本书以ABB工业机器人为例，介绍了工业机器人基础操作与编程知识，同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧，便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。

本书旨在提高学生学习机械制图的兴趣，通过形象化、生活化、通俗化的表述，让学生完成从空间到平面，从平面到空间的思维转换。通过空间分析、投影分析，详细介绍立体的投影含义。在基本立体、切割体、相交立体及组合体的学习过程中，注重三维立体与二维视图互逆分析、思维，达到熟练掌握理解记忆立体投影，培养学生空间思维与空间想象能力这一机械制图绘图、读图的要点。全书图文并茂，以浅显的语言，详尽解说制图学习的重点、难点，易学易懂。 本书可以作为高等院校、职业院校机械类、近机械类各专业学生的参考资料和教材，也可供机械工程技术人员，技术工人学习和参考。

本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。

本教材根据*颁布的 高职高专机械制图课程教学基本要求（机械类专业适用） 编写，结合编者多年从事机械制图与计算机绘图的教学经验，以及近几年教学改革的实践，借鉴了项目化教学理念，采用任务驱动的模式，以着重培养学生的空间思维能力、扎实的绘图能力及读图能力，以适应高等职业教育人才培养的要求。本书在内容选取与项目设置上，以任务为主线，对原有的知识进行合理的结构与重构，着重突出以下特点： 1.将主要知识、应会的能力融于任务实施过程中。2.教材基本以图样的识读与绘制作为任务名称，突出了学习目的。3.书中每一任务都采用统一思路，即 学习目标 相关知识 相关实践 知识拓展 。

个体防护装备涉及医学、卫生学、工效学、材料学、工程技术等多学科，几十年来已逐渐发展成为一门综合性边缘性学科－－个体防护装备工程学，在中国工程院设立个体防护专业工程院士学术头衔，已有获得此荣誉的科学家，如总后勤部少将周国泰院士。 本书知识性和实用性并重，更突出实用性。全书由15章和5个附录组成。约有350幅示意图，以求图文并茂，增加可读性。本书引用外标准百余项，以增加书的技术性和先进性 本书是中国PPE工作者的知识和宝贵经验的结晶，是一部反映现代外个体防护装备（不含军品）技术水平的较大型工具类参考书，可供个体防护装备的制造企业、经营企业、安全生产监督管理的各级工作者，PPE产品质检机构，研究院所和高等院校的安全工程、职业卫生等专业学习和参考。

本书深入浅出地介绍了Pro/E 3.0的多个应用领域，实例文件均来自作者的工作实践，并经过作者的精心加工，融入了关于机械设计方面的心得，为读者开辟了一种崭新的学习方法。本书操作步骤详略得当、重点突出，不仅可以使读者通过一步步的操作完成指定的作品，更能使读者领悟作者的制作思路，从而体会到机械设计的宗旨，并能够切实掌握Pro/E 3.0。 本书内容系统规范、实例典型实用、语言通俗、图文并茂，既适于初学者快速入门并逐步成为业内高手，也适于Pro/ENGINEER老用户学习新版软件之用。本书可作为各类中、高等院校以及美术学院相关专业的教材或教学参考，也可作为社会相关培训中心的教材或自学参考书。

本书共10章，主要内容包括：制图的基本知识、正投影法基础、立体表面的交线、组合体、轴测图、机件常用的表达方法、标准件和常用件、零件图、装配图和计算机机绘图。

随着社会科学的不断发展，越来越多的劳动和工作已经实现了机械化和智能化，机械系统设计已经深入社会的各个领域，成为热门的不可缺少的一环，为社会经济的发展做出了很好大的贡献。江洁著的《机械系统设计的多视角研究》着眼于机械设计的这种巨大的作用以及光明的发展前景，从机械系统可靠性设计、监测系统设计以及优化设计的视角出发，探究了食品行业、机器人生产和设计行业、自动设备生产和设计行业以及车库设计等多行业的机械设计理论与方法。 本书集理论与实践于一体，很好适合广大机械专业的学生学习阅读，机械行业以及机械设计行业的工作者也可以在工作中参考本书，机械设计领域的研究者同样可以借助本书进行研究。

本书紧密结合数控机床技术发展前沿，全面阐述了当代数控机床的结构与特点，详细介绍了典型机床的主要部件结构，以及数控机床设计、机床数控化改造的基本知识和一般方法。 全书精选了大量来自外机床生产厂家的结构典例，对国产普及型和全功能数控车床、车削中心；立式、卧式数控镗铣床和加工中心等机床的总体布局、主传动系统、进给传动系统、数控转台、刀具自动交换装置、工作台自动交换装置等进行了完整、深入的介绍；对数控机床的设计理论、工程计算方法、机床数控化改造进行了较全面的阐述。 本书内容先进、选材典型、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床设计、调试、维修人员和高等学校师生的参考书。

本书所提出的基于神经网络的立体正交优化设计方法是在多学科知识融合的基础上进行了创新，将试验技术与优化技术、神经网络与建模技术、小波分析理论与方差分析有机地结合起来，形成了新的优化方法。本书提出了一种基于立体正交数学试验的立体正交广义优化设计方法。运用神经网络技术成功地解决了机械产品复杂非线性系统的建模问题。把传统的实物正交试验发展为立体正交数学试验。通过神经网络建立起系统模型，通过实物试验或相似模型试验或通过生产总结获得实测的工程数据建立神经网络模型样本库。应用训练后的神经网络进行数学试验。将试验结果进行方差分析，确定*元素组合。通过试验验证结论。 本书可作为机械类研究生的教科书和教学参考书，也可作为科研人员与设计人员的参考书。

《机械设计手册第6版》（1-4卷） 《机械设计手册第6版》是在前5版手册的基础上吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法，并配合我国创新驱动战略的需求撰写而成的。本版手册具有体系新颖、内容现代、凸显创新、系统全面、信息量大、实用可靠及简明便查等特点。 《机械设计手册第6版》第1卷，主要内容有：常用设计资料和数据，机械制图与机械零部件精度设计、机械工程材料、机械零部件结构设计等。 《机械设计手册第6版》第2卷，主要内容有：连接与紧固、带传动和链传动、摩擦轮传动与螺旋传动、齿轮传动、轮系、减速器和变速器、机构设计等。 《机械设计手册第6版》第3卷，主要内容有：轴，滑动轴承，滚动轴承，联轴器、离合器与制动器，弹簧，起重运输机械零

面向未来20年塑性成形技术发展方向、发展路径，结合我国经济社会发展要求，分析了发展环境、技术研发、市场实现之间的关系，选择了制约塑性成形技术产业发展并必须实现突破的关键技术，确定了行业未来研发的目标、应用前景和市场定位；按照时间序列给出了不同时间节点的发展重点、技术发展路径、实现时间等要素，提出了技术创新过程的不同阶段和任务目标。

本书是在总结多年来的实验教学经验的基础上，并基于*实验教学示范中心——广西大学机械工程实验教学中心的实验教学体系构架而编写的，系该中心教材建设中的系列教材之一。本书主要内容包括机械原理课程实验、机械设计课程实验、机械设计基础课程实验和机械创新设计课程实验，主要有机构结构分析和机构设计实验、机构运动分析和机构设计实验、机械的力分析实验、机械传动性能参数测试及创意实验、液体动力润滑滑动轴承实验、机械设计结构与分析实验、轴系结构设计实验及实验报告等。本书既适用于实验教学与理论教学同步进行的教学，也适用于实验课程单独开设的教学。本书既可作为高等工科院校机械类、近机类及其他专业机械设计、机械设计基础及机械基础课程的实验教材，也可作为相关人员进行教学、科研及实验工作的参考书。

《高职高专先进制造技术规划教材：机械制图习题集》是与《机械制图》配套的技能训练教材，采用*的国家制图标准，内容与教材紧密结合。侧重阅读机械图样与计算机绘制机械图样基本能力的训练及解决实际问题能力的培养。书中各项目练习均具有代表性和典型性，由易到难，方便教学。 《高职高专先进制造技术规划教材：机械制图习题集》的几何作图、组合体、零件图、装配图大作业均编排在CAD技能训练中。CAD技能训练部分的内容主要包括基本命令上机练习操作步骤和注意事项、实战练习的作业与要求、完成作业的具体步骤及相关技术。通过技能训练使所学内容融会贯通到绘制工程图样的实际应用中。 《高职高专先进制造技术规划教材：机械制图习题集》为高职高专机械、机电类专业的机械制图与CAD课程的教材，也可作为机械或机电类成人教育、自

本书根据*制定的高等工科院校“画法几何及工程制图课程教学基本要求”和“高职高专教育工程制图课程教学基本要求（机械类专业适用）”，汲取近年来制图课程改革的经验，并结合编者长期教学心得和体会编写而成。使学生在掌握机械制图基本知识的基础上，重点培养实际零件的读图和绘图能力，以适应实际工作的需要。本书主要内容有：制图基本知识，点、直线和平面的投影，基本体的投影，截交线与相贯线，组合体视图，轴测投影图，机件的常用表达方法，标准件和常用件，识读零件图，技术要求，识读装配图，计算机绘图基础等。本书每一任务均由任务描述、任务目标、相关知识和综合评价四部分组成。在视图选择上，优先选用汽车相关的图样，遵循以精简内容、突出重点、强化应用、培养技能为主的原则，图文并茂，形象生动。本书采用了我国*颁布

《工程制图画法示例》是为了配合《机械制图》和《工程制图》教材及习题集的使用而编写的，该书突出课程的重点和难点，提高学生的读图和看图的能力，增强学生的空间想象能力和形象思维能力。 全书共分11章，主要内容有：制图基本知识、正投影法和基本几何元素的投影、立体的投影、截切立体的投影、相交立体的投影、组合体、图样画法、标准件和常用件、零件图、装配图和模拟题等。 本书内容通俗易懂，简明扼要，适用于大专院校机械类和非机械类专业的学生使用，也可供高等职业技术大学、成人高校及中等技术学校的学生使用。

《机械制图（非机类）（第2版）》采用*国家标准，根据高等学校工程图学教学指导委员会制订的普通高等院校工程图学课程教学基本要求的精神编写而成。 《机械制图（非机类）（第2版）》以 体 为主，突出形体分析，注重读图训练。内容包括机械制图的基本知识、正投影法基础、截切立体与相贯立体、组合体、图样画法、标准件与常用件、零件图、装配图、其他工程图样以及计算机绘图基础等。 同时出版了《机械制图习题集》（非机类）和教学辅助课件（光盘）与《机械制图（非机类）（第2版）》配套使用。 《机械制图（非机类）（第2版）》适用于大专院校非机械类型各少学时专业，亦适用于各类高等职业学校，并可供工程技术人员参考。

本书以目前新版本AutoCAD 2020 为平台，从基础操作到实际应用都做了详细、全面的讲解， 使读者通过学习本书，彻底掌握AutoCAD 2020 的基本操作与实际应用技能。本书语言通俗易懂，内容讲解到位。书中操作实例具有很强的实用性、操作性和代表性，性、层次性和技巧性等特点也比较突出。随书光盘中包含动手操作和综合范例的源文件、结果文件及视频教程；附赠电子书，包括机械设计、建筑制图和室内装饰设计等方面的设计与制图技巧，AutoCAD 认证考试习题集及答案。

《机械设计基础/21世纪高职高专机械类近机类专业规划教材·国家示范性高等职业院校核心课程特色教材》是根据高职高专人才培养的要求，结合编者多年在高等职业教学中的实际经验编写而成，在内容安排上体现高等职业教育的特色。 全书内容包括引言（教学设计）；模块一机械设计基础概述；模块二机械制图基础；模块三工程力学基础；模块四常用工程材料；模块五常用机构（包括平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构和间歇运动机构）；模块六连接和螺旋传动（包括螺纹连接、键连接、销和铆钉连接、螺旋传动）；模块七机械传动（包括带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、齿轮系和减速器）；模块八轴系零部件（包括轴承、轴和联轴器等）模块九机械的摩擦、磨损、润滑与密封。为了培养学生综合运用知识的能力，教材将机械制图、工

本教材从认知规律和满足工程应用各主要环节训练的需要出发，以创新能力的培养和对机械系统综合分析及应用为主线，对传统“工程力学”、“机械设计基础”课程的教学内容进行了有机整合、精简、充实和提高，并辅以创新思维及法则等内容，教学内容更新幅度较大，具有较强的示范性和广泛的推广价值。 本书在编写时作了一些新的探索与尝试，力图使教材符合当前高等职业教育改革的总趋势，努力体现”以掌握概念为基础，以强化应用为重点，以计算分析为手段”的思想，在理论阐述上着重讲清基本概念，简化理论推导，加强与工程实际的联系，同时注意对学生自成获取知识及创新能力 的培养与训练。

本书的编写目标是使学生在掌握机械制图基本知识的基础上，重点培养实际零件的测绘能力，以适应实际工作的需要。本书对《机械制图》和《互换性与测量技术》两部分内容进行了整合，共分六个主讲模块、一个选修模块及附录。 本书增加了立体图例和细化解题步骤图例，以利于学生阅读和理解。全书内容围绕着企业常用的减速器和闸阀两个项目展开，从项目结构原理的阐述及拆装过程(如无实物可在教学辅助光盘提供的虚拟环境中进行)中建立零件、机构及绘图的基本概念；以完成减速器、闸阀两个项目全套图纸的工作过程为导向，从基础环境的设置到零件图、装配图的画法，直至闸阀全套零件测绘过程，将全书六个模块的内容行了串接，理论与实际衔接紧密；增加了选修模块“计算机绘图简介”，除介绍计算机绘图基本知识外，重点介绍常用绘图软件Au—

本书根据课程教学指导委员会审定通过、*批准的高等工业学校《机械设计课程教学基本要求》编写而成，它是机械类各专业机械设计课程的教学用书。 机械设计系列教材是由辽宁省高等工科机械基础教学研究会、东北大学国家工科机械基础课程教学基地、东北大学出版社共同组织编写。本书是机械设计系列教材之一，是机械类专业的主教材。 在本书编写过程中，本着“打好基础，精选内容，逐步更新，利于教学”的精神，突出本门课程所必需的基本理论、基本知识和基本技能，以满足教学基本要求为前提，精选编写内容。为了充分利用计算机这个现代化计算工具进行设计，本书将很多图、表代之以公式表述，同时还增加了其他传动件设计和现代机械设计方法简介。 本书采用*国家标准和资料，并采用我国法定计量单位。 本书编写人员：孙

李辉编著的这本《AutoCAD制图快捷命令一览通(2010版)》讲解了在机械、模具、电气、建筑类设计或其他行业中常用的AutoCAD快捷命令，全书包括11章和3个附录，主要讲述了AutoCAD操作界面、文件的操作方式、鼠标的使用、对象捕捉的设置、视图操作、图层的使用、常用的绘图命令、常用 的修改和编辑命令、尺寸标注、图块操作、文字和表格、三维绘图和编辑命令以及图形的打印输出等内容，并结合实例进行讲解。对于每个快捷命令或 绘图实例，将键盘与鼠标结合使用，通过多次反复练习，可达到事半功倍的效果，大大提高绘图效率。 《AutoCAD制图快捷命令一览通(2010版)》既适合AutoCAD初学者及工程技术人员使用，也适合作为大中专院校、高职院校及相关培训机构的指导教 材。