小栗富士雄、小栗达男合著的《机械设计禁忌手册》以表现在设计图样上的细节为主，按对象和现象分为32类问题叙述了机械设计中的禁忌事项。《机械设计禁忌手册》是一本实用的设计禁忌手册，可供从事机械设计的人员和有关专业的大专院校师生参考使用。
《机械设计手册》第四版共分5卷，涵盖机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料，机械制图、极限与配合、表面粗糙度，材料，机构；第2卷包括联接与紧固，轴及其联接，轴承，起重运输机械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括润滑与密封，弹簧，螺旋传动，摩擦轮传动，带、链传动，齿轮传动，多点啮合柔性传动；第4卷包括减速器，液压传动，液压控制；第5卷包括气压传动，机械振动的控制及利用，机架设计，常用电机、电器及电动（液）推杆等。 《机械设计手册》第四版是在总结前三版的成功经验，考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出的新要求，并在广泛调查研究中、基础上进行编写的。《机械设计手册》第四版突出实用性，从机械设计技术人员的角度出发，合理安排内容取舍和编排体系；强调准确性，数据、资料
本书的主要内容有：计算机仿真与分布仿真；仿真需求与发展；复杂大系统的建模；SIMNET、DIS与ALSP；高层体系结构HLA；运行支撑系统RTI；基于HLA的分布仿真系统设计；基于HLA的通用仿真环境设计；公共成员设计；相关专题；HLA分布仿真系统案例等。
《机械工程制图手册》以工程制图基本知识、基本理论、基本图形符号和基本图样为基础，以工程实例为剖析对象，全面介绍了机械工程制图基本知识和常用资料。机械工程图样分为投影图和符号图，包括装配图、总图、外形图、零件图、安装图、电气工程图、液压原理图、气动原理图、机构运动简图、管路图、包装图、铸件图、锻件图、钣金图、焊接图、模具图、夹紧和定位图等。此外还介绍了有关图样管理方面的知识。基本图样包括图样画法、标准件画法、常用件画法、液压基本回路画法、基本电气工程图画法等。 图形符号包括液压气动符号、电气简图用图形符号、机构运动简图符号、管路图形符号、定位和夹紧及其装置符号、焊缝符号等。
本书是作者几十年实践经验的结晶，通过对234个精选的典型实用机构的三维仿真、图解、分析，让读者轻松、快速掌握其运动原理、特点，开拓设计思路。在内容上，首先介绍构件数和运动副类型最少并具有运动转化功能的基本机构，即平面连杆机构、凸轮机构和齿轮机构，包括它们的结构、运动特点等，然后讲解和分析典型机构及机构组合的应用实例。 本书内容实用，语言简明，图例丰富，并有一张包含348个仿真动画视频的。
《机械识图快速入门》通过大量三维立体图示例，深入浅出地阐述了阅读机械工程图样的原理和方法，力图使读者在较短的时间内了解和掌握识读机械图样的方法与技巧。 全书共分七章：机械识图的基本知识，基本几何体三视图的识读，组合体三视图的识读，视图、剖视图和断面图的识读，标准件和常用件图样的识读，零件图的识读，装配图的识读。 《机械识图快速入门》在内容上突出实用性和针对性，可作为零起点读者的自学用书，也可作为各职业鉴定培训机构的培训教材及各职业院校的培训用书和参考用书。
本书系统地总结和阐述了金属耗能减震的理论、方法、技术和工程应用的主要研究成果。主要内容包括金属耗能减震的概念与原理、金属耗能器的类型和性能、金属耗能器的力学模型、金属耗能减震结构的特性、分析方法、设计方法和分析软件以及金属耗能器的工程应用情况等。 本书可作为从事土木工程、防灾减灾工程及防护工程、工程力学、材料科学与工程的研究、设计、制造和施工人员工程技术参考书。也可作为上述专业的研究生和高年级本科生的学习参考书。
This book formulates the large deformation of a 3-D compliant beam as a boundary value problem (BVP). Unlike other methods, such as finite element (FE) method, that formulate problems based on displacements and/or rotational angles, the BVP formulation has been derived using curvatures that are more fundamental in presenting nonlinear geometries. Since in the case of finite rotation, superposition holds for curvatures but not for rotational angles, the model is much simpler and the resulting computational process is more efficient. The above advantages have been employed in this research to analyze compliant mechanism designs using curvature-based beam models. Along with the method of deriving the compliant members in the same global reference frame, a generalized constraint acting on a compliant mechanism is presented to replace traditional boundary constraints (such as fixed, pinned or sliding constraint) where none or only one degree of freedom (DOF) is allowed. Inspired by the dexterity of a natural biolo
STK（Satellite Toolkit）是美国AGI（Analytical Graphics）公司开发的世界航天领域进的商品化仿真分析软件，广泛应用于航空航天、宇航飞行控制、空间环境、卫星、导航、雷达、通信、电子对抗、导弹、空间飞行器、深空探测等与基础航天动力学相关的所有领域仿真分析与评估。 《基于信息系统体系对抗STK基础仿真应用》在系统介绍STK软件的基本功能和应用领域基础上，重点介绍基于信息系统体系对抗仿真应用方向STK软件必须的基础功能部分。包括STK软件基础、航天空间基础动力学、STK空间基础应用分析、空间覆盖分析、链路分析、空间任务规化、姿态分析、轨道机动、传感器基础与应用、雷达分析、通信分析、电子干扰、导弹基础仿真与应用；STK集成接口应用，包括外部连接接口，Matlab集成接口、VC++与C#集成编程、STKX集成编程、RT3数据实时处理接口、STK三维模型
本手册是专业机械设计师根据其设计实践和使用现有各类国内外设计资料的经验和体会的基础上编写的，其特点是与设计实践接轨，与标准同步，实用性强，使用方便。手册提供的设计方法和图表实例及相关设计资料全面、紧凑、集中,足以满足机械设计人员和高校师生实际设计的需要。 手册共分三册，本书为中册。主要内容包括螺纹、螺纹联接、标准件、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轴及其联结、箱体、机座、导轨等。 本书可供机械设计人员和工科院校师生在设计实践中使用，也可供相关机械工程技术人员参考。
本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。 篇是为机器人筑起钢铁之躯。介绍了三维软件UG的基本使用方法。详细解说了如何设计机器人的机械本体，如何绘制出机器人的各个“骨骼”---零部件，后利用软件将它们进行整体装配。 第二篇是为机器人设计大脑，并注入血液和灵魂。讲述电路板的绘制和软件编程。通过对编程的学习，我们可以进行机器人的步态调节，可以让它完成类似人类的前进、后退、拐弯、甚至翻跟头的动作。 第三篇缔造你的战斗英雄。是将前面绘制的各种图在加工成零部件后进行实体组装，使之能达到行走和翻滚动作的动力学要求，并进行基本的步态调试。后还介绍了机器人的比赛规则，可以去和别人的机器人一决高低了。 本书内容贴合实际，简单易懂，适合对机器人感兴趣的硬件DIY爱好者、电子爱好者
