《机械工程基础》是将工程力学（静力学、材料力学）、机械工程材料（常用的金属材料、常用的非金属材料）、机械设计基础（机构传动、机械零件）、液压与气压技术（液压传动、气压传动）四门课程的内容优化整合为一体的新型的机械工程基础教材。全书分为四篇，共分为13章，主要内容包括：静力学基础及物体的受力分析，材料力学基础及拉、压杆强度分析，机械工程材料，常用机构，连接，挠性传动，齿轮传动，轮系，轴，轴承，联轴器和离合器，液压传动，气压传动。各章均配有数量的思考题与习题，供教学时选用，同时附有必要的数据和资料可供查阅。 《机械工程基础》可作为高等院校、高等专科学校、成人高校及本科院校举办的二级职业技术学院的汽车类专业、机械制造类专、L近机类以及非机械类专业的教学用书，也可供有关工程技术人员、

本书采用彩色印刷，全面介绍了指针万用表、数字万用表的使用方法及各类电子器件、电路板及家电、电动机等的检测技巧，全书内容介绍以实际步骤操作为序，图例与视频相结合，重点介绍了万用表检测基本电子元器件、半导体器件、光电与显示器件、电声器件、集成电路、555时基电路、智能传感器、家电器件、电动机、电子电路板及工业芯片电路板的步骤与技巧，并对万用表常见故障及维修技巧进行了实用性说明。全书图文并茂，结合扫码看视频，所介绍的使用方法及测量技巧均经过实践验证，视频均是作者团队倾心准备和录制，便于读者轻松掌握并解决工作中的实际问题。 本书可供电工、电子技术人员、初学者、电子爱好者以及电气维修人员阅读，也可供相关专业的院校师生参考。

精密和超精密加工技术近年来获得飞跃发展。《精密和超精密加工技术(第2版)》全面系统地讲述了精密和超精密加工技术，内容包括：超精密切削和金刚石刀具，精密和超精密磨削、研磨与抛光，精密和超精密机床，精加工中的测量技术和在线误差补偿，微细加工技术，精加工的支撑环境和纳米技术。《精密和超精密加工技术(第2版)》内容丰富，不仅系统讲述了精密加工的基础原理和技术，新技术在精加工中的应用，还介绍了外的发展和成就。本书可供机制专业研究生和本科生作教材，同时也是科技人员的重要参考书。本书由袁哲俊、王先逵主编。不仅系统讲述了精密和超精密加工的基础理论和技术，精加工中应用的各种新技术，还介绍了本领域外的发展和成就。

本书是由德国VDE出版社2001年出版的，全书较为全面和系统地反映了德国企业中设备维修的理论与实践。作者阿道夫·吕策尔曾在德国多家著名企业中担任材料、焊接、安全及质量工程师，有着长期从事企业实际工作的经验。 全书共分10章，分别介绍了企业维修的组织结构、维修工作的计划与控制、维修工作的准备、维修人员与维修费用、维修管理的参数体系、维修材料与备件的仓储管理、信息技术在维修中的应用等。对目前在工业化国家较为流行的全员生产维修（TPM）模式，书中也按照德国企业的维修理念和实践。书中突出了维修管理的计划与控制。书中突出了维修管理的计划与控制、计算机在维修管理中的应用等内容，这些都是德国企业维修管理中极具特色的部分。本书的一大特色就是重视实践，没有过多的理论诠释及繁琐的数学推导，而是重点介绍了德国一

刘广华编著的《顶部驱动钻井装置操作指南》结合北石顶驱详细介绍了顶部驱动钻井装置的结构、工作原理，总结了现场使用经验，重点介绍了顶驱装置的安装、调试、拆卸以及顶驱装置的操作、维护、保养与故障诊断等。 《顶部驱动钻井装置操作指南》既可作为顶驱装置现场作业人员操作和维护的参考资料，也可以作为培训教材，同时可供相关技术人员、管理人员参考使用。

随着神经影像学、材料学和介入导管技术以及计算机等学科的迅速发展，血管内介入技术在治疗脑血管疾病方面日臻成熟，以其微创、安全、有效等优点受到医生与患者的肯定，目前已成为脑血管病的重要治疗方法之一。 神经介入专业的迅速发展与介入材料和器械的不断发展和创新息息相关。工欲善其事，必先利其器，器械的种类及型号的完备程度保证了良好的治疗效果。本索引以郑大一附院神经介入科常用的器械为据进行归纳，以期普及神经介入常用器械知识，为初入神经介入领域的医护人员提供帮助。

本书主要介绍了有关柔性机器人原理、结构与应用等内容。全书内容共计10章，其中章介绍了集成功能微抓手系统设计的一般概念，涉及材料科学和拓扑结构优化的自动化先进控制；第2章着重分析了模态能控性和能观性的双重表示，并介绍了在柔性机械手优化设计中模型降阶和传感器/执行器共定位相关的几个重要特性；第3章介绍了允许同时使用能量和系统结构表示的不同建模工具，尤其是采用波特-汉密尔顿（Port-Hamiltonian）系统的建模工具；第4章讨论了可用于受限或拥挤环境中操作的两种无传感器方法以及如何采用双稳态机械结构来产生微操作功能；第5章分析了应对多功能抓取任务和灵巧手操作所需特定要求的一些适当方法；第6章讨论了基于压阻技术的三轴作用力传感器的发展；第7章分析了机器人操作中亚微米级精度的约束条件，以及柔性关节的运行学分析方

本书是《分析仪器使用与维护丛书》的分册之一。书中全面系统地介绍了目前国际上各种先进的样品前处理技术，着重介绍样品前处理仪器与装置的结构、原理、使用维护方法及样品前处理方法的应用等，同时阐述了各种样品前处理仪器或装置与各类分析仪器的联用技术。 全书内容包括固相萃取、固相微萃取、微波辅助消解及微波辅助萃取、超临界流体萃取、加速溶剂萃取、膜分离、凝胶渗透色谱、热解吸、吹扫捕集、流动注射、薄层扫描、液相微萃取、高速逆流色谱等样品前处理仪器与装置及应用。 本书反映了样品前处理仪器与装置的基本原理、结构及外有关新成就、新技术，可供科研院所、大专院校、工矿企业、分析测试部门从事科学研究和分析测试的工作者参考，也可作为大专院校和科研院所相关专业师生的教学参考书。

本书是一本的离散数学入门教材，主要内容包括集合、关系、函数、编码理论、图、树、匹配、网络流、计数技术、递推关系与生成函数、组合电路和有限状态机等。 本书充分考虑到了初学者的需要，叙述浅显易懂，内容、例题、习题都作了精心的挑选和组织，讲解细致，循序渐进。 本书可作为高等院校计算机专业或其他相关专业的离散数学教材或教学参考书，也可作为自学者的参考书。

《液压传动与控制》主要介绍了液压传动的基本概念，流体力学基础知识，液压元件的工作原理和结构特点，液压传动的基本回路，液压传动系统的工作原理及分析使用、安装、调试，以及液压伺服控制系统等。 《液压传动与控制》编写中着重对基本概念和原理进行阐述，体现理论与实际的联系，并突出针对性和实用性，注重对机械、机电类技术人员学习和掌握液压传动与控制知识的需求和实际应用能力的提升。 《液压传动与控制》主要作为高等学校机械、机电类专业本科学生学习液压传动与控制的教材或参考书，也可作为工程技术人员技术培训的教材或参考书。

《机械设计手册》第五版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为：《常用设计资料》、《机械制图·精度设计》、《常用机械工程材料》、《机构》、《连接与紧固》、《轴及其连接》、《轴承》、《起重运输件·五金件》、《润滑与密封》、《弹簧》、《机械传动》、《减(变)速器·电机与电器》、《机械振动·机架设计》、《液压传动》、《液压控制》、《气压传动》。 本书为《减(变)速器·电机与电器》，包括减速器、变速器，常用电机、电器及电动(液)推杆。减速器、变速器主要介绍减速器设计一般资料，常用标准减速器及产品(圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、圆锥?圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器、齿轮?蜗杆减速器等)、机械无级变速器(锥盘环盘无级变速器、行星锥盘无级变速器、环银行星无级变速器、带式无级变速器、齿链式

本书共分13章，详细介绍了小松、日立、加藤、神钢、住友、卡特、大宇、现代等十几种进口挖掘机的维修知识，包括技术参数、维修数据、结构特点、液压原理图、电器原理图和故障诊断方法等。 为了突出本书的资料，我们在编写过程中参考了很多资料。为了突出本书的可读性和实用性，我们在编写时力求坚持以下几条原则：(1)通俗易懂。在尽量消化原资料的基础上，取其精华，用通俗的语言进行编写。(2)数据准确。原资料中的一些数据，经过我们的实际检验发现是错误的，所以在本书中纠正过来。(3)重点突出。在兼顾一般机型的基础上，重点介绍那些保有量和产比较大的机型。(4)内容翔实。对各种机型的维修只是尽量介绍得详细些，以满足读者的需要。

本书以ADAMS 2003为蓝本，结合具体项目及作者自学习使用ADAMS 2003的经验与体会，介绍了ADAMS /View的基本应用、ADAMS /View的常用函数与自定义函数的使用方法，以及ADAMS 2003/Solver基本理论；重点介绍了在ADAMS/Car中的车辆建模过程；对传感与接触进行了比较详细了介绍，通过实例介绍了多传感器脚本控制仿真与宏命令的使用；详尽地介绍了ADAMS /Controls与Mat lab联合仿真；结合ADAMS/Insight 在ADAMS /View中进行机械系统设计研究、试验设计、优化设计；对Pro/E、Solid Work的输出文件在ADAMS/View中尖用等也通过了实例进行详细的介绍。 本书付梓时，MSC.ADAMS推出2005版本，因此在适当章节补充了2005版本的相关内容。 本书注重步骤详细，力求叙述清楚，强调举一反三，对同一问题提供了多种解决方法。对ADAMS软件的应用提高了从多个方面进行了介绍，对该软件的常用功能亦进行了比

《机械工程基础》是将工程力学（静力学、材料力学）、机械工程材料（常用的金属材料、常用的非金属材料）、机械设计基础（机构传动、机械零件）、液压与气压技术（液压传动、气压传动）四门课程的内容优化整合为一体的新型的机械工程基础教材。全书分为四篇，共分为13章，主要内容包括：静力学基础及物体的受力分析，材料力学基础及拉、压杆强度分析，机械工程材料，常用机构，连接，挠性传动，齿轮传动，轮系，轴，轴承，联轴器和离合器，液压传动，气压传动。各章均配有数量的思考题与习题，供教学时选用，同时附有必要的数据和资料可供查阅。 《机械工程基础》可作为高等院校、高等专科学校、成人高校及本科院校举办的二级职业技术学院的汽车类专业、机械制造类专、L近机类以及非机械类专业的教学用书，也可供有关工程技术人员、