面向下一代机器人与自主无人系统的发展需求，项目重点研究解决非结构性和多态性复杂环境下自主飞行和自主漫游的信息感知关键技术问题，构建机器人与无人系统多模态信息感知协同测试系统，建立机器人与无人系统信息感知的性能验证和效能评估的综合测评体系，为无人系统及其相关核心技术的研究工作提供更加全面深入的理论研究与应用技术平台。该项目在复杂电磁环境和空间环境下微弱目标探测和航迹跟踪、基于时频特征与时空特征的目标识别、多源信息融合框架、无人系统自主飞行和自主漫游路径规划等方面的研究均有自己的特色和创新之处。自动控制、信息感知、人工智能、物联网技术等新一代信息技术促进了新一代机器人与无人系统的发展。自主无人系统在军事和民用方面都具有广泛应用前景成为机器人领域的研究热点。不确定的非结构性和多态

本书在作者40年来从事手表装配、钟表维修实践的基础上，结合本人的心得、经验编纂而成。全书共分四篇：通过钟表知识、功能结构、营销售后、仪器设备以及手表标准等，对钟表专业知识的普及，机械、石英钟表的各种功能，钟表标准和检测的仪器设备，进行了多方面的介绍。本书内容丰富，涉及面广，理论联系实际，相信这些内容对于钟表维修师傅、钟表营业员、钟表爱好者具有相当的实用价值。

本书由澳大利亚墨尔本皇家理工的RezaN.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间优控制、控制技术。本书可作为机械电子工程、电气工程、电子工程、自动控制等专业的高年级本科生、工程硕士生或博士生以及理工科教师的教学参考书，也可供从事机器人和自动化设备或生产线等应用开发工作的研发人员或相关工程技术人员学习和参考。

本书是数理逻辑方面的经典。书中涵盖了命题逻辑，一阶逻辑，不可判定性以及二阶逻辑等方面的内容，并且包含了与计算机科学有关的主题，如有限模型。本书特点是：内容可读性强，组织结构更灵活，授课教师可根据数学需要节选本书的内容，反映了近几年来理论计算机科学对逻辑学产生的影响。

《发明专利申请创造性的争辩：机械结构篇》通过列举机械机构领域的一些典型案例，深入分析如何针对审查员对发明专利申请的审查意见进行争辩，以维护申请人的权利、争取获得专利权。

本书系统地介绍了磨削加工中测量与评价磨削力、磨削热、热变形、砂轮磨损和工件表面质量等磨削过程中涉及的物理量的相关理论和方法，既包括了传统的方法，又涵盖了新的技术。区别于大部分磨削加工技术的书籍，本书详细介绍了这些测量和评价方法使用的设备、装置、难点及其解决方法与技巧，以大量的试验数据和分析结果为实例进行讲解，内容翔实，可操作性强，可以为开展磨削理论与技术研究的高校、科研院所和企业的研究人员，尤其是刚开始从事磨削加工技术研究的初学者提供有益的参考。

本书主要介绍常用机械工程常用词汇，内容包括数学，数学表达式和方程式，物理学，化学，机械制图、公差与配合，理论力学，材料力学，机械原理，机械零部件，金属材料与热处理，互换性和技术测量，电工学，切削加工，液压传动，计算机与优化设计，数控机床，铸造，压力加工，焊接，工业噪声。本书编排合理，内容实用，查询方便，是一本参考性极强的工具书。

公差与配合是一项涉及面广，影响深远的重要基础标准，它的应用涉及国民经济的各个部门，允其对机械行业更具有重要作用。本书按照新标准，以问答的形式、通俗的语言，介绍了极限与配合的有关知识，表面粗糙度，滚动轴承、键和花键、圆锥、螺纹及齿轮的公差标准。本书的各部分内容包括公差与配合的原理与分析、代号与标注、数表与选用、应用与实例等，实用性强，便于在工作中查阅。