出、数据收集、数据分析和阐释数据、写作与评价最终的研究报告。第九章是总结。本书着重介绍了收敛性并行式设计、解释性时序式设计、探索性时序式设计、嵌入式设计、变革性设计、多阶段设计这六种主流的混合方法研究设计，每一种设计都提供流程图具体展示实施设计所需的步骤，并附上了每种设计对应的优秀期刊论文。在各章结尾处，提供了本章小结和巩固章节要点的练习题。

论文写作是科技工作者的必修课，是科技工作者进行科学技术研究的重要手段，伴随着科研工作的全过程。针对目前研究生论文写作难，发表慢、数量少、质量低的问题，提高他们的写作技能是必需的。 张小红、鄢子平编著的《测绘科技论文中英文写作》共分7章，第1章对测绘科技论文写作的重要性，测绘科技论文的特性和分类，以及科技论文作者应有的基本素养进行了概述；第2章分析了测绘科技文献在科学研究和论文写作中的重要性，并以WebofScience数据库为例分析了文献检索的思路与方法；第3章主要分析了科技论文写作前的选题和构思；第4章是本书的重点，主要讲述了科技论文结构及各部分的写作方法与技巧；第5章主要介绍了测绘科技论文写作中图、表、量和单位符号的使用方法和常见问题；第6章论述了论文写作方面的具体要求和逻辑表达方法；第7章主要介

This book introduces and illustrates modeling, sensing, and control methods for analyzing, designing, and developing spherical motors. It systematically presents modelsfor establishing the relationships among the magnetic fields position/orientation and force/torque, while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors’ compact structure in practical applications, sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further, the book investigates for the first time spherical motors’force/torque manipulation capability, and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors’hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design, sensing and control, the book also provides many examples illustrating the implem

This book introduces and illustrates modeling, sensing, and control methods for analyzing, designing, and developing spherical motors. It systematically presents modelsfor establishing the relationships among the magnetic fields position/orientation and force/torque, while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors’ compact structure in practical applications, sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further, the book investigates for the first time spherical motors’force/torque manipulation capability, and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors’hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design, sensing and control, the book also provides many examples illustrating the implem

本书依据实施一项研究的基本过程来安排总体架构，首先是评估混合方法是不是解答研究困惑的很好方法，然后讨论混合研究的方法论假设和理论立场。第三到八章分别是混合研究的设计、实例分析、标题拟定和研究假设提出、数据收集、数据分析和阐释数据、写作与评价最终的研究报告。第九章是总结。本书着重介绍了收敛性并行式设计、解释性时序式设计、探索性时序式设计、嵌入式设计、变革性设计、多阶段设计这六种主流的混合方法研究设计，每一种设计都提供流程图具体展示实施设计所需的步骤，并附上了每种设计对应的优秀期刊论文。在各章结尾处，提供了本章小结和巩固章节要点的练习题。

震颤是常见的运动障碍性疾病．表现为手、头部及身体其他部位不自主性、节律性、振动性运动。由震颤疾病产生的能障碍会长期困扰着震颤患者行走以及和计算机、家用电器等设备的交互．严重影响患者的生活质量。震颤的发生机理至今尚未明确，病因难以确定。且面临着临床低、副作用大等问题。使用阻尼器能电刺激来物理地肢体震颤的手段，在使用中易引起身体疲劳和疼痛等问题。本书提出并验证了AR技术对辅助震颤患者在键盘和环境交互方面的有效性和可行性。相较于传统和物理抑颤手段，本书提出的技术手段具有对震颤患者身体。且支持人机交互的优势。

震颤是常见的运动障碍性疾病．表现为手、头部及身体其他部位不自主性、节律性、振动性运动。由震颤疾病产生的能障碍会长期困扰着震颤患者行走以及和计算机、家用电器等设备的交互．严重影响患者的生活质量。震颤的发生机理至今尚未明确，病因难以确定。且面临着临床低、副作用大等问题。使用阻尼器能电刺激来物理地肢体震颤的手段，在使用中易引起身体疲劳和疼痛等问题。本书提出并验证了AR技术对辅助震颤患者在键盘和环境交互方面的有效性和可行性。相较于传统和物理抑颤手段，本书提出的技术手段具有对震颤患者身体。且支持人机交互的优势。

"This series would help to fill gaps in the nonfiction technology section of any library. Recommended." -- Library Talk, March/April 2001

论文写作是科技工作者的必修课，是科技工作者进行科学技术研究的重要手段，伴随着科研工作的全过程。针对目前研究生论文写作难，发表慢、数量少、质量低的问题，提高他们的写作技能是必需的。 张小红、鄢子平编著的《测绘科技论文中英文写作》共分7章，第1章对测绘科技论文写作的重要性，测绘科技论文的特性和分类，以及科技论文作者应有的基本素养进行了概述；第2章分析了测绘科技文献在科学研究和论文写作中的重要性，并以WebofScience数据库为例分析了文献检索的思路与方法；第3章主要分析了科技论文写作前的选题和构思；第4章是本书的重点，主要讲述了科技论文结构及各部分的写作方法与技巧；第5章主要介绍了测绘科技论文写作中图、表、量和单位符号的使用方法和常见问题；第6章论述了论文写作方面的具体要求和逻辑表达方法；第7章主要介

论文写作是科技工作者的必修课，是科技工作者进行科学技术研究的重要手段，伴随着科研工作的全过程。针对目前研究生论文写作难，发表慢、数量少、质量低的问题，提高他们的写作技能是必需的。 张小红、鄢子平编著的《测绘科技论文中英文写作》共分7章，第1章对测绘科技论文写作的重要性，测绘科技论文的特性和分类，以及科技论文作者应有的基本素养进行了概述；第2章分析了测绘科技文献在科学研究和论文写作中的重要性，并以WebofScience数据库为例分析了文献检索的思路与方法；第3章主要分析了科技论文写作前的选题和构思；第4章是本书的重点，主要讲述了科技论文结构及各部分的写作方法与技巧；第5章主要介绍了测绘科技论文写作中图、表、量和单位符号的使用方法和常见问题；第6章论述了论文写作方面的具体要求和逻辑表达方法；第7章主要介

Computers are one of the most important tools available tophysicists, whether for calculating and displaying results,simulating experiments, or solving complex systems of equations.Introducing students to computational physics, this textbook showshow to use computers to solve mathematical problems in physics andteaches students about choosing different numerical approaches. Italso introduces students to many of the programs and packagesavailable. The book relies solely on free software: the operatingsystem chosen is Linux, which comes with an excellent C++ compiler,and the graphical interface is the ROOT package available for freefrom CERN. This up-to-date, broad scope textbook is suitable forundergraduates starting on computational physics courses. Itincludes exercises and many examples of programs. Online resourcesat www.cambridge.org/0521828627 feature additional referenceinformation, solutions, and updates on new techniques, software andhardware used in physics.

震颤是常见的运动障碍性疾病．表现为手、头部及身体其他部位不自主性、节律性、振动性运动。由震颤疾病产生的能障碍会长期困扰着震颤患者行走以及和计算机、家用电器等设备的交互．严重影响患者的生活质量。震颤的发生机理至今尚未明确，病因难以确定。且面临着临床低、副作用大等问题。使用阻尼器能电刺激来物理地肢体震颤的手段，在使用中易引起身体疲劳和疼痛等问题。本书提出并验证了AR技术对辅助震颤患者在键盘和环境交互方面的有效性和可行性。相较于传统和物理抑颤手段，本书提出的技术手段具有对震颤患者身体。且支持人机交互的优势。

本书是作者40年临床和科研经验的总结，内容涵盖股骨头坏死的中医基础理论、诊断方法、治疗方法、康复方法以及护理方法等诸多方面。不仅探索了股骨头再造的一般规律，提出了“结构修复、气血自通”、“髋关节修复准则”、“应力-力电法则”等新理论、新观点，而且创新了临床治疗方法。全书22章，附有精美图片，是一部理论优选、学说新颖、实用性强的医学论著。 黄克勤，北京皇城股骨头坏死专科医院院长、北京皇城股骨头坏死研究所所长、吉林市股骨头坏死专科医院院长，兼任中国民间中医医药研究开发协会常务副会长，中国人才骨伤学会资历会长，中华骨科学会副会长，为中华中医药学会师承导师。

This book sets out the principles of parallel computing,explaining why, where, and how parallel computing is used. It isunique in its coverage of both conventional and neural computing(which act in ways similar to human brains), and also covers suchtopics as the fundamental paradigms employed in the field, howsystems are programmed or trained, technical aspects includingconnectivity and processing element complexity, and how systemperformance is estimated (and why doing so is difficult). Thepenultimate chapter comprises a set of case studies of archetypalparallel computers, each study written by an individual closelyconnected with the system in question. The final chapter correlatesthe various aspects of parallel computing into a taxonomy ofsystems.