本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

身处AI（人工智能）世界，人类所有生活领域都面临着一场巨大变革。 人工智能的未来发展将走向何处？我们必须对什么情况做好心理准备？什么是与现实无关的、仅仅被渲染突出的幻境？智能机器在多大程度上构成一种威胁？将来我们与智能机器还有什么区别？ 本书的每个章节都以一幕科幻剧作为开场，巧妙地回答了人类对无处不在的AI世界中，有关宇宙、人生及很多问题的追问。与此同时，作者艾伯尔在人工智能的应用领域、社会价值、行为认知以及深度学习等领域进行了更深层面的讨论。书中还向读者介绍了各式各样的机器人，比如烹饪机器人、演奏机器人、情感机器人，甚至用于军事领域的杀人机器人等，令人大开眼界。

本书全面解读了Stable Diffusion这一AI绘画工具的关键词使用技巧与应用。从基础知识到进阶应用，涵盖了安装、使用、参数讲解、提示词书写等多个方面。通过不同应用方向和题材的展示，读者可以领略到AI 绘画在时尚、室内、建筑、广告、动画等领域的无限可能。同时，本书还介绍了不同画面风格、材料、媒介、艺术流派的呈现方式，让读者能够深入了解AI 绘画的多样性和创新性。无论是初学者还是专业人士，都能从中获得实用的技巧和灵感，开拓AI 绘画的新境界。扫描封底二维码，可获得本书配套关键词。 本书适合AI 绘画爱好者，以及从事相关工作的读者阅读。

随着人工智能技术在越来越多的行业中应用，诸多问题也随之而来，最主要的问题在于人工智能技术与行业的结合深度不足。在大多数情况下，人工智能技术只能解决表层的行业问题，对于深层的业务问题赋能不足。当前急需探

本书以四旋翼无人飞行器为例，主控制器采用STM32系列微处理器，从设计方案论证到器件选型等过程，对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解，并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理，详细地阐述了图像处理的过程。另

这本书讲述了未来智能机器的故事——从救援无人机到机器人配偶。以及可能使这一切称为现实的尖端研究。尽管目前大众生活中级的机器人就是扫地机器人，但是机器人技术的进步可以使关于人机共生的乐观预测更接近现实。直接受到生物体的智能和身体启发的新一代机器人不仅能够处理数据，而且能够与人类和环境进行物理交互。 两位瑞士洛桑联邦理工学院的专家告诉我们群体机器人技术的应用如何保护威尼斯免受洪水侵袭，无人机如何减少香港等特大城市拥挤街道上的交通，以及“长期关系模型”机器人如何提供性、爱，和陪伴。在每个虚构场景之后，他们解释了其背后的技术，描述了软机器人、群机器人、空中和移动机器人、类人机器人、可穿戴机器人，甚至基于活细胞的生物混合机器人等领域的进步。机器人技术并不是解决世界上所有问题的灵丹妙药，

全书共10章分别从构建非生物智能体、感知、描述、连接、记忆和理解、学习与交互、智能体运算模式与处理功能、资源和任务功能系统、生存、思维、控制与主体性、智能体生命周期等角度深入讨论了智能体的方方面面，本书讨论一个极为庞大、复杂，且没有先例、没有形成共识的智能体或机器智能系统的实现机理、过程、要点，没有能、也做不到面面俱到，存在作者有意或无意忽略的环节。本书没有在工程细节层面讨论，只是在整体实现的主要环节的可实现性进行了框架性讨论。

《智能金融：人工智能在金融科技领域的13大应用场景》选题是适应2019年政府工作报告提出的“智能+经济”发展要求，聚焦金融科技和人工智能产业前沿话题。目的是为了帮助那些正在从事、或有志于进入金融和金融科技行业的读者们，系统了解人工智能在金融领域应用的昨天、今天和明天，主动适应人工智能技术的应用所需要的知识结构更新和能力提升要求，更好地将人工智能技术应用在金融服务创新领域，共同推动智能金融的发展…… 该书共有五章，可以分为三个层次，其中第一章：金融科技发展盘点和第二章：人工智能的兴起与发展是一个层次，主要介绍金融科技（FINTECH）和人工智能兴起的背景和关键技术；第三章：人工智能在金融科技领域的应用一和第四章：人工智能在金融科技领域的应用二是第二个层次，集中介绍了智能金融的13大应用场景；第五章

本书从研发的思想出发，介绍智能制造涉及的多个关键技术，包含智能建模、智能优化、智能仿真、智能编程、智能维护、智能制造可靠性、智能物流等多方面内容。本书重点突出智能制造的系统性及其理论方法与应用的可操作

《从零开始设计你的智能小车》从“实战”出发，以STM32F103VET6单片机为对象，以C语言为开发语言，详细讲解如何在CMSIS固件库基础上完成嵌入式应用系统的开发。通过本书的学习，读者能够初步了解

高科技具有鲜明的时代特色，是科学、技术与工程前沿的技术群。它代表着一个国家在国际上的竞争力，也是人类文明和社会进步的强大动力。它与我们的日常生活息息相关，滋养着我们每一个人。 然而，时至今日，在不同专业及不同学科层面，高科技与大众之间还隔着一道鸿沟。《十万个高科技为什么》丛书紧跟当代科技发展的脚步，瞄准时代前沿的高科技问题，以生动有趣的语言，对电子信息、航空航天、先进制造、生物与医药、材料与能源、资源与环境等领域人们关注的前沿科技问题作了科学、的回答！