《机械设计手册》第六版共5卷，涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料，机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构，常用机械工程材料，机构，机械产品结构设计；第2卷包括连接与紧固，轴及其连接，轴承，起重运输机械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括润滑与密封，弹簧，螺旋传动、摩擦轮传动，带、链传动，齿轮传动；第4卷包括多点啮合柔性传动，减速器、变速器，常用电机、电器及电动（液）推杆与升降机，机械振动的控制及利用，机架设计；第5卷包括液压传动，液压控制，气压传动等。 《机械设计手册》第六版是在总结前五版的成功经验，考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出新要求的基础上进行编写的。《机械设计手册》保持了前五版的风格、特色和品位：突出实用性，从机械设计人员的角
《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
《机械设计手册》第六版共5卷，涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料，机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构，常用机械工程材料，机构，机械产品结构设计；第2卷包括连接与紧固，轴及其连接，轴承，起重运输机械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括润滑与密封，弹簧，螺旋传动、摩擦轮传动，带、链传动，齿轮传动；第4卷包括多点啮合柔性传动，减速器、变速器，常用电机、电器及电动（液）推杆与升降机，机械振动的控制及利用，机架设计；第5卷包括液压传动，液压控制，气压传动等。 《机械设计手册》第六版是在总结前五版的成功经验，考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出新要求的基础上进行编写的。《机械设计手册》保持了前五版的风格、特色和品位：突出实用性，从机械设计人员的角
本书是 十三五 国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材?普通高等教育 十一五 规划教材? 全书共分十二章, 分别阐述机械装备金属结构设计的目的?要求?特点?方法和应用场合, 金属结构计算原理和基本规定?本书以起重机金属结构设计为主线，详细介绍了金属结构的材料特性与选择原则，起重机整机?结构件工作级别的划分方法，载荷计算及载荷组合，焊缝?铆钉?螺栓连接计算方法，轴向受力?横向受弯?受扭等基本构件的计算方法,柱?梁?桁架?桥架?门架?臂架?塔架等典型机械装备结构的构造和设计方法及步骤? 为便于总结和复习，每章末附有本章小结?为方便设计使用，本书提供了有关结构计算的公式和计算图表及数据?附录中给出了金属结构设计所需的型钢表? 本书全面贯彻国家?行业有关现行标准和法定计量单位，符合工程设计的要求? 本书不仅注重金
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《机构 结构设计》，包括机构设计以及机械产品结构设计。机构主要介绍了机构分析的常用方法，基本机构和组合机构的分析与设计，并列举了机构参考图例,机械产品结构设计则介绍了设计概念，各类设计准则以及绿色设计方法。本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《常用设计资料》。内容包括常用基础资料和公式，铸件，锻造，冲压，拉深，焊接，铆接，零部件冷加工，工程用塑料和粉末冶金零件的设计工艺及结构要素，热处理，表面技术，装配等工艺，人机工程学有关功能参数的介绍和选择，零部件结构设计准则，装运要求及设备基础的设计要求和选用，同时还列举了机械设计的巧（新）例和错例供设计人员参考。本书可作为机械设计人
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《润滑与密封》。主要介绍了润滑方法及润滑装置（稀油集中润滑系统、干油集中润滑系统、油雾润滑、油气润滑）的原理、结构、设计计算和应用；稀油润滑装置的设计计算；润滑剂（常用润滑油、常用润滑脂、润滑剂添加剂、固体润滑剂等）的分类、特性、选用原则、质量指标、用途以及国内外牌号的对照；静密封、动密封的分类、特点及应用，垫片密封、填料密封、油封密封
本书针对学生学习机械制图和识图时经常遇到的难点问题，通过大量的经典实例，从培养分析问题、解决问题的能力和创新能力角度出发，对重点和难点进行梳理和分析，着重对解题的具体方法进行了指导和总结，可有效避免学生在学习上走弯路。书中提供的解题方法尽量贴近学生的思维方式，每个实例都给出了解题分析、难点解析与常见错误；并且采用视图和立体图对照的方法，给出了详细的分析解答和解题步骤。形象直观，易读易懂。主要内容包括：基本几何元素的投影，基本几何体的投影，被截切基本几何体的投影，相交立体的投影，组合体视图，机件的常用表达方法，螺纹、齿轮、常用标准件及其连接的表达方法，零件图，装配图等。 本书依照新国家标准，内容由浅入深、由简入繁，循序渐进，实用性强。本书可供高等工科院校学生使用，也可供职业技
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《常用机械工程材料》。第1章是黑色金属材料，介绍了黑色金属材料的表示方法，钢铁材料的分类及技术条件，不同钢材（如钢板，型钢，钢管，钢丝）的尺寸参数，化学成分，力学性能和牌号,第2章是有色金属材料，主要介绍了铸造有色合金，有色金属加工产品（包括铜及铜合金，铅及铅合金，铝及铝合金，钛及钛合金，变形镁及镁合金）的牌号，参数和用途，同时还给出了各国
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《液压控制》。主要介绍了控制理论基础知识以及液压伺服系统的概念，特性和应用,液压控制元件（滑阀，喷嘴挡板阀，射流管阀和射流偏转板阀），液压动力元件，伺服阀的特性，原理，性能参数及选用,液压伺服系统和伺服液压缸的设计计算，电液伺服油源的分析与设计，液压伺服系统污染控制方法，安装，调试与测试等,电液比例系统的设计计算,伺服阀，比例阀及伺服缸主要
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《液压传动》。主要介绍了液压传动的基础标准及液压流体力学常用公式，液压系统的设计，液压基本回路（压力控制回路，速度控制回路，方向控制回路和其他液压回路）的类别和特点，液压工作介质的分类，特性，指标，选择和使用要点，液压泵和液压马达的分类，工作原理，产品及选用，液压缸的性能参数，结构设计，计算和选用，液压控制阀的类型，结构原理及应用，液压
CAXA 3D实体设计2020是一款优秀的三维设计软件，它在机械设计、汽车工业、航天航空、造船、化工、建筑和电力设备等领域应用较为广泛。本书以CAXA 3D实体设计2020简体中文版为软件操作基础，并以其应用特点为知识主线，结合设计经验，全面而循序渐进地介绍CAXA 3D 实体设计2020的实战应用知识。第1章是CAXA 3D实体设计2020入门基础概述，第2章介绍二维草图，第3章讲解实体特征生成，第4章为特征修改、直接编辑及变换，第5章讲述3D曲线构建与曲面设计，第6章解析钣金件设计，第7章讲述标准件、图库与参数化设计，第8章是装配设计的内容，第9章剖析渲染设计，第10章讲授工程图设计，第11章则阐述动画设计。 本书图文并茂，结构清晰，重点突出，实例典型，应用性强，是一本很好的从入门到精通的CAXA 3D实体设计2020学习教程和实战手册，适合从事机械设计、建筑建模
本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。
NX是当前三维设计软件中比较突出的一款软件，广泛应用于通用机械、模具、家电、汽车及航空航天领域。Siemens公司现在推出了该软件的*版本NX 12，本书详细介绍其模具设计工具、分型线设计、分型面设计/模具分析、模架库、标准件、浇注和冷却系统的设计、镶件、滑块和斜销机构的设计及模具设计其他功能等内容。另外，本书还配备了交互式多媒体教学资源，便于读者学习。 本书结构严谨、内容翔实、知识全面、可读性强，设计实例专业性强、步骤明确，是广大读者快速掌握NX 12模具设计的实用指导书，同时也适合作为职业培训学校和大专院校计算机辅助设计课程的 教材。
本书在宏观讲解减速器设计步骤的前提下，对大量减速器设计题目按照类型进行了详细的设计和讲解，全书共13章，包括减速器的类型和构造、传动装置的总体设计、传动零件的设计计算、减速器装配草图的设计、完成减速器装配图、零件工作图设计、减速器设计计算说明书、单级圆柱齿轮减速器设计、单级锥齿轮减速器设计、蜗杆减速器设计、两级展开式圆柱齿轮减速器设计、两级展开式锥齿轮斜齿圆柱齿轮减速器设计、两级同轴式圆柱齿轮减速器设计，相应例题从已知条件开始，直至*后完成装配图和零件图的各个步骤，内容详细、完整。 本书可供相关工程技术人员和高等工科院校的机械类专业、近机类专业学生参考使用，也可供成人高校的相应专业学生使用。
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《轴承》。第1章为滑动轴承，除了介绍滑动轴承的分类、特点、应用和选择外，还详细介绍了不完全流体润滑轴承（径向滑动轴承、止推滑动轴承、关节轴承、自润滑轴承、塑料轴承、水润滑热固性塑料轴承、橡胶轴承）、液体动压润滑轴承、液体静压润滑轴承、气体润滑轴承、流体动静压润滑轴承、电磁轴承的类型、特点、结构、设计计算和选用；第2章为滚动轴承，主要介绍了
本书是以实例讲解Creo 6.0产品结构设计的书籍，介绍了36个经典的实际产品的设计全过程，其中一个实例采用目前*为流行的TOP_DOWN（自顶向下）方法进行设计。这些实例涉及多个行业和领域，都是生产一线实际应用中的产品，经典而实用。 本书在内容上针对每一个实例先进行概述，说明该实例的特点，使读者对它有一个整体的认识，学习也更有针对性，接下来的操作步骤翔实、透彻，图文并茂，引领读者一步一步地完成设计。这种讲解方法能使读者更快、更深入地理解Creo产品设计中的一些抽象的概念、重要的设计技巧和复杂的命令功能，也能帮助读者尽快进入产品设计实战状态。在写作方式上，本书紧贴Creo 6.0软件的实际操作界面，使初学者能够直观、准确地操作软件进行学习，从而尽快地上手，提高学习效率。 书中所选用的范例、实例或应用案例覆盖了多个行业
本书紧密结合数控机床技术发展前沿，全面阐述了当代数控机床的结构与特点，详细介绍了典型机床的主要部件结构，以及数控机床设计、机床数控化改造的基本知识和一般方法。 全书精选了大量来自外机床生产厂家的结构典例，对国产普及型和全功能数控车床、车削中心；立式、卧式数控镗铣床和加工中心等机床的总体布局、主传动系统、进给传动系统、数控转台、刀具自动交换装置、工作台自动交换装置等进行了完整、深入的介绍；对数控机床的设计理论、工程计算方法、机床数控化改造进行了较全面的阐述。 本书内容先进、选材典型、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床设计、调试、维修人员和高等学校师生的参考书。
本书主要针对电气设计领域，以理论结合实践的写作手法，全面系统地介绍AutoCAD 2020在电气设计领域中的应用。本书采用"完全案例 编写形式，兼具技术手册和应用技巧参考手册的特点，技术实用、逻辑清晰，是一本简明易学的参考书。 本书内容丰富，结构层次清晰，讲解深入细致，案例经典，具有很强的操作性和实用性。本书共18章，第1～10章主要讲解AutoCAD软件基础知识，包括AutoCAD基础入门、AutoCAD的绘图准备、二维图形的绘制、二维图形的选择与编辑、创建面域和图案填充、创建文字与表格、图块的制作与插入、参数化绘图、图形对象的尺寸标注、图形的输入/输出与布局打印等内容；第11~18章主要讲解电气工程图纸的绘制方法，包括电气设计基础和CAD制图规范、常用电气元件的绘制、电气照明控制线路图的绘制、家电电气线路图的绘制、机械设备电气线路图的
《抗疲劳设计手册》一书系统地介绍了各种抗疲劳设计方法及其设计参数的确定方法。其主要内容包括：概论、疲劳极限和疲劳图、影响疲劳强度的因素、疲劳累积损伤理论、常规疲劳设计、*疲劳、低周疲劳、局部应力应变分析法、损伤容限设计、概率疲劳设计、环境疲劳、典型零部件的抗疲劳设计、联接和接头的疲劳强度、提高零构件疲劳强度的方法。本书是在总结我国机械行业在抗疲劳设计方面的系列科研成果基础上，汲取必要的国内外成熟方法和技术数据编写而成的，书中包含了大量国内外工程材料和典型零部件及接头的疲劳性能技术数据和抗疲劳设计图表，实用性和针对性强。
本书围绕燃气轮机涡轮冷却叶片设计流程、涉及学科和多场耦合服役特点，系统总结了涡轮冷却叶片设计及优化方面取得的理论和应用成果。内容涵盖涡轮叶片冷却技术发展、冷却方案设计、结构设计、多场耦合分析以及多学科优化等，旨在为工程实践提供先进的设计理论、方法以及应用技术参考。
本书是全面、系统学习和运用AutoCAD 2018软件快速入门、进阶与精通的书籍，全书共分五篇，共33章，从*基础的AutoCAD 2018安装和使用方法开始讲起，以循序渐进的方式详细讲解了AutoCAD 2018的软件设置、基本绘图、图形的显示控制、精确高效的绘图、图形编辑、标注尺寸、高级绘图、文字与表格、层、图块及其属性、使用辅助工具和命令、参数化设计、光栅图像、轴测图、三维图形的绘制与编辑、渲染、图形的输入/输出以及Internet连接等，书中配有大量的实际综合应用案例，*后还讲解了AutoCAD在机械、建筑、装潢、电气等行业中的运用。
《模型预测控制》在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节。然后，介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述，给出了与传统卷积描述的一致性。据此，遵循预测控制的三个步骤“预测系统未来动态-求解优化问题-解的个元素作用于系统”和“滚动时域、重复进行”机制推导了无约束的动态矩阵控制（DMC）和模型算法控制（MAC），分析了闭环性能，给出了闭环稳定性的分离原理。然后，依次讨论了时滞预测控制、约束预测控制、非线性预测控制，以及稳定性和鲁棒性研究的进展。最后，介绍了基于滚动优化原理的滚动时域估计和基于现场可编程门阵列（FPGA）的预测控制器实现技术。 《模型预测控制》可作为高等学
