本书可划分五个部分,其中第一部分为建筑机器人机械篇,包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体;第二部分为建筑机器人电气篇,包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计;第三部分为建筑机器人感知篇,包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图;第四部分为建筑机器人控制篇,包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制;第五部分为建筑机器人实践篇,包括自移动式打地板钉机器人、固定式钢筋夹取机器人、无人机巡检机器人。此外,各技术章节均包括前沿动态,以便读者了解和跟踪技术前沿。
本书介绍了空调负荷计算方法发展历史与现状、负荷计算设计日生成方法、房间得热计算方法,同时重点介绍了全空气系统空调负荷计算新方法 辐射时间序列方法,以及快速响应辐射供冷系统负荷计算新方法 辐射对流时间序列方法,并给出了应用这两种新方法必需的基础数据:我国常用外墙和屋面周期响应系数和传导时间系数、全空气系统的辐射时间系数和快速响应辐射供冷系统的辐射与对流时间系数等,并通过算例演示了如何应用这两种方法计算空调负荷。 本书既可作为建筑环境与能源应用工程,供热、通风及空调工程,建筑物理和建筑技术等专业相关课程的教材或参考书,也可供这些专业从事科学研究、工程设计和软件开发的技术人员参考。
《给水排水设计手册:专用机械(第9册)》可供给水排水专业设计人员使用,也可供相关专业技术人员及大专院校师生参考。
我社出版的《电气装置安装工程施工及验收规范合编(2014版)》中部分标准已经废止,需替换现行标准重新出版。本书合编了本社出版的14本有关“电力装置安装工程”的现行国标,分别是《电气装置安装工程 高压电器施工及验收规范》GB 50147-2010、《电气装置安装工程 电力变压器、油浸电抗器、互感器施工及验收规范》GB 50148-2010、《电气装置安装工程 母线装置施工及验收规范》GB 50149-2010、《电气装置安装工程 电气设备交接试验标准》GB 50150-2006、《电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准》GB 50168-2018、《电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范》GB 50169-2016、《电气装置安装工程 旋转电机施工及验收标准》GB 50170-2018、《电气装置安装工程 盘、柜及二次回路接线施工及验收规范》GB 50171-2012、《电气装置安装工程 蓄电池施工及验收规范》GB 50172-2012、
本指南根据医用洁净装备工程的特性分为4篇,分别为医用洁净装备工程建设、医用洁净装备工程应用、医用洁净装备工程验收与医用洁净装备工程实例。参与编写的医用洁净装备工程相关领域著名专家共一百多人。本书第一次全面、科学、系统地介绍了医用洁净装备工程,不仅涉及医疗工艺、感染控制、建设管理、工程实施,还提供了成功的典型案例,反映了医院未来发展的趋势。本指南从理论到实践,深入浅出、图文并茂、内容翔实,体现了其指导性、专业性和权威性,具有参考意义,是从事医院建设的不同专业人士的实用手册。
本书稿根据四川省住房和城乡建设厅《关于下达四川省工程建设地方标准 四川省既有建筑电梯增设及改造技术规程 编制计划的通知》(川建标发〔2014〕82号文)的要求,由四川省建筑设计研究院会同有关单位共同编制本规程。规程编制组经广泛调查研究,认真总结省内各地实践经验,在广泛征求意见的基础上,制定本规程,后经审查定稿。本规程共分8章,主要内容包括:总则、术语和符号、基本规定、建筑设计、结构设计、建筑设备、施工及验收。
《甲方视角下的建筑机电全过程管理》由王波,顾鹏主编
次修订对第一版的内容作了重大更新,编入了大量新理念、新技术、新方法、新设备、新材料的内容。全书分上下两册:上册1~18章,主要为供暖(包括辐射供暖[冷])、通风(包括置换通风、除尘、防排烟)、锅炉房、热网、热工、能耗计算、防腐绝热、噪声振动控制、小型冷库及气调库等内容;下册19~35章主要为空调设计的有关基本资料、负荷计算、空气处理和设备、各种空调系统及水系统、气流组织、空气洁净、蓄冷(热)、热泵及各种节能设计、系统监测与控制及人工冰场等内容。 全书资料翔实、信息丰富、观点明确、条理清楚、技术先进、措施可靠、方法具体、简明实用,设计指导性强。
《新钢结构设计手册》基于近年来的工程设计经验、国家建筑标准设计图集和科研成果,根据新颁布的《钢结构设计规范》GB50017以及其他的国家规范、规程和标准进行编写。主要内容包括:钢结构设计基本规定与计算,单层厂房钢结构,涉及门式刚架、排架、屋架、网架、墙架等设计以及构件选用表,构件承载力与截面计算图表。可供建筑结构的设计、施工、监理和教学人员使用。
本书广泛收集杂志、新闻、书籍等可查询的文字及影像材料,对新中国成立70年来园林行业的政策法规、实施方针以及执行情况等方方面面进行了梳理,便于读者了解行业概貌;重点围绕2000年以来城市大发展环境下的园林行业各方面(理论发展、设计、材料、施工等产业链,以及对城市发展的影响)进行了详细介绍,便于读者对园林整个产业链系统的了解及运用;并对园林在未来绿色生命城市中扮演的重要角色进行了描绘及规划,便于读者了解园林的发展趋势。 本书适合相关行业的政府工作人员,研究工作者,大专院校教师、学生,园林(环境)景观师(设计、施工)、材料生产商,以及喜欢园林的社会人士等阅读。
本书由11章构成,主要内容包括:应急法概述、我国应急法体系、应急组织体系、应急管理中的行政机关、突发事件的风险管理制度、应急预案制度、应急准备制度、信息与预警制度、应急决策和处置制度、恢复和重建制度、突发事件应对重的法律责任。本书系统回顾和总结了我国应急法制体系的逐步建立和发展过程,详细阐述了突发事件应对过程中各个环节涉及的法律制度和相关问题,对法律为什么要这样规定进行了深入浅出解释和分析,对行政机关和工作人员依法开展突发事件应对活动提供了重要参考。
本书介绍了空调负荷计算方法发展历史与现状、负荷计算设计日生成方法、房间得热计算方法,同时重点介绍了全空气系统空调负荷计算新方法——辐射时间序列方法,以及快速响应辐射供冷系统负荷计算新方法——辐射对流时间序列方法,并给出了应用这两种新方法必需的基础数据:我国常用外墙和屋面周期响应系数和传导时间系数、全空气系统的辐射时间系数和快速响应辐射供冷系统的辐射与对流时间系数等,并通过算例演示了如何应用这两种方法计算空调负荷。本书既可作为建筑环境与能源应用工程,供热、通风及空调工程,建筑物理和建筑技术等专业相关课程的教材或参考书,也可供这些专业从事科学研究、工程设计和软件开发的技术人员参考。
本书是《建筑安装工程施工工艺标准系列丛书》之一,经广泛调查研究,认真总结工程实践经验,参考有关国家、行业及地方标准规范,在广泛征求意见基础上编写而成。 本部分编写的主要内容主要包括:通用部件、泵、风机、离心式压缩机、活塞式压缩机、小型汽轮发电机组、球磨机、带式输送机、桥式起重机、湿式螺旋气柜、多边形稀油密封储气柜、塔类设备(吸收塔)、焦炉的安装工艺。 本部分可作为工业设备相关工程施工生产操作的技术依据,也可作为编制施工方案和技术交底的蓝本。在实施工艺标准过程中,若国家标准或行业标准有更新版本时,应按国家或行业现行标准执行。
空气源热泵供暖是一种适合我国大部分地区、对环境污染较小的供暖技术。近年来技术发展迅速。单就空气源热泵机组来说,我国各大厂家的产品研发以及科研研究已经非常成熟,比如,格力公司生产了能在室外-40度的低温下运行的空气源热泵机组。并且已经出版了有关机组研发技术的相关图书(详见选题查重部分),但是,将空气源热泵机组与供暖联合起来的资料非常少。 哈尔滨工业大学地处我国东北地区,该高校的对空气源热泵的研发以及供暖技术的应用有着深厚、扎实的理论与实践基础。本书即为该校老师多年来的科研、设计成果。 本书的出版对我国“清洁取暖”规划的实施以及缓解雾霾天气等,具有很好的借鉴作用。 本书拟阐述供暖与热泵基本知识、空气源热泵机组组成与特性、空气源热泵供暖容量选择、空气源热泵户式供暖系统设计、空气源热泵多联
如何构建“光储直柔”建筑是需要解决的重要难题,这一系统并非简单应用光伏或某一项单一技术,也并非将“光、储、直、柔”简单组合即可实现目标。合理构建“光储直柔”系统需要多方面的协同,才可实现将建筑打造成为能源系统中集生产、消费、储存、调节功能“四位一体”复合体的目标。为此,本书将针对光储直柔的基本原理、系统架构、关键环节的构成、关键技术的研究发展趋势、光储直柔技术应用案例等内容开展详细论述,以期为光储直柔技术的发展提供有益参考。
本书以装配式住宅混凝土预制构件为研究对象,以构件按时交付和生产成本减少化为目标导向,结合实际生产环境,从全预制供应链视角入手对多源干扰条件下预制构件生产调度进行优化:(1)从供应链视角修正传统生产车间调度模型,弥补仅考虑单一生产环节的不足。(2)动态调度代替静态调度,建立需求波动下预制构件双层再调度机制。(3)模拟实际环境弥补数学模型简单假设不足,增加模型适用性。(4)干扰管理环节前置,干扰预防代替干扰应对,对干扰进行系统化管理等。本书将有助于促进装配式建筑充分发挥潜在优势,推动工程物流的理论发展和实际应用。
《城市供热安全工程》由中国城镇供热协会,北京市热力工程设计有限责任公司 组织编写, 赵泽生主编,牛小化执行主编
本书介绍了空调负荷计算方法发展历史与现状、负荷计算设计日生成方法、房间得热计算方法,同时重点介绍了全空气系统空调负荷计算新方法——辐射时间序列方法,以及快速响应辐射供冷系统负荷计算新方法——辐射对流时间序列方法,并给出了应用这两种新方法必需的基础数据:我国常用外墙和屋面周期响应系数和传导时间系数、全空气系统的辐射时间系数和快速响应辐射供冷系统的辐射与对流时间系数等,并通过算例演示了如何应用这两种方法计算空调负荷。本书既可作为建筑环境与能源应用工程,供热、通风及空调工程,建筑物理和建筑技术等专业相关课程的教材或参考书,也可供这些专业从事科学研究、工程设计和软件开发的技术人员参考。
《市政公用设施建设项目后评价导则》是根据国家发展改革委和建设部下达的任务,由住房和城乡建设部标准定额研究所组织有关单位和专家共同编制的。 《市政公用设施建设项目后评价导则》由过程评价、效果评价、目标与可持续性评价、后评价结论与建议、后评价的组织管理与实施、后评价常用方法组成。
本书根据高等院校人才培养目标和课程改革要求,依据 标准规范编写而成。本书在编写过程中以设备识图为重点,选取典型的安装工程案例图纸,符合高等职业教育的教学特点,力求在内容和选材上体现学以致用,在概念上做到准确易懂,贴近实际的教学需求,同时着重加强专业之间的联系性。本书共分为两大部分7个任务,主要内容包括:建筑管道工程基本知识、给水排水管道工程、建筑消防给水工程、建筑供暖工程、通风与空调工程、建筑电气工程、弱电系统等。本书可供高等院校建筑工程技术等相关专业的学生使用,也可作为建筑电气领域相关专业技术人员的参考用书。
刘振印、张燕平主编的《建筑给水排水设计常见问题解析(精)》总结了建筑给水排水设计中的常见问题分析及解决办法;对部分问题给出错误图示与正确图示,指出错误图示的错误点;对工程设计中的一些疑难点和设计计算繁琐点作了较细的拟算及说明。本书深入浅出、图文并茂,所述问题针对性强、内容实用,很好适合从事建筑给水排水工程设计的工作者阅读和使用,也可作为技术培训和教学之用的教 材。
为贯彻执行国家技术经济和节能政策,推广宣传LED技术及相关LED照明产品,促进行业革命和进步而编写本书。欧阳东编著的《LED照明(第三次照明革命)》共6章,内容包括:总则,LED照明技术,LED照明技术标准现状与发展规划,传统照明和LED照明的对比,LED照明技术的主要问题与对策,LED照明应用典型案例等。本书图文并茂、重点突出、中英文对照,有较强参考性、启发性、实用性。 本书既可供政府部门、建设单位、设计单位、施工单位、监理单位、照明厂商等单位的负责人、设计师、技术人员等学习参考,也可作为大中专学校相关专业师生及广大对LED照明感兴趣人士阅读。