本书以500余幅图形伴以简要说明的方式，较为详细地介绍了定位元件及定位位置、各种夹紧装置（螺旋、偏心、多点和多件）、分度及分离装置和典型夹具（钻、车、铣、齿轮等）的结构。根据其难易，书中有的结构只提供了原理图，有的则提供了详细的结构图，但本书介绍的各种结构均来自生产实践，因此不必担心是否可用。为了在具体设计夹具时能正确选用这些结构，本书对常用的钻、车、铣、切齿等夹具的特色和夹具设计的步骤等亦作了简明扼要的介绍。本书特别适用于刚参加工作的机械制造专业大、中专、技师学院毕业生，也可供夹具设计人员工作时参考。

《古中国书籍插图之机构》所规划与编排的内容，可用于教学，也可用于自学。第壹章为《古中国书籍插图之机构》的绪言。第二章介绍5本具插图机构之代表性专书的内容与背景。第三章说明机器与机构的定义、机械元件与接头的特性、古代接头的表示法、一般化运动链的定义及拘束运动的概念。第四章介绍古中国机械的历史发展与常见的机构类型。第五章提出古籍插图机构的分类与系统化复原方法，以获得古机构所有可行的设计，并以3个不同类型的插图机构为例说明这套方法。这套方法利用颜氏机构概念设计法，将研究零散史料所得到的发散构想，收敛转化至特定领域，并应用机械演化与变异理论，来产生所有符合史料记载及当代科技与工艺水平的复原设计。第六章至第十一章则根据所提方法，说明5本代表性专书中各个装置的机构构造及复原设计的结果。

《模型预测控制》在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节。然后，介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述，给出了与传统卷积描述的一致性。据此，遵循预测控制的三个步骤“预测系统未来动态-求解优化问题-解的个元素作用于系统”和“滚动时域、重复进行”机制推导了无约束的动态矩阵控制（DMC）和模型算法控制（MAC），分析了闭环性能，给出了闭环稳定性的分离原理。然后，依次讨论了时滞预测控制、约束预测控制、非线性预测控制，以及稳定性和鲁棒性研究的进展。最后，介绍了基于滚动优化原理的滚动时域估计和基于现场可编程门阵列（FPGA）的预测控制器实现技术。 《模型预测控制》可作为高等学

本书系统地总结和阐述了摩擦耗能减震的理论、方法、技术和工程应用的主要研究成果。主要内容包括摩擦耗能减震的概念和原理、摩擦耗能器的类型和性能、摩擦耗能器的力学模型、摩擦耗能减震结构的特性、分析方法和设计方法以及摩擦耗能器的工程应用情况等。 本书可供从事土木工程、防灾减灾工程及防护工程、工程力学、材料科学与工程的研究、设计、制造和施工工程技术人员参考，也可作为上述专业的研究生和高年级本科生的学习参考书。

在国家973计划、国家自然科学基金、国家863计划的资助下，作者所在的科研团队在产品数字化设计与制造领域做了一系列研究与应用工作，取得了一系列理论研究成果，并应用于多个企业的新产品开发中，于2006年获得了国家科技进步二等奖。 本书是全面介绍数字样机关键技术及其应用的专著，系统分析了数字样机的构建、求解、仿真、分析的关键技术，详细介绍了数字样机系统的开发与应用技术，共10章，包括数字样机的虚拟现实环境构建技术、数字样机模型及其建模技术、数字样机中的几何问题求解技术、数字样机的虚拟装配技术、数字样机运动学与动力学求解技术、数字样机物理场可视分析技术、数字样机的组件化协同仿真技术、数字样机系统的开发与实现技术、数字样机技术与系统的工程实例等。 本书供从事数字化设计与制造、产品设计与开发的

个体防护装备涉及医学、卫生学、工效学、材料学、工程技术等多学科，几十年来已逐渐发展成为一门综合性边缘性学科－－个体防护装备工程学，在中国工程院设立个体防护工程院士学术头衔，已有获得此荣誉的科学家，如总后勤部少将周国泰院士。

本手册引用的标准规范取材于的国家标准和行业标准，并采用以国际单位为基础的我国法定计量单位。编写方式以直观醒目的图表形式为主，辅以必要的说明和算例，以帮助读者使用手册进行设计。 本手册将工程力学、机械原理与机械零件有机地结合在一起，共分三部分：部分为机械设计计算中常用资料、计量单位与材料，包括机械设计计算中常用资料与参数。计量单位及换算。材料与性能等；第二部分为机械设计计算中的力学知识，包括理论力学。材料力学等；第三部分为常用零部件的设计计算，内容包括机械零部件设计基础。连接件，传动件、轴系零部件以及其他零部件的设计计算过程。 本手册可供高等工科院校在校本专科生学习机械原理。机械设计，以及进行相应的课程设计和毕业设计时参考，也可供机械工程从业人员进行机械设计时参考。

本书系统地总结和阐述了金属耗能减震的理论、方法、技术和工程应用的主要研究成果。主要内容包括金属耗能减震的概念与原理、金属耗能器的类型和性能、金属耗能器的力学模型、金属耗能减震结构的特性、分析方法、设计方法和分析软件以及金属耗能器的工程应用情况等。 本书可作为从事土木工程、防灾减灾工程及防护工程、工程力学、材料科学与工程的研究、设计、制造和施工人员工程技术参考书。也可作为上述专业的研究生和高年级本科生的学习参考书。