本书的作者约翰 冯 诺伊曼（John von Neumann，1903 1957）是20世纪重要的数学家之一，被后人称为 计算机之父 和 博弈论之父 。 本书是诺依曼在1955 1956年为西里曼讲座而准备的未完成讲稿，是作者对过去十几年在计算机领域所做研究的一个总结性梳理。诺依曼在书中首先概述了模拟计算机和数字计算机的一些基本设计思想和理论基础，然后从数学的角度，主要是逻辑和统计数学的角度，探讨了人脑的神经系统的控制和逻辑结构，对计算机的数学运算和人脑思维的过程进行了比较研究。 本书是计算机和人工智能领域的一篇重要的原始文献，具有高度的前瞻性，为计算机的创新与发展以及机器人的研究指明了方向。
本书是为青少年读者撰写的一本通俗易懂地讲解人工智能如何产生并发展到今天的简明读物。 青少年是国家与社会的未来，人工智能对国家与社会的影响目前已经显现，但更多更重大的影响将发生在未来，所以目前让青少年了解人工智能，使他们对之产生兴趣，期待探索它研究它非常重要。作者分十多个题目，从多个方面（科学思维、机器算法、人工智能对人类日常生活的影响、未来法律经济和政治生活中的人工智能，乃至人工智能给未来人类社会带来的挑战等）讲述人工智能给我们社会发展带来的益处、机遇及挑战和风险，让青少年在对人工智能产生兴趣的同时，也比较多地了解它的方方面面，从而为他们正确认识人工智能，推动其更好地为人类社会发展服务打下扎实的基础。
本书共分为六章，主要内容包括：绪论；模糊逻辑和专家系统；人工神经网络；遗传算法；人工免疫系统；人工智能的研究现状和发展趋势。
本书从人工智能的概念、发展历史、主要技术理论及应用等方面，全面讲解了人工智能的相关知识。全书分八章，分别介绍了人工智能的概念及相关术语、人工智能发展史、传统人工智能与智能计算、人工智能与机器学习、人工智能与大数据、人工智能的典型应用、世界主要国家及科技公司的脑计划项目、人工智能的未来发展。其中，人工智能与机器学习部分，具体介绍了当前主流的人工智能算法；人工智能的典型应用部分，介绍了专家系统、图形图像处理、语音处理、自然语言理解、智能推荐、智能博弈、自动驾驶、虚拟现实和增强现实、智能家居等具体应用。*后一章预测了人工智能的发展方向，以及需要解决的法律、伦理等方面的问题。全书专业性和普及性并重，多采用案例分析和类比的手法，帮助读者对人工智能有初步但全面的了解。
本书主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望，机器人设计与DIY，仿人机器人，轮式机器人，工业机器人和机械手，服务和玩具机器人，微型机器人，网络机器人，军用机器人，机器人传感器、驱动器和控制器，机器人竞赛国内外发展历史及现状分析等内容。本书注重理论与实践相结合，内容翔实、深入浅出，可读性强。本书可作为计算机、自动化、机械、电子等专业学生的专业教学用书、选修课程用书和参考书，也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、医疗手术、科学考察、办公事务、家庭服务、教育娱乐等行业从事智能机器人研究和开发的科学工作者和工程技术人员及高等院校师生参加机器人竞赛的参考书，并且很适合广大机器人爱好者阅读。
本书作为自动控制原理的辅助教材，由课程知识点归纳、典型例题及解题技巧和习题组成，习题选取结合知识点由浅入深，使学生举一反三，帮助学生掌握知识要点，学会分析问题、解决问题的技巧，提高复习效率和学习能力。 本书适合普通高等学校本、专科自动化、电子、通信、机电一体化及计算机等相关专业的同步辅导选用，可作为单片机理论教学、实验、课程设计及本科生毕业设计中的教材，也可作为研究生考试的复习资料，还可作为本专业和相关工程技术人员自学的参考书。
本书在延续版编写风格的基础上，根据近几年人工智能与专家系统的发展趋势和国内外高等院校相关专业本科生教学内容的重点，结合作者多年教学经验，并考虑到读者的反馈信息，对各章节内容、结构等进行了修订、调整、完善和补充，删减和更新了版中比较陈旧的内容，增加了典型应用实例。 本书主要介绍人工智能的基本理论、方法以及实现技术。全书共7章，可分为两部分。部分包括第1～4章，主要介绍人工智能的基本概念、方法和技术，包括知识表示方法和搜索、逻辑推理等问题求解的基本方法。第二部分包括第5～7章，以专家系统为应用方向，讨论了产生式专家系统及其实现技术、模糊知识表示和模糊推理、机器学习方法及其应用实例。 本书内容翔实，层次清晰，详略适当，重点突出，语言严谨，例题丰富，可作为高等院校计算机等信息类和管理
机器人DIY项目是具有原创性、特色鲜明的青少 年科技活动项目。这个项目具有以下特点：①制作材 料可以到市场自行采购，费用低廉；②学生自行焊接 、组装机器人，然后编程和调试；③传感器件丰富、 科技含量高，具有比较强大的机器人功能。 邓汉盘所著的《智能机器人DIY制作》为机器人 DIY项目配套教材，主要包含基础篇、制作篇、实践 篇三部分。基础篇即**章，阐述了开展机器人DIY活 动的意义；制作篇包括了第2～5章内容；第6、7章为 实践篇；附录部分提供了机器人器材介绍、机器人 DIY赛事活动介绍及Robobasic语言语法介绍等资料。 本书可以作为中小学信息技术、综合实践活动、 校内课外科技活动教材或教师指导用书。
本书全面介绍了当前国际机器人足球的竞赛和研究内容。本书介绍了足球机器人系统的各个子系统，半自主足球机器人竞赛规则，机器人足球仿真技术和仿真平台。本书重点介绍了机器人足球策略系统的设计，以及人工智能在足球机器人系统中的一些应用。本书还介绍了足球机器人系统的辅助调试、分析工具的设计和开发，并给出了一个演示实例。后，本书详细讲解了人形机器人的构建和相关比赛的设计。? 本书适合作为高等院校相关专业的教材和参考书，对众多领域的科研工作者和技术人员也有很高的参考价值。特别是对机器人足球竞赛有兴趣的研究人员，本书提供了大量的实用价值很高的资料。
本书内容基本上是为应用型本科学生的培养模式而设计的。本书分为四篇，篇介绍检测技术的基本概念；第二篇主要介绍常见的传感器，包括电阻式传感器、电感式传感器、涡流式传感器、电容性传感器、压电式传感器、光电式传感器等，把输出量或原理有共性的传感器归并成一类，既便于学生理解传感器的原理，又便于学生掌握这一类传感器可共用的接口电路；第三篇主要介绍温度、压力、流量、物位四种过程参数的测量；第四篇主要介绍无损检测技术。本书内容的编写考虑到在各院校普遍使用的实验设备，便于学生掌握各类常规检测仪表的共性技术。 本书可作为高等工科电类专业学生(尤其是应用型本科电类专业学生)的教科书和供专业工程技术人员自学参考。
预测控制由于其能够处理约束及其对模型形式要求比较宽松，因而在生产过程控制中得到了广泛应用。采用阶跃（脉冲）响应作为内部模型，在算法实现上比较直观与方便，所以在应用中大多采用这种模型形式。然而由于它并非小实现，这给从理论上研究系统的稳定性、鲁棒性等带来困难。状态方程表述的模型为理论研究提供了非常方便的形式。更为重要的是，在这种模型形式之下，将预测控制的研究纳入到业已成熟的现代控制理论中线性系统的范畴，因而有大量的研究成果可供借鉴与应用，这给预测控制理论研究提供了一个良好的平台。然而由于生产过程中系统状态的不可测，给这种形式的控制算法实际应用带来极大困难。本书的特点之一就是对这两类模型及其控制算法都作了介绍，并重点介绍具有约束的多变量预测控制算法。本书的另一特点是对工业模型预测
本书围绕建模与仿真领域的基本建模方法和仿真技术，设计了相关实验，力求较为系统地覆盖一系列具有通用性、综合性、前瞻性的先进仿真技术，为读者提供建模、验模、仿真方法分析与实践的工具、平台，培养学生采用先进仿真技术解决科学研究及工程实践问题的能力。全书分为三大部分，主要内容为：建模仿真方法与工具综合实验、分布式仿真与飞行仿真技术综合实验、虚拟仪器与虚拟现实技术综合实验。目标是使学生掌握基本的建模仿真方法和常用建模仿真软件工具的使用方法，掌握建立平台级、网络化、实时仿真系统的概念和实现方法、分布式建模、模型分布式储存／管理技术、虚拟仪器设计与仿真方法。通过典型民居三维建模、飞机三维建模、三维虚拟声音仿真实验，掌握虚拟世界中三维场景、声音的建模与渲染技术，通过基于头盔和数据手套的人
本书以单输入一单输出线性定常系统为基本背景，介绍了现代控制理论的基本内容。包括经典控制理论的基本概念、状态方程与输出方程、系统的运动与离散化、系统的能控性与能观测性、状态反馈与状态观测器、变分法与二次型*控制、李亚普诺夫稳定性理论与自适应控制、现代频域法。书后附有工程硕士研究生入学前后控制理论考试题、回答与思考、培训教学大纲，供教师和学生参考。 本书可作为高等院校非自动控制专业的硕士研究生（包括工程硕士研究生）和自动控制专业的本科生与大专生的教材，也可作为科技人员(包括高级技师)的培训和自学教材。
本书以计算机控制技术与控制理论有机结合为基础，围绕着计算机闭环数字控制系统这一主线，由浅入深地对计算机控制技术的有关基本理论和应用加以阐述。本书的主要特点是注意加强解决工程实际问题基本方法的介绍；注重理论和实际应用的结合；增加应用实例；结合典型控制系统，介绍和论述计算机控制系统的原理、分析设计方法和应用技术。 本书主要介绍计算机控制系统的输入输出通道技术、数字控制器的设计、计算机控制系统的设计与实现。书中注意本科阶段“计算机控制技术”课程与其它专业基础课程和专业课程的交叉重复部分的处理；充实和扩展了一些现代工业控制应用中的新方法和新理论；适当考虑了计算机辅助设计和分析的相关内容；注意系统性和层次划分，使其在有利于教师对不同层次学生授课的灵活取材的同时也有利于读者自学
本书对控制科学与工程学科近两年来国内外科学前沿发展情况进行跟踪，回顾总结，并科学评价近年来控制科学与工程学科的新进展、新成果、新见解、新观点、新方法、新技术等，体现学科发展研究的前沿性；报告根据控制科学与工程学科发展现状、动态、趋势以及国际比较和战略需求，展望控制科学与工程学科的发展前景，提出控制科学与工程学科发展的对策和建议，体现学科发展研究的前瞻性；报告由控制科学与工程学科领域首席科学家牵头、相关学术领域的专家学者参加研究，集中了控制科学与工程学科专家学者的智慧和学术上的真知灼见，突出学科发展研究的学术性。 本书可供控制科学与工程学科领域的科研、设计、施工、管理人员以及高校师生学习参考，也期望能够为有关部门规划决策提供有益参考。
本书较为系统地介绍了控制系统的数字仿真原理及程序设计方法。对专用仿真程序设计、通用仿真程序设计、数字控制系统仿真程序设计、面向对象的仿真程序设计、实时仿真技术和快速数字仿真算法都作了专门的论述；为方便有电力行业背景的读者阅读，对火电厂热力设备及系统的数学模型也作了详细的介绍；为了使数字仿真技术用于控制系统分析，详细地介绍了经典控制理论分析方法的数字仿真算法；作为仿真应用的例子，介绍了自动控制系统参数优化的方法；提供了书中主要内容的程序清单；每章附有习题供读者参考。 本书通用性和实用性较强，适用于仿真技术的初学者学习，对仿真技术有一定基础的技术人员也有参考价值。本书可作为高等学校计算机仿真课程的教材和工程技术人员的工作参考书。
蚁群算法是意大利学者Dorigo等人于1991年创立的，是继神经网络、遗传算法、免疫算法之后的又一种新兴的启发式搜索算法。蚂蚁群体是一种社会性昆虫，它们有组织、有分工，还有通讯系统，它们相互协作，能完成从蚁穴到食物源寻找短路径的复杂任务。模拟蚂蚁群体智能的人工蚁群算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特点，不仅在求解组合优化问题中获得广泛应用，而且也用于连续时间系统的优化。 本书是国内蚁群算法的专著，系统地阐述蚁群算法的基本原理、基本蚁群算法及改进算法，蚁群算法与遗传、免疫算法的融合，自适应蚁群算法，并行蚁群算法，蚁群算法的收敛性与理论模型及其在优化问题中的应用。 本书可供人工智能、计算机科学、信息科学、控制工程、管理工程、交通工程、网络工程、智能优化算法及智能自动化等领域的广
