中国要成为创新型国家，一个无法回避而且亟待解决的问题是，创新到底有没有方法？苏联的根里奇·阿齐舒勒及其研究同伴们通过对250万份的研究，在1946年就发现创新有法可依，这就是TRIZ。通过这个

《十一五规划教材·数字控制系统：分析、设计与实现》比较系统地阐述了数字控制系统分析、设计与实现的基本理论与方法，并且每一章都配有Matlab仿真实现，可以帮助加深理解这些理论与方法。全书共分8章，其主要内容包括：数字控制系统的组成与分类，数字控制系统的发展概况与趋势；采样定理与采样过程，数字信号的生成与表示；数字控制系统的数学描述——脉冲传递函数、差分方程和状态方程；数字控制系统的动态性能分析；离散状态空间分析；数字仿真系统分析；数字控制系统的离散化设计；数字控制系统的模拟化设计；离散状态空间设计；数字控制系统的实现。《十一五规划教材·数字控制系统：分析、设计与实现》结合理论讲解大量的例题，将深奥的理论通过例题理解有事半功倍之效。同时，每章配有习题为读者进一步学习之用。《十一五规划教

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用,系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术.全书分为3部分共10章,主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等.每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析.本书各部分既有联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习. 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书,也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书.

本书共分十部分，即制图的基本规定，几何作图，点、线、面及基本体的投影，轴测图，组合体，图样的基本表示法，图样中的特殊表示法，零件图，装配图和样卷。样卷中的各试题均是从本书的前九个部分中抽取的。相关院校可根据学生的学历层次，按题目的难易程度选题组卷。 本书既可作为学习机械制图课程的习题集或补充练习册，也可作为对口单招学生的考前复习用书，更可作为中等至高等的有关院校机械制图课程统考或期末测验时教师选题组卷、学生复习自测的教辅书，还可作为有关企、事业单位测试新招收人员制图水平时选题组卷之题库。

本书全面、系统地介绍了通信系统建模与仿真的基本理论、方法和实现技术，重点阐述了利用蒙特卡罗方法分析、研究通信系统的仿真方法。全书共分为3部分：基础理论、仿真工具和仿真实例。基础理论主要叙述仿真基础和通信系统基础：仿真工具首先概述当前通信用仿真工具，然后针对通信终端和通信网络重点介绍仿真工具：仿真示例则介绍具体的仿真案例。 本书可供从事通信系统论证、设计、研制、试验，生产等方面的工程技术人员阅读，也可作为高等院校的通信与电子信息类专业的教材使用。

《机械设计禁忌1000例(第3版)》是作者多年从事机械设计工作的经验和收集资料的总结。在上一版的基础上，新增了200例。书中的螺旋传动和机械制图的内容为本次修订新增内容。本书从机械结构设计遇到的主要问题入手，从42个方面介绍了1000个机械设计应注意的问题。用正误对比、图文并茂的方法，深入分析机械结构设计的多样性和复杂性，给出正确的设计例子，对广大机械设计人员有很高的参考价值。

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用,系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术.全书分为3部分共10章,主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等.每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析.本书各部分既有联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习. 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书,也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书.

根据系统仿真技术学习的需要，《系统建模仿真技术与应用》对系统建模仿真的理论、方法及应用技术进行了较为全面而翔实的介绍与分析，内容既囊括常见的仿真技术，如连续系统仿真技术、离散事件系统建模与仿真技术、可视化建模与仿真技术、先进的仿真技术如HLA／RTI等，还包括严格式兵棋推演技术、计算机生成兵力技术以及应急管理建模仿真等较新颖的技术。 《系统建模仿真技术与应用》注重理论与应用相结合，对应急仿真推演、可视化仿真、兵棋推演分析等应用案例进行详细分析。 《系统建模仿真技术与应用》可供系统工程、自动化、电子信息工程、机械电力工程、计算机工程等学科专业研究生作为教学参考书，同时可供总体论证相关的军民领域科研院所专业技术人员参考使用。

《精通MATLABSimulink系统仿真》以MATLAB 2014a版为基础，由浅入深地全面讲解了MATLAB／Simulink软件的知识，内容涉及面广，涵盖了一般用户需要使用的各种功能。《精通MATLABSimulink系统仿真》按逻辑编排，自始至终采用实例描述；内容完整且每章相对独立，是一本较为有参考价值的MATLAB／Simulink参考书。 《精通MATLABSimulink系统仿真》主要分为部分，共15章。部分主要介绍MATLAB基础知识、Simulink仿真入门、 Simulink模型的建立与仿真、Simulink常用命令库分析等；第二部分主要为基于Simulink的S-Functio建模、控制系统Simulink仿真、基于PID的控制系统仿真等；第三部分则涉及Simulink高级应用，包括模糊逻辑控制仿真、电力系统仿真、通信系统仿真、神经网络控制仿真、滑模控制、车辆系统仿真、群智能算法控制系统仿真等。 《精通MATLABSimulink系统仿真》以工程应用为目标，深入

本书系统地阐述了机械可靠性设计的基本理论和方法。内容包括：可靠性的基本概念和有关术语及定义，可靠性基础数学，机械可靠性设计原理与可靠度计算，机械静强度可靠性设计，机械疲劳强度可靠性设计，机械摩擦零件的可靠性设计，系统可靠性设计，可靠性试验，机械零部件的可靠性设计，机械可靠性优化设计，可修复系统的可靠性设计等。书中附有计算例题及计算用表。 本书可作为高等工科院校机械类专业高年级学生和研究生的教材和教学参考书，亦可供从事机械设计及汽车设计、研究、制造、试验和维修的工程技术人员使用、参考。

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用,系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术.全书分为3部分共10章,主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等.每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析.本书各部分既有联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习. 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书,也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书.

本书共分为7章。章为绪论。第2章为机械运动方案设计，包括机械运动功能原理设计、执行机构的形式设计、协调设计、传动方案的设计，最后完成机构运动简图绘制。第3章为机械传动装置的设计，主要是减速器的设计，从传动零件的设计计算到草图设计，最后完成装配图及典型零件工作图。第4章为编写设计说明书和准备答辩。第5章为课程设计题目及指导，共给出了10个题目，可用于机械设计综合课程设计，也可用于机械原理及机械设计单独课程设计。第6章为机械设计常用标准和规范。第7章为参考图例。 本书可作为高等工科类学校本科四年制机械设计制造及其自动化专业和其他机械类专业的机械设计课程教材，也可供有关工程技术人员参考。

Adobe Dreamweaver CC 2018是继Adobe Dreamweaver CC 2017之后推出的的网站及网络应用程序制作软件，新版本更加易用快捷。该书以理论与实践相结合的方式，循序渐进地讲解了使用Dreamweaver CC 2018制作静态、动态网页网站的方法与技巧。 全书分为3篇17章，全面、详细地介绍了Dreamweaver CC 2018的特点、功能、使用方法和技巧。具体内容为：篇快速入门，介绍了Dreamweaver CC 2018基本的功能，内容包括网页制作基础知识、Dreamweaver CC 2018简介、网站的构建与管理、HTML与CSS基础、处理文字与图像以及制作超链接。第2篇技能提高，介绍了Dreamweaver CC 2018的高级功能，内容包括表格与IFRAME、Div+CSS布局、应用表单、Dreamweaver的内置行为、制作多媒体网页、统一网页风格以及动态网页基础。第3篇实战演练，介绍了旅游网站、儿童教育网站、时尚资讯网站和电子商务网站4个不同风格网站综合实例

本书以 CSS3 版本为平台，使用大量生动、美观的实例，系统地剖析了 CSS 与视觉效果相关的重要语法。全书分为13章，章回顾基础知识，第2章～0章介绍了 CSS3 的伪元素，边框，背景， 阴影，剪切、滤镜和色彩混合，变量与计数器，变换、缓动、动画等在视觉展现方面的内容，1 章～3 章探讨了 CSS3 在造型创意、动画创意和文字特效创意方面的设计思路。

Adobe Dreamweaver CC 2018是继Adobe Dreamweaver CC 2017之后推出的的网站及网络应用程序制作软件，新版本更加易用快捷。该书以理论与实践相结合的方式，循序渐进地讲解了使用Dreamweaver CC 2018制作静态、动态网页网站的方法与技巧。 全书分为3篇17章，全面、详细地介绍了Dreamweaver CC 2018的特点、功能、使用方法和技巧。具体内容为：篇快速入门，介绍了Dreamweaver CC 2018基本的功能，内容包括网页制作基础知识、Dreamweaver CC 2018简介、网站的构建与管理、HTML与CSS基础、处理文字与图像以及制作超链接。第2篇技能提高，介绍了Dreamweaver CC 2018的高级功能，内容包括表格与IFRAME、Div CSS布局、应用表单、Dreamweaver的内置行为、制作多媒体网页、统一网页风格以及动态网页基础。第3篇实战演练，介绍了旅游网站、儿童教育网站、时尚资讯网站和电子商务网站4个不同风格网站综合实例

本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发，在介绍基本概念的基础上，分析了各类机器人的结构特点，并通过引入第三个运动自由度和关节变形，将二维模型中得出的结论推广到三维的真实机器人；详细分析了操作机的结构动态特性和在设计阶段提高动态特性的途径；着重介绍了构成机器人机械系统的典型零部件以及常见器件在机器人机械系统应用中的优缺点。 本书体系结构完整，既有的理论性，又有很强的实用性，可作为大学本科生、研究生教材，也可作为从事机器人研究和设计的工程技术人员的参考书。