本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。 本书本着 理论 设计 应用 的写作思路，共计6章。分别是：第1章导论；第2章工业机器人整体设计；第3章工业机器人的结构与驱动；第4章工业机器人控制装置；第5章典型工业机器人结构设计；第6章工业机器人零部件结构设计。 本书以设计案例为中心，以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象，对其转动机构、升降机
本书是极具典型性和启发性的一本图册，经过数十年搜集与总结，提供了多类型设备中的上千张机构装置图，以及实用的关键数据和方程。本图册按照装置、动力传动结构和单体零件三大部分安排内容，第1章～第5章包括精巧结构，创新装置，连杆，连接，锁紧装置与方法；第6章～第10章图解了机械动力传动机构，包括齿轮与齿轮传动，离合器，链、链轮和棘轮，带和带传动装置，轴与联轴器；第11章～第20章收录了标准机械零件的常规用法和创新用法，包括螺纹元件，自锁螺钉，销，弹簧，凸轮，橡胶垫圈、垫片和衬套，垫圈，O形密封圈，挡圈，滚珠，轴套与轴承。
《机械零部件结构设计及计算实例》是编者在总结多年教学实践经验的基础上，充分吸纳机械设计领域中的新标准、新工艺、新结构和新方法编写而成。在编写中力求体系合理，信息量大，突出实用性和使用方便性。 《机械零部件结构设计及计算实例》分上下两篇。上篇在介绍机械零部件结构工艺性设计的基本要求和内容的基础上，以大量的图例介绍了铸件、锻压件、冲压件、切削件、热处理零件和粉末冶金件、工程塑料件、橡胶件、焊接件等零部件的结构工艺性，以及零部件设计的装配与维修工艺性；下篇以通用零部件为主干，全面系统地阐述了常用连接件、带传动、链传动、齿轮传动、螺旋传动、轴、轴承、联轴器、离合器和制动器等典型零部件的选用和结构设计，并给出了应用实例。 本书可供从事机械设计、制造、维修及相关工作的工程技术
《白话液压》以中学物理知识为基础，深入浅出地介绍了液压技术的概况、原理及发展前景。《白话液压》附赠资源中包括介绍液压广泛应用的幻灯片文件 液压应用.ppsx 和作者已发表的部分文章。《白话液压》的特点是，通俗易懂，图文并茂，剖析现象，揭示本质，梳理因果，是液压零基础读者的不二选择。本书可作为大专院校机械类在校学生学习流体动力控制课程的入门读物，也可作为机械类企业的工程技术人员和高级技工自学液压的入门书，或作为液压基础培训教材，为进一步深入学习研究液压打下基础，同时可用作各类高等院校和成人教育学院机电类专业的教学参考书。本书也可以帮助非机械类专业人士，如初涉液压的金融投资人员、决策人员、行业和企业领导了解液压技术。
本书是全国普通高等学校机械类 十二五 规划系列教材，按照* 十二五 高等教育本科教材建设意见编写而成。本书由液压与气动基础、液压传动和气压传动三篇共15章组成。*篇液压与气动基础主要介绍流体力学基础；第二篇液压传动主要介绍液压传动动力元件、液压传动执行元件、液压传动控制元件、液压传动辅助元件、液压基本回路、液压传动系统、液压系统的设计与计算；第三篇气压传动主要介绍气源装置、气动执行元件、气动控制元件、气动辅助元件、气动基本回路、气压传动系统、气动程序控制系统的设计。各篇内容前后相互照应，又有一定的独立性。每章均附有小结和一定数量的习题。本书内容精简，突出工科教学特色，注重加强学生工程技术能力的训练。本书可作为高等学校机械大类专业本科学生教学用书和参考书，也可作为相关专业的学生以及工程
本书是 十二五 普通高等教育本科国家级规划教材，阐述了液压传动与控制的基础理论，全面介绍了液压元件，分析了液压基本回路和典型液压系统，讲授了液压系统的一般设计方法，概述了液压伺服控制及PLC控制。全书共十一章，第一章液压传动概论，第二章液压传动介质，第三章液压流体力学基础，第四章液压泵，第五章液压系统的执行元件，第六章液压辅助元件，第七章液压阀，第八章液压基本回路，第九章典型液压系统，第十章液压系统设计与计算，第十一章伺服控制与PLC控制。本书内容全面、取材新颖、图文并茂，并附有大量的例题和习题。 本书可作为高等院校液压传动与控制课程教材，也可供从事机械类专业的工程技术人员参考。
掌握机械零部件测绘的方法是机械行业技术人员的技能。 本书根据机械零部件测绘的实际需要，以零部件测绘过程为主线，详细讲解了机械零部件测量与绘制的基本方法、操作技巧及注意事项。主要内容包括：机械零部件测绘基础、零部件的测量、零件内外质量要求的确定、常见零件的测绘方法、齿轮及蜗轮蜗杆的测绘、机械部件测绘实例、现代测量方法和逆向工程。 本书可以作为高等工科院校机械类、近机类专业教材，也可以作为机械行业工程技术人员和自学者学习的参考书。
液压测试技术是每个从事液压技术工作的人员都应该掌握的关键技术。本书由浅入深、系统地介绍了液压测试技术的重要性、基本概念、液压测试仪器的概况与选用，如何进行液压元件的稳态、动态特性及耐久性的测试，指出了个别液压国家标准、行业标准的一些欠缺之处，并提出了改进补充建议。对如何进行液压系统测试，提供了实例分析和技巧。本书可以帮助读者深入认识掌握液压测试技术，为技术创新打下基础。 《实用液压测试技术》一书的附赠资源包括液压估算表格软件、各章的插图及作者已发表的文章。 《实用液压测试技术》一书适合于机械类专业从业人员，特别是工程机械和农业机械的液压系统设计师、液压元件的制造、检验、维修人员，以及大学、高职液压专业教师等参考使用；也可以作为在校机械类本科生和研究生流体传动与控制的专业
本书首先阐述阀门电动装置智能化研究的背景和意义，分析国内外阀门电动装置智能化研究现状与发展趋势；然后以部分回转阀门电动装置的智能化改造为例，介绍部分回转智能型阀门电动装置的总体设计方案，分别从硬件设计、软件设计两个方面分模块介绍智能化改造的方法和思路，给出了整机功能、电气连接、专用电机应用等技术方案。本书是作者在部分回转阀门电动装置智能化改造设计方面的具体实践，可为回转阀门电动装置的智能化研究和产业化提供一定的理论依据和经验借鉴，助力阀门电动装置行业发展。
本书主要介绍机械传动技术术语的中英文对照，内容包括齿轮术语、带传动术语、链传动术语、联轴器术语、离合器术语、制动器术语、花键基本术语以及机械传动相关技术术语。本书编排合理，内容实用，是一本参考性极强的工具书。
本书针对大型水轮发电机组控制系统模型辨识与先进控制策略研究面临的关键科学与技术问题，按照线性系统辨识、非线性系统辨识、经典控制理论、模糊控制与非线性控制的结构体系进行了全面阐述。
书为普通高等院校机械类专业 液压与气压传动 课程的统编教材,全书分液压传动和气压传动两部分 内容。第1~7章为液压传动内容,主要包括:液压传动的理论基础(流体力学);各种液压元件的工作原理、性 能特点和典型结构;常用基本回路的原理性能和应用;典型液压系统和系统设计的方法与步骤,并用实例加以 说明;液压伺服系统的一般工作原理及其动静态特性分析的基本方法与步骤。第8~11章为气压传动内容, 主要包括:气压传动理论基础;气源装置和各种气压元件的工作原理、典型结构;气压传动常用基本回路的原 理和应用。 本书可作为高等院校机械类制造相关专业 液压与气压传动 课程的教材或参考书,也可供工厂和研究单 位技术人员学习、参考之用。
威托德·里布金斯基写作这部书的起因是他应《纽约时报》之约，写一篇关于“本千年工具”的文章。本书作者的获奖作品包括《家：一个想法的发展简史》以及近期的《远处林中空地：弗里德里克·劳·奥姆斯特德与十九世纪的美国》。里布金斯基曾仅靠手工方法建造了一处房屋。他对工具的种类和历史的深刻理解和渊博的知识，为他的研究工作添色不少。 本书讲述的故事有：阿基米德发明螺旋提水机并给我们带来有关裸线的知识，达·芬奇绘制用于切削木螺丝的机器草图。这是一个有关机械发明与天才人物的故事，它将读者跨越时空从古希腊到维多利亚时代的格拉斯哥。从意大利文艺复兴时期的武器设计一直到美国工业化时代的汽车设计。作者赞美螺丝：没有它便没有望远镜和显微镜，或者说就没有启蒙科学。螺丝刀可能是已步入电脑时代的当今世界中最后
该手册是一部轴承专业工具书。全书共分4篇13章，内容包括通用技术资料、滚动轴承的选择与应用、滚动轴承产品、外轴承代号对照、轴承材料、外主要轴承厂商等。结合与轴承有关的标准，全面、科学、系统地总结了目前市场上常见的轴承商品的品种、规格、性能、用途、选择计算、应用设计及技术资料等。 本手册可供从事轴承产品产计、选用、生产、销售、采购、咨询、管理和科研方面的人员使用，也可供大专院校有关理工专业的师生参考。
机械零部件的工艺性问题是现人工业生产中提高效益、确保产品质量的关键。零部件的结构应满足在制造、维修全过程中符合科学性、可行性和经济性的要求。工艺性具有整体性、相对性和灵活性的特点。本书介绍了零部件结构工艺性的大量应用实例。内容包括铸造、压力加工、焊接、粉末冶金、热处理、切削加工、装配与维修等工艺过程中涉及到的各种工艺性问题、另外，还介绍了工装夹具、密封、联接、陶瓷件等零部件的结构设计有关的工艺性实例。 本书可供机电设计工作者和工艺人员使用，也可作为大专院校机械电子类、材料类专业师生的教学参考书。
本书包括滚动和滑动轴承、是资料最全面的一本实用技术工具书，全书共分七篇。篇介绍滚动轴承，包括类型、代号、材料、选用计算应用、加工制造和检测等。第二篇介绍自润滑滑动轴承，包括无润滑轴承（塑料轴承、石墨轴承、陶瓷轴承），固体润滑轴承和含油轴承（粉末冶金、铸钢、铸铁、聚合物及青铜石墨含油轴承），内容有材料、计算与相关标准等。第三篇介绍油润滑滑动轴承，包括动压润滑、静压润滑、动静压混合润滑，内容有材料、润滑方法、设计计算方法、数据及曲线等。第四篇介绍气体润滑轴承，内容有类型、材料、应用、设计计算方法与曲线、加工方法等。第五篇介绍直线轴承与导轨，包括直线轴承、滚动导轨和滑动导轨，内容有类型、材料、应用、结构设计、计算方法与相关标准等。第六篇介绍宝石支承和叉簧支承。宝石支承的内容有类型
威托德·里布金斯基写作这部书的起因是他应《纽约时报》之约，写一篇关于“本千年工具”的文章。本书作者的获奖作品包括《家：一个想法的发展简史》以及近期的《远处林中空地：弗里德里克·劳·奥姆斯特德与十九世纪的美国》。里布金斯基曾仅靠手工方法建造了一处房屋。他对工具的种类和历史的深刻理解和渊博的知识，为他的研究工作添色不少。 本书讲述的故事有：阿基米德发明螺旋提水机并给我们带来有关裸线的知识，达·芬奇绘制用于切削木螺丝的机器草图。这是一个有关机械发明与天才人物的故事，它将读者跨越时空从古希腊到维多利亚时代的格拉斯哥。从意大利文艺复兴时期的武器设计一直到美国工业化时代的汽车设计。作者赞美螺丝：没有它便没有望远镜和显微镜，或者说就没有启蒙科学。螺丝刀可能是已步入电脑时代的当今世界中最后
该手册是一部轴承专业工具书。全书共分4篇13章，内容包括通用技术资料、滚动轴承的选择与应用、滚动轴承产品、外轴承代号对照、轴承材料、外主要轴承厂商等。结合与轴承有关的标准，全面、科学、系统地总结了目前市场上常见的轴承商品的品种、规格、性能、用途、选择计算、应用设计及技术资料等。 本手册可供从事轴承产品产计、选用、生产、销售、采购、咨询、管理和科研方面的人员使用，也可供大专院校有关理工专业的师生参考。
