机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS 2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS 2的真实机器人，帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深入讲解了ROS 2进阶使用的相关知识，为读者进一步在实战中使用ROS 2进行机器人开发打下夯实基础。考虑读者基础，书中示例均以C 和Python两种语言实现，同时加入了关于C 新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。

针对入门者、应用者及研究开发者的多方面的需求，《图解芯片技术》在汇集大量资料的前提下，采用图文并茂的形式，全面且简明扼要地介绍芯片工作原理，集成电路材料，制作工艺，芯片的新展、新应用及发展前景等。采用每章之下 节节清 的论述方式，左文右图，图文对照，并给出 本节重点 。力求做到深入浅出，通俗易懂；层次分明，思路清晰；内容丰富，重点突出；选材新颖，强调应用。 本书可供微电子、材料、物理、精密仪器等学科本科生及相关领域的工程技术人员参考。

《大疆TT教育无人机从入门到精通》以大疆TT教育无人机为载体，采用Mind 图形化编程软件为无人机设计飞行程序。《大疆TT教育无人机从入门到精通》 详细讲述无人机的飞行原理、飞行安全、遥控飞行、编程飞行、编队飞行和场景应用等知识，并将 这些知识融入近100个项目式的探究活动，可使读者通过实验探究和无人机编程活动体验飞行的乐 趣。《大疆TT教育无人机从入门到精通》后讲述无人机竞赛方面的内容，包含无人机竞赛的策略以及竞赛程序设计的方法。 《大疆TT教育无人机从入门到精通》可作为小学生和中学生学习无人机的教材或参考书，也可作为无人机竞赛的指导用书，还 适合科技爱好者在自学时选用。

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

《机器如人》深入探讨了如何在人工智能系统中融入广泛、强大的常识，而非仅仅依赖狭隘、专门的专业知识。书中提出了一种赋予人工智能系统常识和有效推理能力的创新方法，探讨了我们如何信任自主机器做出决策的关键问题，并明确了值得信赖的自主人工智能系统需要具备的两个基本要求：有行动理由和能够接受建议。这两点的实现都取决于系统是否具备常识。本书为人工智能领域的专业人士和对人工智能感兴趣的读者提供宝贵的见解和指导，引领他们走向智能技术的未来。

《人工智能产品经理技能图谱》首先对人工智能产品经理做了分类，并对每类人工智能产品经理的工作流程进行了介绍，然后从相关技术、数学、算法、软件设计、硬件设计等方面对人工智能产品经理需掌握和了解的相关知识做了详细介绍。本书以丰富的实际案例贯穿始终，对各类人工智能产品设计方法论和人工智能技术指标进行了详细说明，方便读者快速掌握人工智能的发展现状及相关产品的设计方法。 《人工智能产品经理技能图谱》适合希望或刚刚走上人工智能产品经理岗位的读者阅读，也适合人工智能相关专业的高年级本科生或研究生以及教师参考。

本书带领读者纵览了智能的发展历程，从智能的定义，到智能的起源和进化，乃至预测智能的未来，涉猎了从捕蝇草、晶体管、RNA到代理人困境、火星车的广泛话题。作者长期活跃在决策神经科学的研究前线，其叙述充分展现了他在心理学、神经科学、数学、概率论、经济学理论、进化论、哲学和人工智能等众多领域的深厚学养和广博知识，并辅以合理的编排、引人入胜的文采，为读者呈现了关于智能的诸多迷人新知。

《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试，以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。书中所涉及的示例都有原程序及注释。读者根据这些原程序和注释，可以快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术，用于开发和验证智能网联汽车的各种算法。 本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为从事智能网联汽车开发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考用书，也可作为智能车辆工程专业的教材。

本书从人工智能技术的演进和发展\人工智能技术体系人工智能技术角度，阐述在机电产品、研发设计、经营管理、生产制造、客户服务、经营决策中的应用，制造业企业实施人工智能的策略等。为人工智能技术在制造业中的应用落地给出一些方向和建议

《中文版SketchUp 2022完全实战技术手册》共13章，按照从BIM建模流程设计到行业应用，由BIM建模知识到项目方案及表现案例的顺序进行编排，详细介绍了使用SketchUp 2022软件进行室内、建筑、园林景观设计的方法和技巧。书中精心安排了几十个具有针对性的实例，不仅可以帮助读者轻松掌握软件的使用方法，应对建筑外观设计、园林景观设计、室内装修设计等实际工作的需要，更能使读者通过典型的应用实例体验真实的设计过程，从而提高工作效率。 《中文版SketchUp 2022完全实战技术手册》结构清晰、内容翔实，可以作为高校建筑学、城市规划、环境艺术、园林景观等专业的学生学习SketchUp 软件的专业教材，也可以作为建筑设计、园林设计、规划设计行业的从业人员的自学参考书。

软体机器人技术是一个新兴的领域，它以新的方式接近机器人，使机器人能够在非结构化或不稳定的环境中工作，并执行需要精细度和延展性的任务。这一切都是关于软材料的工程——硅树脂、布、气球、软塑料——并以不同的方式将它们结合起来，为有趣的问题提出新颖、平易近人、令人惊讶的解决方案。本书向学生、发明家和创客介绍了软体机器人概念，并提供了易于理解的解释和动手DIY项目。这些项目使用了广泛的工具和技术——包括微控制器、3D打印、激光切割、模具制作、铸造和热封——来创建有趣的软机器人和设备。它在修补它*好的！代码示例可以在github.com/gianteye/makesoftrobots上找到。

这是一部从流程、理论、方法角度系统讲解如何从0到1设计与研发智能硬件产品的著作。作者是智能硬件产品领域的资深专家，曾就职于字节跳动和360等知名企业，主导和参与过的产品曾获得过德国iF设计奖、德国红点奖、美国IDEA奖、金点设计奖等*设计大奖。 本书内容涵盖智能硬件产品的产品创意、市场分析、产品定位、用户研究、需求分析、概念生成与测试、工业设计、产品原型、定价决策、产品发布的全生命周期，不仅手把手教读者如何把产品做出来，而且还告诉读者如何让产品取得更好的市场效果。 第1~5章主要介绍了智能硬件产品的分类、涉及的硬件技术、商业模式，以及产品创意、市场分析、产品定位的具体原则、方法和步骤等； 第6~9章主要讲解了智能硬件产品的用户研究、用户画像、需求分析和需求优先级排列的思路、方法和步骤等； 第10~12章详

本书由之江实验室人工智能社会实验研究中心集体出品，是关于 人工智能社会治理实践与研究 前沿性的科普性读物。书中阐述了开展 人工智能社会治理实践与研究 的背景与意义；详实生动地讲解了人工智能社会治理实践与研究就业、教育、医疗、交通、养老、文化等领域中的应用案例、重点关切内容和实施路径；并在综述人工智能技术发展及社会应用现状的基础上，从社会治理的角度分享了人类进入现代社会后一些经典的或具有前瞻性、启发性的社会实践与研究的案例；Z后，对人工智能社会治理研究的全球协同性进行了展望。

《人工智能与医疗》是一本AI人工智能医疗的读本和实战手册。本书立足前沿，全面回顾人工智能技术在医疗行业的应用历史、应用领域和应用前景；详细论述AI人工智能医疗带来的医疗产业革命：精准医疗、智能医疗、移动医疗、远程医疗、低成本医疗、低风险医疗将因为人工智能技术变为现实；重点介绍人工智能医疗创业企业的发展现状，全景展现这一领域巨大的市场机会；通过分析国内外行业巨头的新技术成果和真实、前沿的投资案例，使读者全面了解人工智能的产业转化方向；展示的人工智能AI医疗创业者的成功和失败案例，对读者在此领域的创业具有实际意义的指导作用。 《人工智能与医疗》主要内容包括：绪论：人工智能发展历程。1章，AI医疗：人工智能技术赋能医疗。第2章，实践布局：人工智能与医疗的九大细分领域。第3章，全球格局：人

本书主要研究了表情识别系统基本理论、算法设计和应用。书中分别以动态人脸表情、微表情、鲁棒表情为识别对象, 系统介绍了相关特征提取、分类算法的技术方法, 并设计了一套主动视觉人脸跟踪与表情识别系统。 本书可供从事模式识别、表情识别、人脸识别系统研究的科研人员、相关专业的研究生或高年级本科学生使用。

本书主要内容包括对机器人的基本认识、机器人系统的组成部分、机器人的外部结构、机器人的内部程序、常用工具的使用、机器人制作的方法和流程、青少年竞赛机器人介绍等。本书努力成为便于读者平时阅览学习以及比赛时查找资料的工具书。力求涵盖全面，在书中将同类技术的各类性能进行对比，便于读者选择适合自己的结构与算法。本书适合中小学校内科技教师，培训机构科技老师；热爱机器人技术的孩子及家长。还包括需要技术支持的机器人赛事参赛人员学习参考。

本书分为两部分。第壹部分，机器学习基础，涵盖以下主题：什么是机器学习，它试图解决什么问题，以及系统的主要类别和基本概念；第二部分，神经网络和深度学习，涵盖以下主题：什么是神经网络以及它们有什么用，使用TensorFlow和Keras构建和训练神经网络的技术，以及如何使用强化学习构建可以通过反复试错，学习好的策略的代理程序。第壹部分主要基于Scikit-Learn，而第二部分则使用TensorFlow和Keras。

飞行汽车、宇宙开发、量子计算机、共享汽车、大数据分析、替代白领工作的软件机器人、癌症治疗 纵观全球，不断涌现出一批能够产生技术创新的初创企业，有的企业估值甚至高达数千到数万亿日元。 新兴企业聚集的地区，不仅仅限于美国硅谷，还出现在中国、印度、以色列、英国、德国、新加坡、日本等，堪称遍布全球。 今后，什么样的企业能够崛起，并在10年后取代GAFA呢？本书将揭开 改变世界的那些公司 之神秘面纱。

本书贯穿机械系统关键零部件智能故障诊断和智能状态监测的始终，系统介绍了机器学习、智能优化算法、设备状态信息采集及信号预处理、信号特征提取与重构等方面的知识；详细介绍了基于机器学习、深度学习和迁移学习的典型零部件智能故障诊断与监测，以及典型零部件剩余使用寿命预测的方法和应用；重点介绍了设备状态信息采集与信号预处理、信号特征提取与重构等前期工作的关键理论与技术。

本书主要包括人工智能政策规划与法律法规、人工智能法治理论研究、人工智能的法治应用、人工智能典型案件分析等内容，并附有人工智能重点政策法规摘要、人工智能法治研究论文（核心期刊）作者概览、人工智能法治研究机构概览、人工智能重要学术著作概览（2018 2019）、人工智能法治重要会议（论坛）概览（2018 2019）、人工智能法治应用典型事例概览、人工智能司法典型案例、人工智能法治月度大事记（2019年1 6月）等内容。