目前同类图书大多侧重于对机器人控制相关理论知识的介绍和研究,比较抽象,同时也难以培养读者的动手能力,因此难以取得良好的实践效果。《机器人控制:运动学、控制器设计、人机交互与应用实例/机器人科学与技术丛书》注重理论与应用的结合,力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术,了解其主要研究方向。 全书分为基础篇、理论篇和应用篇本三部分,*部分作为机器人控制的基础,从机器人学的基本理论入手,介绍机器人学相关的基础理论知识;第二部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法;*后一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。
本书系统讲述智能现象的简要历史。全书共分为1 0章。第1章介绍本书的写作背景、对智能的不同定义、围绕智能现象的问题、本书对智能现象的新假说;第2章介绍宇宙从无到有的过程、不安分的宇宙、改变以稳定宇宙;第3章介绍物理学中的智能现象、重力智能、重力和暗能量、小作用量原则、量子隐形传态;第4章介绍化学的简要发展历程、耗散结构、熵增、z大熵产生;第5章介绍生物学中的智能现象、生命的定义、生命为什么存在、微生物中的智能、植物中的智能、动物中的智能;第6章介绍大脑中的新皮质结构、人类特殊的思维方式、关于大脑的理论、信息过载与信息茧房;第7章介绍1950年以前的智能机器、人工智能的诞生、符号主义、联结主义、行为主义、学派之争与统一、通用人工智能、智能的本质和智能科学;第8章回顾人类科技历史中涉及的几个重要因素,介绍促
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。 本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的应用基础、KUKA工业机器人的现场编程与操作、WorkVisual的编程与操作、KUAK工业机器人的运输与安装、KUAK工业机器人的调整与保养等内容。 本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供普通高等院校、职业院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
布鲁萨德写这本书的用意是为了给读者 赋能 。通过这本书,你会了解人工智能、 机器学习、大数据是怎么回事,了解计算机的本质是什么,从此对人工智能和大数据这些大词没有畏惧心理。 这本书会告诉你,高估了人工智能会带来什么社会问题,以及自动驾驶这件事有多难,它还会告诉你,现阶段人工智能的社会化应用的根本矛盾是什么。人们不应该假设计算机能够永远正确,如果人们能够认识到技术使用的局限性,可以让技术更好地造福人类。 人工智能想大规模取代人类并不是一件容易的事情,它还有很长的一段路要走,我们对于人工智能的恐慌,其实都是在过度想象。现实中,从人员招聘到自动驾驶,从支付餐费到选择伴侣,人们迫切地想要将所有事情数字化。这种将计算机技术应用到生活方方面面的热情,导致出现了大量存在设计缺陷的系统,带来了
本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有:机器人的定义与分类,机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构,机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等,机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合,机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等,不同领域机器人的设计与应用,机器人新技术与系统,美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发,在内容安排上突出科学性与系统性,注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。 本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书,也可作为高等院校机器人工程、智能制造
本书基于项目化的学做方式,将一个个独立功能单元设计成学习项目,带领读者完成机器人设计与制作的入门学习。 主要内容包括:如何制作 飞毛腿 机器人、构建机器人开发平台、机器人如何用灯光表达信息、机器人如何用声音传情达意、机器人如何实现移动、机器人如何感知环境、为机器人造型、机器人需要怎样的电源系统、桌面助理机器人的设计、自主移动机器人的设计。 每个项目均是作者亲自设计制作完成,过程有效,数据可靠。 书中配有二维码,扫码即可观看视频讲解。 本书可为想学习机器人设计与制作相关知识的入门级读者、初级机器人工程师提供帮助,也可供大学院校相关专业师生学习参考。
本书涵盖了从工业机器人入门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编程进行了详尽说明;对手动与示教操作、程序与作业文件编辑及调试、再现运行、系统设置与维修操作进行了完整介绍。 本书面向工程应用,技术先进、知识实用、选材典型,内容全面、由浅入深、循序渐进,是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的参考书。
本书适应2019年政府工作报告提出的 智能 经济 发展要求,聚焦金融科技和人工智能产业前沿话题。目的是为了帮助那些正在从事、或有志于进入金融和金融科技行业的读者们,系统了解人工智能在金融领域应用的昨天、今天和明天,主动适应人工智能技术的应用所需要的知识结构更新和能力提升要求,更好地将人工智能技术应用在金融服务创新领域,共同推动智能金融的发展 本书共有五章,可以分为三个层次,其中*章:金融科技发展盘点和第二章:人工智能的兴起与发展是*个层次,主要介绍金融科技(FINTECH)和人工智能兴起的背景和关键技术;第三章:人工智能在金融科技领域的应用一和第四章:人工智能在金融科技领域的应用二是第二个层次,集中介绍了智能金融的13大应用场景;第五章:人工智能在金融科技领域的未来展望和结束语:得人才者得天下则
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。 本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修基础,KUKA工业机器人的运输与安装、KUKA工业机器人的调整与保养、KUKA工业机器人控制系统的维修、KUKA工业机器人本体的维修、KUKA工业机器人典型故障的排除等内容。 本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供普通高等院校、职业院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
随着人工智能(AI)技术的飞速发展,将技术转化为产品应用的需求和价值也越来越高,迫切需要对于智能产品设计方法的构建以及智能产品设计人才的培养。《AI创造力:智能产品设计与研究》结合最新的AI发展情况,系统化地梳理了智能产品设计纵向的历史发展、横向的产业领域,多方面、多层次地展现了AI在产品设计中的各种应用场景、方法、流程,以及如何构建智能产品设计能力。 全书共分为四篇:第一篇(第1、2章)研究智能产品的设计趋势;第二篇(第3、4章)展开讲述智能产品的分析策划;第三篇(第5、6章)进行智能产品的设计实践;第四篇(第7、8章)规划智能设计的职业之路。全书提供了大量应用实例,每章节后附有思考题、练习题,书的最后还有丰富的自我挑战课题。 《AI创造力:智能产品设计与研究》适合作为高等院校设计类、计算机类等专
本书围绕个性化产品设计的关键问题展开讨论,主要包括客户价值驱动的个性化产品设计框架、个性化产品客户价值需求识别与分析、个性化产品客户价值需求预测与转化、个性化产品的模块构建及个性化产品的配置优化。本书的出发点是实际工业需求,在一定程度上解决了制造企业在个性化产品设计过程中长期面临的若干关键问题,对制造企业进行个性化产品设计提供了理论指导和技术基础。 本书兼有理论性和实践性,实践经验和案例避免了内容的枯燥和空洞。本书既可以作为企业和政府管理人员的培训教材、大学本科生与研究生师生的参考教材,也可以作为从事产品设计相关人员的参考用书。
本书介绍典型的智能材料,包括:形状记忆材料、自清洁材料、自修复材料、阻燃材料、智能调温材料、智能调湿材料、变色材料、控释材料、释电材料等。本书兼具科学性和趣味性,结合很多身边的实例,让读者了解智能材料的特点、应用和未来的发展前景。书中充满了科学家的奇思妙想,有的令人拍案叫绝,相信读者在阅读本书后,一定会折服于科技的力量、创新的力量,会感叹 创意无限 学无止境 !本书适宜中学生、大学生等读者阅读参考。
智能制造是先进制造发展的形态,是企业实现转型升级的有力工具。为了更好地促进企业智能制造体系的推广和推进,作者撰写了这本书。本书分为三大部分:首先是智能制造的历史沿革,系统梳理了理论发展脉络,并对未来的理论趋势和应用成果作了介绍;其次,对智能制造的前沿技术作了分析,包括智能产品/装备、大数据与制造智能、模型驱动的系统工程、数字化技术与制造执行系统;后以汽车产业和国防工业为例,系统解析了智能制造模式的设计与实施,并深度解析了美欧推动机器学习技术在国防制造领域的应用。
本书系统讲解智能手机的各种功能与软件操作。全书从接打电话到微信聊天,从拍照片、录视频到看电视、听广播,从查询、缴费到买药、购物,从预约订票到欢乐出行,为老年人详细呈现使用智能手机满足衣食住行需求的操作全流程,并为老年人提供丰富实用的智能手机操作小妙招、操作警惕。 整本书内容丰富、条理清晰、深入浅出,是老年人学习操作智能手机的实用读本。
本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用,全书共7章,内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专题及发展动向。
面向智能制造应用需求,以物联网技术与先进制造技术深度融合为主线,主要介绍:工业物联网概念和体系架构;工业现场智能感知技术;工业现场海量数据实时传输技术;工业大数据存储与处理技术;工业大数据集成与融合技术;工业物联网技术行业应用,包括汽车制造、3C制造、轨道交通装备、航空航天等。
机器人传感技术是机器人工程专业的核心课程。本书在阐明传感器基础知识和机器人感知系统功能与特点的基础上,按机器人内部传感器、机器人外部传感器和机器人传感器智能信息处理三大部分介绍。机器人内部传感器部分包括机器人常用位移、速度、姿态、力、加速度、温度、视觉等传感器的类型、原理、特点及应用;机器人外部传感器部分包括常用机器人触觉、接近觉、味觉、嗅觉、听觉等传感器的组成、原理及应用;机器人传感器智能信息处理部分包括智能传感器、多传感信息融合等相关内容。 本书可作为普通高校机器人工程、自动化、仪器仪表工程及其相关专业的教材,也可作为广大机器人工程技术人员和单片机开发人员的参考资料。
本书以ABB工业机器人为例,从工业机器人与视觉应用,工业机器人与上位机联合开发(c#),工业机器人与工厂级平台联合开发(WebService)等方面,将工业机器人的二次开发方法与过程深入浅出地呈现给读者,也满足工厂对于工业机器人更好接入工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输,包括机器人与PLC传输浮点数,机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的视觉引导抓取,包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例进行实例讲解;基于PC SDK的二次开发,包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅,对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制,上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能;基于RobotStudio SDK的二次
本书以智能产品服务生态系统为研究对象,以智能产品服务生态系统需求分析、系统解析、系统设计、系统交付为关键点,探讨了智能产品服务生态系统理论体系、技术方法与相关解决方案实现过程中长期面临的若干关键问题,并从理论和实操层面提出了解决方案,为制造型企业向服务化、网络化、智能化、生态化转型提供了良好的理论指导与借鉴。 本书主要内容来源于实际工业需求,既可以作为企业和政府管理人员的培训教材、本科院校管理专业师生的参考教材,也可以作为从事生产性服务业相关工作人员的参考用书。
科学技术是生产力 。如果科学技术转化不成生产力,就失去了应用支撑,而变成纯理 论或被淘汰的技术。当下,在中国制造领域,各种概念满天飞,数字化、智能制造、工业4.0、工 业互联网等。制造企业如何拨云见日,理解这些概念背后的核心支撑是什么,如何对接这些技术或 理念?这些都值得广大从业人员思考。 本书的作用正在于此。从制造企业面临的升级转型困局和不知道智能制造到底为何物的疑惑开 始,引导读者思考制造企业的痛点,深入挖掘痛点背后制造业的复杂现状,给出智能制造的工具包, 以及制造企业面临的问题。通过提供企业自诊断的工具模板、智能制造规划路线图等工具,不仅让 制造企业家能够深入理解智能制造,同时也能让广大读者对智能制造的理解不再停留在概念层面, 变得具有可操作性。