本书的作者约翰 冯 诺伊曼(John von Neumann,1903 1957)是20世纪重要的数学家之一,被后人称为 计算机之父 和 博弈论之父 。 本书是诺依曼在1955 1956年为西里曼讲座而准备的未完成讲稿,是作者对过去十几年在计算机领域所做研究的一个总结性梳理。诺依曼在书中首先概述了模拟计算机和数字计算机的一些基本设计思想和理论基础,然后从数学的角度,主要是逻辑和统计数学的角度,探讨了人脑的神经系统的控制和逻辑结构,对计算机的数学运算和人脑思维的过程进行了比较研究。 本书是计算机和人工智能领域的一篇重要的原始文献,具有高度的前瞻性,为计算机的创新与发展以及机器人的研究指明了方向。
本书是为青少年读者撰写的一本通俗易懂地讲解人工智能如何产生并发展到今天的简明读物。 青少年是国家与社会的未来,人工智能对国家与社会的影响目前已经显现,但更多更重大的影响将发生在未来,所以目前让青少年了解人工智能,使他们对之产生兴趣,期待探索它研究它非常重要。作者分十多个题目,从多个方面(科学思维、机器算法、人工智能对人类日常生活的影响、未来法律经济和政治生活中的人工智能,乃至人工智能给未来人类社会带来的挑战等)讲述人工智能给我们社会发展带来的益处、机遇及挑战和风险,让青少年在对人工智能产生兴趣的同时,也比较多地了解它的方方面面,从而为他们正确认识人工智能,推动其更好地为人类社会发展服务打下扎实的基础。
本书共分为六章,主要内容包括:绪论;模糊逻辑和专家系统;人工神经网络;遗传算法;人工免疫系统;人工智能的研究现状和发展趋势。
本书从人工智能的概念、发展历史、主要技术理论及应用等方面,全面讲解了人工智能的相关知识。全书分八章,分别介绍了人工智能的概念及相关术语、人工智能发展史、传统人工智能与智能计算、人工智能与机器学习、人工智能与大数据、人工智能的典型应用、世界主要国家及科技公司的脑计划项目、人工智能的未来发展。其中,人工智能与机器学习部分,具体介绍了当前主流的人工智能算法;人工智能的典型应用部分,介绍了专家系统、图形图像处理、语音处理、自然语言理解、智能推荐、智能博弈、自动驾驶、虚拟现实和增强现实、智能家居等具体应用。*后一章预测了人工智能的发展方向,以及需要解决的法律、伦理等方面的问题。全书专业性和普及性并重,多采用案例分析和类比的手法,帮助读者对人工智能有初步但全面的了解。
本书作为自动控制原理的辅助教材,由课程知识点归纳、典型例题及解题技巧和习题组成,习题选取结合知识点由浅入深,使学生举一反三,帮助学生掌握知识要点,学会分析问题、解决问题的技巧,提高复习效率和学习能力。 本书适合普通高等学校本、专科自动化、电子、通信、机电一体化及计算机等相关专业的同步辅导选用,可作为单片机理论教学、实验、课程设计及本科生毕业设计中的教材,也可作为研究生考试的复习资料,还可作为本专业和相关工程技术人员自学的参考书。
《水中机器人(采矿)专项教育教材》主要内容包括:竞赛背景及意义;竞赛规则;AUVSI国际水下机器人大赛。
本书立足于让学生掌握控制系统分析、设计的方法。为此每章首先从工程实践角度介绍基本原理,然后介绍相应的实验。全书共分9章,较全面地介绍了控制系统的经典理论、数字控制、线性系统理论实验技术。特别是第9章,为了让学生学会实际控制系统分析、设计方法,介绍了多种典型的控制系统综合设计实验。 全书内容包括:第1章阐述自动控制系统的一般概念,重点介绍开环、闭环控制系统;第2章讨论控制系统数学模型的建立、变换及其简化,重点介绍实验建模方法;第3章介绍控制系统时域分析方法,重点介绍系统运动特性与系统结构参数关系;第4章介绍系统根轨迹分析设计方法;第5章介绍系统频率特性分析和设计方法;第6章介绍非线性系统分析;第7章介绍数字控制系统分析、设计方法;第8章介绍控制系统综合设计方法;第9章介绍综合设计性实验
本书在认真学习研究相关教材长处及学科新内容的基础上,讲解了自动控制原理与应用。全书以项目为载体,整合自动控制原理、自动控制系统相关理论与实践知识,从简单到复杂,从单一到综合,循序渐进,在传授理论知识的同时,将理论与实践进行有机结合,教、学、做一体。本书主要分为 5 个项目。在单个项目中,采用任务驱动形式,分别介绍了知识链接、技能训练、知识拓展,在每个环节中辅以引导问题和作业,方便教师教学与学生自学,并将 MATLAB 软件与项目内容进行有机融合,实测数据与仿真数据进行类比分析,提高学生感性认识,增强学习效果。在内容选取上,结合控制系统的理论与实践知识,开发易于操作的项目,并将自动控制原理相关知识合理分配到每个项目中,在学习必要理论知识的同时,有针对性地进行实践。与同类教材相比,具有项
本书系统介绍了自动控制系统的基本概念,结合直流调速系统和位置随动系统,着重叙述了自动控制系统的工作原理、自动调节过程、系统数学模型的建立,以及系统性能——稳定性、稳态性能、动态性能的分析;介绍了系统校正的作用和方法,同时以转差功率不变型调速系统——异步电动机变频调速系统为主,介绍了交流调速系统。本书各章配有小结和习题,全书侧重高等职业教育加强技术应用的特点,理论联系实际,分析细致,通俗易懂。 本书为高等职业教育“十一五”规划教材,可作为高等职业院校、高等专科学校、成人高等学校及本科院校开办的二级职业技术学院的电气、自动化和机电等专业的教材,也可供有关工程技术人员参考。
机器人学是当今机电工程学科极为活跃的研究领域之一,它涉及计算机科学、机械学、电子学、自动控制、人工智能等多个学科,代表了机电一体化的成就。 机器人从出现到现在的短短几十年中,已经广泛应用于国民经济的各个领域,在现代工业生产中,机器人已成为人类不可或缺的好帮手;在航空航天、海底探险中,机器人更是能完成人类主以完成的工作。作为机械工程专业和自动化专业的学生,有必要学习机器人学方面的知识。 本书介绍机器人的机构结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多个方面的原理及研究成果。 本书适合机械工程、自动化专业本科生、大专生的教学之用。
本书是根据国家中等职业教育改革发展示范学校建设计划精神,直面珠三角地区的产业升级,结合“工学结合”的教育理念,基于企业真实的工作过程而编写的。 全书共六个任务,主要内容包括工业机器人药品分拣工作站的保养、工业机器人数控车加工自动化工作站的保券、工业机器人激光打标工作站的保养、工业机器人火焰切割工作站的保养、工业机器人焊接工作站的保养和三向机器人工作岛的保养。本书通过这六个任务,让读者了解并掌握工业机器人工作站的维护保养的工作流程,从而达到能独立完成从设计维护保养到实施具体维护保养的一系列工作。 本书可作为中等职业学校机电一体化专业(工业机器人应用与维护方向)教材,也可供从事工业机器人应用与维护工作的工程技术人员参考。
本书主要对工艺类专业所涉及的过程控制系统、过程控制的实施工具、过程控制系统的操作等内容以及一些相关知识进行了较全面的介绍。本书在前一版教材的基础上对内容进行了适当的增删,删除了目前使用较小的“DDZ-Ⅲ型力矩平衡式压力变送器”,增加了“智能差压变送器”及“HART375智能终端”的内容。用应用较为广泛的C3000数字过程控制器代替了PMK可编程序调节器。并将DCS、PLC部分内容进行了更新,符合企业应用实际。 本书为了符合人们学习知识的一般规律,以一张控制流程图为切入点,首先介绍了识图方法,之后阐述了自动检测、自动控制、自动联锁报警等过程控制系统,然后分三章介绍了变量检测及仪表、过程控制仪表及计算机控制系统等过程控制工具,后是控制系统的应用——典型过程单元的控制方案及控制系统的操作。本书将实验与实训
本书是*职业教育与成人教育司维荐教材。本书详细介绍了数控原理与系统的基础知识,数控加工程序的输入与数据处理,常用的插补方法,CNC装置的硬件、软件的结构及典型数据控系统的组成、步进驱动装置,交直流伺服驱动装置基本原理及各部分之间的连接,常用检测装置的工作原理及应用,数控机床中的PLC,典型数控系统的硬件连接等。本书力求体现职业教育的特色,以较大篇幅介绍了数控系统及各组成部分应用的实例,做到内容浅显、易懂、实用,以培养学生能力为主线。 本书主要作炕职院校数控技术、机电一体化等相关专业的教材,同时可供有关专业技术人员参考。
《半监督学习》编著者张晨光、张燕。 本书是国内本涉及半监督学习相关理论的专著,大范围而言属于机器学习范畴。机器学习是研究如何使用机器来模拟人类学习活动的一门学科,即通过机器对过往数据进行分析和处理,从而获取新知识和新技能的学问。按照学习过程中是否有专家指导(有标签示例)机器学习可以分为监督学习,无监督学习和半监督学习。
本书打破传统的学科体系框架,按项目合理整合教学内容,采用综合化、模块化和项目化的编写思路,以实践活动为主线,将理论知识和技能训练有机结合,突出综合职业能力的培养。本书共包括11个项目。项目1介绍传感与检测的基础知识;项目2~项目10介绍常用电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、光电式传感器、 热电式传感器、 霍尔式传感器、数字式位置传感器、超声波传感器及其应用;在项目11中设置了综合训练,讲解了传感器在机电产品中的应用,希望对读者的综合职业能力的提高有所帮助。本书可作为中等职业学校机电技术应用专业及相关专业的教材,也可作为社会从业人员的参考资料。
PLC控制作为电气工程技术领域中重要的组成部分,是电气工程技术人员必须掌握的内容。本书强调这项技术的工程性、应用性,对阅读本书的电气工程技术人员在业务上提高一个层次是十分有效的。 本书分别介绍了欧姆龙系列PLC的组成与工作原理、欧姆龙系列PLc的结构与内部器件、欧姆龙系列PLC的指令系统、CPM1A系列PLC的指令系统、PLC应用技术、PLC系统的设计、欧姆龙系列PLC工业控制应用实例、欧姆龙编程器及其使用、欧姆龙PLC的安装与系统接线。本书是作者多年实践和教学的总结,语言通俗易懂,结构清晰、简洁,并配以丰富的图例与表例,使读者学习起来轻松便捷,且能应用于实践,有较强的实用性。 本书可供工矿企业、设计和科研单位的工程技术人员使用,也适合于大专院校以及高级职业教育的有关电气自动化和机电一体化等专业的师生参考,或作
《自动控制原理及其应用》是中国高等职业教育研究会推荐的第二轮规划教材(IT及机电类)之一。全书介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论、基本分析方法以及实际应用。主要内容有:自动控制系统概述、自动控制系统的数学模型、时域分析法、频域分析法、自动控制系统的校正、自动控制系统的工程设计方法、自动控制系统的分析与调试等。各章均配有内容提要、小结和大量习题。全书常用术语配有英文。时域、频域分析法配有MATLAB仿真分析。附录给出了五个典型的基本实验。自动控制原理是一门理论性很强的课程。根据高职教育人才培养的特点:理论知识够用、强调实际应用,本书第1章就给出了应用实例,并针对实例中的问题由浅人深地给出了解决方法。全书力求突出物理概念、定性分析,回避繁琐的数学推导,叙述深入浅出,通俗易懂。《自动控