本书系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共12章:第1章介绍与本书密切相关的一些数学基础知识;第2章介绍线性系统的数学描述;第3-5章阐述线性系统的分析理论,分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析;第6-10章阐述线性系统的设计理论,分别介绍线性系统的极点配置和特征结构配置、镇定与渐近跟踪、线性二次型最优控制、解耦控制、状态观测器等设计问题;第11章概括性地介绍离散线性系统理论;第12章介绍鲁棒性的概念和几个基本的鲁棒控制问题。
. 本书针对大数据决策理论中涉及的安全可靠风险问题,以及可靠性与精确性的制约折中优化的问题,将研究的重点主要集中于基于Bayesian统计推断的粒子滤波算法的研究和应用,在论述粒子滤波算法的同时,主要融入了作者新的研究思想,即点估计观测值 先验概率,同时将多尺度的概念融入粒子滤波中,形成了具有多尺度粒子滤波的算法,利用不同粗细尺度对动态系统状态空间中的一条马尔可夫链进行交替耦合采样,借助于传递和更新状态信息及参数信息来搜索状态和参数的最大联合后验分布似然函数。细尺度的重要采样能保持精度,粗尺度的重要采样能提高运算效率,粗细尺度交替耦合采样则能有效抑制粒子的退化现象。本书为深度学习人工智能并深入研究奠定坚实的理论基础。 本书适合对大数据、统计信号处理、数字孪生系统故障传播根因诊断以及人工智
本书介绍了多元统计分析的方法和理论,以及R语言计算,涵盖了经典多元统计分析的全部内容,包括:矩阵运算知识、数据可视化与R语言、多元正态分布、多元正态总体的抽样分布、多元正态分布的参数估计、置信域和假设检验、线性回归模型、多元多重回归分析、主成分分析、因子分析、判别分析、聚类分析和典型相关分析等内容,以及R语言的应用。本书除了重点介绍各种多元统计分析的思想、方法和理论外,使用R语言进行计算和数据可视化也是本书的特色,对书中所有的多元统计分析方法和理论都给出了R语言程序和应用,有大量翔实的应用案例可供参考,并配有相当数量的习题可供练习。 本书取材新颖、内容丰富、阐述严谨、推导详尽、重点突出、思路清晰、深入浅出、富有启发性,便于教学与自学。
本书分两部分,上部为堆垒素数论;下部为指数和的估计及其在数论中的应用。第一部分是关于堆垒素数论方面苏联维诺格拉陀夫院士的研究方法和作者自己的研究方法的总结性论著.在这部分中给予维诺格拉陀夫院士的中值定理以显著的中心地位,并且改进了它.作者把华林问题与哥德巴赫问题的研究方法结合起来,井把华林问题一方面推广到每一加数是整系数多项式的情形,一方面限制变数仅取素数值.作者把塔锐问题也加上了变数只取素数值的限制,同时又讨论到更广的素未知数的不定方程组。下部主要讨论了指数和的各种估计方法及其应用,特别讨论了这些方法对Waring问题及问题的应用.除此而外,也谈到了解析数论的其他一些问题与方法.这部分不仅综合了这几方面的结果与文献,更重要的是对其中绝大部分重要的结果都给出了较完各的提纲性的证明。
本书是作者在为研究生开设代数拓扑学课程的讲义基础上整理而成的,全书共九章,第零章为预备知识,前三章介绍单纯同调论,第四章为当前流行的范畴论,从第五章开始介绍在一般空间上的连续同调论。后四章是CW空间、一般系数的同调论、乘积空间的同调论和Steenrod运算。本书论述严谨,深入浅出,作者力图从较直观的几何概念出发引出极为抽象的概念。
该教材内容主要涵盖材料的基础知识介绍、原子的结构与键合、金属和陶瓷的结构、高分子结构、固体缺陷、扩散、力学性能、变形和强化机制、失效、相图、相变、电性能、材料类型及其应用、材料的合成制备与加工、复合材料、材料的腐蚀与降解、热性能、磁性能、光学性能、材料科学与工程所涉及的经济,环境和社会问题 。 本书内容全面、先进。不仅是材料学科的必修课教材,也是应用物理、化学工业、信息工程、生物工程、电子电工、车辆工程、航空航天等专业的必要补充教材。也可为专业人员提供参考价值。
《铁路线路设计(第2版)》提出并贯彻了由面到带、由带到线、由线到段、由段到点的线路设计理念并依此组织教材编写。重点介绍铁路选线、铁路定线、铁路线形、铁路车站,简要介绍改建及扩建措施,包括磁浮铁路、直线电机地铁、直线电机独轨等新型轨道交通及其线路设计特点。
橄榄又称白榄、青果、黄榄,原产中国南部地区,是我国南方的热带南亚特产水果和药用植物。橄榄在我国已有2000多年的栽培历史,以福建、广东种植最多,广西、中国次之,海南、四川、重庆、云南、贵州、浙江等地也有一定栽培面积。 ?? ?? ??橄榄味酸涩,香甜之味久嚼方得,所以民俗取其苦尽甘来的寓意,把它当作吉祥如意的象征;橄榄气味特别清香,能增进食欲,舒畅神志,为茶余酒后佳品。除鲜食外,还可以开发出多种蜜饯、果汁等食品。橄榄属于卫生部批准的既是食品又是药物的69种物品之一,药用价值很高。近年的研究成果表明:橄榄富含钙和有机铬,在水果中名列前茅;橄榄性味甘酸涩平,有解毒生津,清肺利咽之功效,还有减肥降脂的作用,其根、果、仁、核、叶、花粉等均可入药。因此,橄榄综合开发利用价值很高。 ??本书主要介绍了
该教材内容主要涵盖材料的基础知识介绍、原子的结构与键合、金属和陶瓷的结构、高分子结构、固体缺陷、扩散、力学性能、变形和强化机制、失效、相图、相变、电性能、材料类型及其应用、材料的合成制备与加工、复合材料、材料的腐蚀与降解、热性能、磁性能、光学性能、材料科学与工程所涉及的经济,环境和社会问题 。 本书内容全面、先进。不仅是材料学科的必修课教材,也是应用物理、化学工业、信息工程、生物工程、电子电工、车辆工程、航空航天等专业的必要补充教材。也可为专业人员提供参考价值。