任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入，覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体，既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材，也可提供其他相关专业的科技人员参考。

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热分析是仪器分析的一个重要分支，它对物质的表征发挥着不可替代的作用。热分析历经百年的悠悠岁月，从矿物、金属的热分析兴起，近几十年在高分子科学和药物分析等方面唤起了勃勃生机。 为适应广大热分析工作者及相关专业的科技人员对热分析基础和应用方面知识的需求，由梅特勒一托利多公司瑞士总部和梅特勒—托利多（中国）公司技术人员精心设计和编著了《热分析应用手册系列丛书》，由陆立明编著的《热分析应用基础》是这套丛书的一个重要分册，系统全面介绍了各种热分析方法的基本原理和测量方法，诸如DSC、TGA、TMA、DMA、热光分析、TGA／MS和TGA／FTIR联用技术的定义、原理和应用，以及样品制备、数据处理与表达，并着重阐述了玻璃化、二元相图、纯度测定、多晶型、吸附分析；还从热分析实验方法、条件（参数）选择到评价体系、实施方案

本书全面地讲述了运动控制系统的基本原理，并采用大量图片、数据、实例讲述了现代运动控制系统的应用技术。 本书主要内容包括：运动控制器原理、选型方法；BASIC语言、梯形图、G代码编程基础以及在运动控制系统中的编程方法；控制类电动机及驱动器原理与特点；运动控制系统常用的输入输出元件、关键机械零件及运动平台的原理与选型方法；运动控制系统的设计与应用方法。针对运动控制系统的一些常见问题，讲述了系统动态分析的基本原理、电磁兼容的基本技术，从理论分析中给出解决实际问题的方法。还讲述了机器视觉元件、常用图像处理算法及其在运动控制系统中的应用方法。 本书系统性和实用性强,可作为运动控制领域从业人员的技术培训教材，也可作为装备制造业硬件工程师、软件工程师、机械工程师的参考书，还可作为工科大学生的

本书是关于形式语言、自动机理论和计算复杂性方面的经典之作。书中涵盖了有穷自动机、正则表达式与语言、正则语言的性质、上下文无关文法及上下文无关语言、下推自动机、上下文无关语言的性质、图灵机、不可判定性以及难解问题等内容。本书在定义和证明中使用了很多细节和直观说明，使用图来帮助阐明思想，并包含了大量的难度各异的示例和习题，以便读者确认和加深对内容的理解。 本书适合作为计算机专业高年级本科生及研究生计算理论课程的教材和教学参考书。

《基于科技创新的产业竞争优势理论与实证》综合运用产业经济学、创新经济学、演化经济学等理论和方法,拓展了波特产业竞争优势的钻石模型理论,构建了科技创新为核心要素,科技创新与诸关键要素协同作用提升产业竞争优势的新钻石模型,揭示了科技创新与生产要素、需求条件、相关及支撑产业、市场结构与企业战略等关键要素协同作用提升产业竞争优势的作用机制;构建了产业竞争优势演化的超循环模型,分析了从产业形态创新,到产业组织创新再到产业结构创新的产业竞争优势提升过程,揭示了协同创新诱导产业竞争优势提升的作用机制和产业竞争优势演化的自组织机制。基于产业竞争优势新钻石模型构建了产业竞争优势评价指标体系,运用主成份分析方法、参数模拟、回归分析、非线性动态系统模型等方法,以及SPSS15.0、Matlab和Eview5.0等经济计量软件,对中国高技术

《增长经济学》讲述了：在增长经济学领域没有一本著作既阐述了主要的事实和问题，介绍了解释这些事实的简单工具和模型，同时又让读者获得了经济增长研究前沿的知识（包括理论和实证两方面），并且启发读者思考增长政策方面的问题。正是基于这些考虑，两位世界著名的增长经济学家创作了《增长经济学》。这是一本内容全面的著作，直接将读者带领到经济增长的研究前沿。《增长经济学》首先介绍了所有主要的关于经济增长的基本模型，包括新古典模型、AK模型、产品多样化模型以及熊彼特模型；接下来的章节说明了这些基本模型如何被用来分析增长过程的各个方面以及增长政策的设计。就增长经济学领域的研究成果而言，《增长经济学》的内容也相当全面，具体包括：定向技术进步及其在工资不平等方面的应用；关于产业化以及向现代经济增长转型的

颗粒物质由大量离散的固体颗粒组成，近百年来，在工业和工程领域得到深入研究，提出了大量唯象模型和理论。但是，颗粒固体的强非线性特性和应力应变局部化，跨越固体和流体的类固-液转变行为，颗粒流体的流变性质，颗粒气体的类气-液相变等复杂性质的物理机制还远未得到合理解释。颗粒物质是以接触力为主要作用的多体系统，针对其多尺度结构特征，分析各自尺度的物理机制，建立尺度间的关联，是深入研究颗粒体系复杂物理与力学性质的必然之路。以此为出发点，孙其诚、厚美瑛和金峰等编写的本书汇总了不同尺度上颗粒物质物理与力学研究的成果。 本书可供物理、力学、水利和地质灾害等领域的科研人员，以及高等院校相关专业的研究生和高年级本科生参考。

经典作品《经济增长理论：一种解说》（第二版）是纪念诺贝尔经济学奖的获得者罗伯特·M.索洛的著作。在版的基础上，作者新增了六章的内容。第二版以索洛的诺贝尔经济学奖获奖演讲“增长理论及其发展”开始，随后是版原有的六章内容。此六章内容是基本增长理论的总结，作者保持了这个特色。 出版于1970年的版恰好遭遇世界性生产率下降。因此，在20世纪70年代，经济增长的研究工作没有受到多少关注。直到80年代，出现了新一轮经济增长理论的研究浪潮，主要体现在Romer、Lucas、Grossman—Helpman、Aghion—Howitt的研究工作。本书第二部分讨论通常称为“新内生增长理论”的相对较新的研究浪潮。作为衔接新增六章的桥梁，索洛添加了讨论内生增长理论转换的“间奏曲”评述。为帮助读者比较模型之问的相互关系，作者重新表述了传统模型。作者相对简洁地涉

美国著名经济学家麦金农于1973年出版了其代表作《经济发展中的货币与资本》后，根据近20年来发展中国家经济发展特别是近年来东欧及亚洲社会主义国家向市场经济转轨的实践，于1991年出版了《经济市场化的次序——向市场经济转轨过程中的金融控制》一书。书中给出了金融自由化的政策顺序，对发展中国家特别是包括中国在内的中央计划经济国家的转型产生了深远影响。到目前为止还没有哪一个发展中国家的经济能脱离其经济理论。作者在1993年出版该书第二版时，专门增加了有关中国的内容，即第13章“1978-1992中国的金融增长与宏观经济稳定：对俄罗斯和东欧的启示”和第14章“社会主义对外贸易的渐进式与激进式自由化：对模式选择的几点结论”。本书作为《当代经济学系列丛书？当代经济学译库》重印书之一。

《运动生理学/高等教育体育学精品教材》分为三部分。部分，运动生理学基础，介绍了运动生理学的基本理论和基本知识。第二部分，运动训练生理学，介绍了与运动训练关系比较密切的运动生理学理论和知识。掌握本部分内容，可运用运动生理学的理论和知识指导体育教学和运动训练。第三部分，运动健身生理学，本部分主要由与运动健身相关的章节组成。学习这部分内容，可使学生掌握运动健身的一般原理和健身方法，指导大众进行健身运动。

《增长经济学》讲述了：在增长经济学领域没有一本著作既阐述了主要的事实和问题，介绍了解释这些事实的简单工具和模型，同时又让读者获得了经济增长研究前沿的知识（包括理论和实证两方面），并且启发读者思考增长政策方面的问题。正是基于这些考虑，两位世界著名的增长经济学家创作了《增长经济学》。这是一本内容全面的著作，直接将读者带领到经济增长的研究前沿。《增长经济学》首先介绍了所有主要的关于经济增长的基本模型，包括新古典模型、AK模型、产品多样化模型以及熊彼特模型；接下来的章节说明了这些基本模型如何被用来分析增长过程的各个方面以及增长政策的设计。就增长经济学领域的研究成果而言，《增长经济学》的内容也相当全面，具体包括：定向技术进步及其在工资不平等方面的应用；关于产业化以及向现代经济增长转型的