本书全面、系统介绍了泌尿外科腹腔镜相关知识与技术，详细阐述了腹腔镜历史、基础知识、技术和设备、手术要点、手术并发症、特殊腹腔镜（机器人）等。内容系统、简明、实用，条理清晰。本书由叶章群教授审阅，并作序。本书适合医学生、临床医生、研究生学习参考。
《实用尿液分析技术与临床》特色是实用性，所介绍的都是目前临床使用的的技术，经典传统的技术不做介绍。内容编写上理论联系实际，对于难懂或重点的地方均配有病例。既有尖端技术的介绍，又有解决问题的“窍门”。
本书全面、系统介绍了泌尿外科腹腔镜相关知识与技术，详细阐述了腹腔镜历史、基础知识、技术和设备、手术要点、手术并发症、特殊腹腔镜（机器人）等。内容系统、简明、实用，条理清晰。本书由叶章群教授审阅，并作序。本书适合医学生、临床医生、研究生学习参考。
从20世纪70年代中期开始，上尿路结石的外科处理取得了重大进展。1976年，世界上首例经皮肾镜取石术取得成功；1980年，前西德的Chaussy等人利用体外冲击波成功地粉碎了患者体内的肾结石。 半个多世纪以来，尿路结石的内科治疗也不断地取得了新的进展。如早在20世纪50年代，人们就认识到机体内某些成分的吸收和排泄障碍以及新陈代谢的紊乱会促进尿路结石的发生。关于尿液中影响晶体形成的因素，包括尿液的过饱和状态、抑制因子、基质、结晶形成的位置和晶体生成的机制等等，目前已经取得了广泛而深入的研究。正是由于这些来之不易的研究成果，使人们不断地认识到为什么有些人的尿路中会形成结石。同时，在此基础上，也产生了通过有效的药物来预防和治疗各种类型的尿结石的可能性。 譬如，在结石的预防方面，除了传统的多饮水和调整饮食结
