本教材主要内容有制图基本知识和技能,投影法与三视图,基本体、切割体和相交立体的视图,轴测图,组合体,机件的表示法,常用机件和常用结构要素的特殊表示法,零件图,装配图和透视投影等,并有配套使用的习题集。 本教材教学性强,内容注重系统性、实用性,编入了我国*颁布和现行的《技术制图》和《机械制图》国家标准,并在参考文献中列出了本书涉及的国家标准目录。 本教材适用于高等工科院校近机械类和非机械类以及各相关专业的教学,也可作为提高工程技术人员素质的培训教材。
《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
本手册是机械设计通用工具书，内容包括机械零部件设计的常用国家标准、规范和设计参考资料。全书共有8章，即：常用设计资料，机械制图，极限与配合、形位公差、表面结构及传动件精度，常用机械工程材料及润滑剂，连接，滚动轴承，其他常用机械零部件，常用电动机。 本手册可供普通高等工科院校、电视大学、函授大学职业技术学院机械工程类专业师生进行课程设计和毕业设计使用，也可供广大机械工程技术人员及中等专科学校师生使用。
本教材根据*颁布的 高职高专机械制图课程教学基本要求（机械类专业适用） 编写，结合编者多年从事机械制图与计算机绘图的教学经验，以及近几年教学改革的实践，借鉴了项目化教学理念，采用任务驱动的模式，以着重培养学生的空间思维能力、扎实的绘图能力及读图能力，以适应高等职业教育人才培养的要求。本书在内容选取与项目设置上，以任务为主线，对原有的知识进行合理的结构与重构，着重突出以下特点： 1.将主要知识、应会的能力融于任务实施过程中。2.教材基本以图样的识读与绘制作为任务名称，突出了学习目的。3.书中每一任务都采用统一思路，即 学习目标 相关知识 相关实践 知识拓展 。
本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。
本书紧密结合数控机床技术发展前沿，全面阐述了当代数控机床的结构与特点，详细介绍了典型机床的主要部件结构，以及数控机床设计、机床数控化改造的基本知识和一般方法。 全书精选了大量来自外机床生产厂家的结构典例，对国产普及型和全功能数控车床、车削中心；立式、卧式数控镗铣床和加工中心等机床的总体布局、主传动系统、进给传动系统、数控转台、刀具自动交换装置、工作台自动交换装置等进行了完整、深入的介绍；对数控机床的设计理论、工程计算方法、机床数控化改造进行了较全面的阐述。 本书内容先进、选材典型、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床设计、调试、维修人员和高等学校师生的参考书。
个体防护装备涉及医学、卫生学、工效学、材料学、工程技术等多学科，几十年来已逐渐发展成为一门综合性边缘性学科－－个体防护装备工程学，在中国工程院设立个体防护专业工程院士学术头衔，已有获得此荣誉的科学家，如总后勤部少将周国泰院士。 本书知识性和实用性并重，更突出实用性。全书由15章和5个附录组成。约有350幅示意图，以求图文并茂，增加可读性。本书引用外标准百余项，以增加书的技术性和先进性 本书是中国PPE工作者的知识和宝贵经验的结晶，是一部反映现代外个体防护装备（不含军品）技术水平的较大型工具类参考书，可供个体防护装备的制造企业、经营企业、安全生产监督管理的各级工作者，PPE产品质检机构，研究院所和高等院校的安全工程、职业卫生等专业学习和参考。
本书是遵照*颁布的中等职业技术学校机电类教学大纲的基本要求编写而成的。本书共分四个模块。第1模块为制图基础模块，主要完成有关技术标准的学习，着重进行基本作图和尺寸标注等绘图基本技能的训练。第2模块为投影作图模块。主要学习点、直线、平面投影、立体投影；轴测投影图；机件表达方法等。此模块通过绘图与读图的基本训练，培养空间形体与其对应投影之间的转换能力，是本课程的难点和关键所在。第3模块为专业制图模块，是在投影模块的基础上，通过制图知识和专业知识综合运用的训练，形成应用相关知识分析、解决问题的能力。第4模块为计算机绘图模块，重点介绍应用范围较广的CAXA工具软件，让读者对计算机绘图软件有一个基本的认识，为今后的专业学习打下基础。 本书可作为中等职业学校机电类专业的通用教材，也可作为其他相关
《高职高专先进制造技术规划教材：机械制图习题集》是与《机械制图》配套的技能训练教材，采用*的国家制图标准，内容与教材紧密结合。侧重阅读机械图样与计算机绘制机械图样基本能力的训练及解决实际问题能力的培养。书中各项目练习均具有代表性和典型性，由易到难，方便教学。 《高职高专先进制造技术规划教材：机械制图习题集》的几何作图、组合体、零件图、装配图大作业均编排在CAD技能训练中。CAD技能训练部分的内容主要包括基本命令上机练习操作步骤和注意事项、实战练习的作业与要求、完成作业的具体步骤及相关技术。通过技能训练使所学内容融会贯通到绘制工程图样的实际应用中。 《高职高专先进制造技术规划教材：机械制图习题集》为高职高专机械、机电类专业的机械制图与CAD课程的教材，也可作为机械或机电类成人教育、自
本书以目前新版本AutoCAD 2020 为平台，从基础操作到实际应用都做了详细、全面的讲解， 使读者通过学习本书，彻底掌握AutoCAD 2020 的基本操作与实际应用技能。本书语言通俗易懂，内容讲解到位。书中操作实例具有很强的实用性、操作性和代表性，性、层次性和技巧性等特点也比较突出。随书光盘中包含动手操作和综合范例的源文件、结果文件及视频教程；附赠电子书，包括机械设计、建筑制图和室内装饰设计等方面的设计与制图技巧，AutoCAD 认证考试习题集及答案。
《机械设计基础习题集（画法几何及机械制图）》与吴瑞祥、刘静华、王之栎、郭卫东主编的《机械设计基础》（画法几何及机械制图）教材配套使用。《机械设计基础习题集》是北京航空航天大学机械设计基础系列课教学改革成果（该成果获2001年国家教学成果二等奖）的配套教材，也是面向新世纪课程的教材。《机械设计基础习题集（画法几何及机械制图）》以培养学生综合设计和创新能力为主线，将画法几何、机械制图、计算机绘图有机地融为一体。习题集包括投影基础、工程字体与几何作图、螺纹连接件、尺寸注法、零件图、装配图，并将计算机绘图贯穿始终。在习题中强化了三维形象思维的训练和现代化设计意识的表达，同时还特别强调了构形与图形表达紧密相关。在作业安排上，从平面图形、组合体、机件体到零部件都设计了构形习题，要求学生应用
由丁进、龙素丽编著的《AutoCAD实用教程--2D 机械篇(21世纪高职高专精品规划教材)/卓越系列》 以AutoCAD2009(中文版)为基础，结合大量与机械制 图密切相关的实例，以绘制二维图形为主，用通俗易 懂的语言，由浅人深、循序渐进地介绍了AutoCAD的 绘图操作。全书共分为三篇，分别是入门篇、进阶篇 及提高篇，每篇各包括三个模块，共九个模块，分别 为AutoCAD绘图环境认识与设置、AutoCAD绘图环境设 置与基本操作、绘制简单2D图形、绘制典型2D图形、 文字标注与尺寸标注、精确绘制三视图与剖视图、绘 制轴测图、绘制典型零件图、绘制装配图。每个模块 采用任务驱动的方式，围绕任务展开各种命令的操作 方法和使用技巧的介绍，针对性强，简明实用，易于 理解和掌握。每个模块中都配有“参与挑战”供读者 练习使用。 《AutoCAD实用教程--2D机械篇(21世纪高职
本书旨在提高学生学习机械制图的兴趣，通过形象化、生活化、通俗化的表述，让学生完成从空间到平面，从平面到空间的思维转换。通过空间分析、投影分析，详细介绍立体的投影含义。在基本立体、切割体、相交立体及组合体的学习过程中，注重三维立体与二维视图互逆分析、思维，达到熟练掌握理解记忆立体投影，培养学生空间思维与空间想象能力这一机械制图绘图、读图的要点。全书图文并茂，以浅显的语言，详尽解说制图学习的重点、难点，易学易懂。 本书可以作为高等院校、职业院校机械类、近机械类各专业学生的参考资料和教材，也可供机械工程技术人员，技术工人学习和参考。
本教材从认知规律和满足工程应用各主要环节训练的需要出发，以创新能力的培养和对机械系统综合分析及应用为主线，对传统“工程力学”、“机械设计基础”课程的教学内容进行了有机整合、精简、充实和提高，并辅以创新思维及法则等内容，教学内容更新幅度较大，具有较强的示范性和广泛的推广价值。 本书在编写时作了一些新的探索与尝试，力图使教材符合当前高等职业教育改革的总趋势，努力体现”以掌握概念为基础，以强化应用为重点，以计算分析为手段”的思想，在理论阐述上着重讲清基本概念，简化理论推导，加强与工程实际的联系，同时注意对学生自成获取知识及创新能力 的培养与训练。
本手册引用的标准规范取材于的国家标准和行业标准，并采用以国际单位为基础的我国法定计量单位．编写方式以直观醒目的图表形式为主，辅以必要的说明和算例，以帮助读者使用手册进行设计。 本手册将工程力学、机械原理与机械零件有机地结合在一起，共分三部分：第—部分为机械设计计算中常用资料、计量单位与材料，包括机械设计计算中常用资料与参数、计量单位及换算、材料与性能等；第二部分为机械设计计算中的力学知识，包括理论力学、材料力学等；第三部分为常用零部件的设计计算，内容包括机械零部件设计基础、连接件、传动件、轴系零部件以及其他零部件的设计计算过程。 本手册可供高等工科院校在校本专科生学习机械原理、机械设计，以及进行相应的课程设计和毕业设计时参考，也可供机械工程从业人员进行机械设计时参考。
面向未来20年中国机械工程技术发展方向、发展路径，结合我国经济社会发展要求，分析了发展环境、技术研发、市场实现之间的关系，选择了制约中国机械工程技术产业发展并必须实现突破的关键技术，确定了行业未来研发的目标、应用前景和市场定位；按照时间序列给出了不同时间节点的发展重点、技术发展路径、实现时间等要素，提出了技术创新过程的不同阶段和任务目标。
本书结合示范院校教改需要和高职高专教育培养技能型人才的需要，按照“项目教学、任务驱动”的方式编写而成，突出体现了高职高专教育的特色。本书将机械制图与计算机绘图有机地结合在一起，全书由机械制图基本知识与技能、AutoCAD绘图基础、基本体、组合体、轴测图及三维实体造型、机件的常用表达方法、标准件及常用件、零件图和装配图9个项目（每个项目都安排相应的软件应用）构成，项目具有项目分析、项目实施、项目总结等环节，读者可通过每个完整项目的实施进行相应的理论学习活动。与本书配套使用的有《机械制图习题集》和电子教学参考资料包。本书适合高职高专模具设计与制造、数控技术应用、机电技术与应用、空调与制冷等机械类和近机类专业的教学使用，也可供成人类院校机械类、近机类各专业使用，还可供有关工程技术人员参
本习题集与薛岩和刘永田主编的《机械制图基础(第3版)》(书号:978 7 5124 2802 7)配套使用,对其中章节内容配有相应的习题供读者练习。主要有制图基本知识与技能练习,投影与视图、物体上的线面及投影练习,基本体、切割体、相交立体的视图练习,轴测图练习,组合体的尺寸标注、读图与画图练习,机件的表示法、常用机件和常用结构要素表示法的画图练习,零件图、装配图的读图与画图练习,透视投影练习等。选题的指导思想突出投影基础和表示能力的培养与训练。本习题集的读读、想想、找找、写写、画画等内容非常有助于学生自学,有利于激发学生的学习兴趣以及空间想象和思维能力的培养。 本习题集按近年来我国新修订或新制定的制图国家标准作了修订和更新,适合高等工科院校近机械类和非机械类以及各相关专业 机械制图 等课程的教学。
本书为高职高专机械类和近机类专业“工程力学与机械设计基础”课程的配套教材。本书共15章，内容包括机械设计基础概述、结构的受力分析，机械零件工作能力计算的理论基础、润滑与密封、机构的组成和运动分析，常用机构的工作原理、性能、选用原则和设计计算；通用机械零部件的结构特点、工作原理、选用原则和设计计算方法；机械创新设计简介。每章后附有习题，供读者练习。? 本书可以满足教学计划在80～120课时的教学需要，在教学时各专业可根据教学需求，对相关章节内容进行取舍。本书可供高职高专机械类及机电、测控、印刷、环保等近机类应用技术类专业的学生使用。
