本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；先进卫星导航技术；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/卫星组合（组合结构、建模）；惯性导航对准与零速修正；多传感器组合导航；故障检测与完整性监测。

胡小平编著的《水下地磁导航技术(精)》论述了水下地磁导航的相关理论和方法，研究了惯性／地磁匹配组合导航系统的主要关键技术，完成了实装搭载试验验证，探索了一种新的水下长航时高精度自主导航技术。全书内容分为6章，分别为绪论、惯性／地磁匹配组合导航系统、地磁场延拓方法、地磁图适配性、地磁测量误差补偿方法以及惯性／地磁匹配组合导航方法。 《水下地磁导航技术(精)》可供导航技术领域的科研人员和大专院校有关专业的师生参考。

《数字中国丛书：GNSS反射信号处理基础与实践》在介绍GNSS（全球导航卫星系统）基本理论和应用的基础上，结合GNSS导航卫星直射信号接收处理技术，对GNSS反射信号的理论和方法进行了全面、系统、深入的阐述，其内容涉及GNSS反射信号的电磁波理论、反射信号接收处理方法、反射信号接收机的软硬件设计，以及GNSS反射信号在海面风场探测、有效波高测量、土壤湿度测量、移动目标探测和表面成像等方面的应用，并给出了GNSS反射信号针对海面测风、海面测高的应用模型和实际测试结果。

胡小平编著的《水下地磁导航技术(精)》论述了水下地磁导航的相关理论和方法，研究了惯性／地磁匹配组合导航系统的主要关键技术，完成了实装搭载试验验证，探索了一种新的水下长航时高精度自主导航技术。全书内容分为6章，分别为绪论、惯性／地磁匹配组合导航系统、地磁场延拓方法、地磁图适配性、地磁测量误差补偿方法以及惯性／地磁匹配组合导航方法。 《水下地磁导航技术(精)》可供导航技术领域的科研人员和大专院校有关专业的师生参考。

本书根据导航定位、GIS及大地测量学科的发展和应用需要，以简明易学的方式，系统阐述了地图投影、坐标变换的基本理论，坐标变换与转换的方法和公式，并对常用方法给出实例。对当前我国导航定位等领域所用的等角圆柱投影、等角圆锥投影及其正反解运算等，作为重点详加论述。本书计算实例、插图与数表的配备齐全，将知识与实用融于一体的。

本书是全球本真正意义上介绍GNSS的书籍，描述了以GPS、格洛纳斯和伽利略这系统为主要对象的GNSS的概况，详尽探讨了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多种信号调制技术和Interplex、CASM两种复用调制方式，全面剖析了系统的卫星信号体制和导航电文，具体给出了系统的卫星在它们各自相应时空坐标系中的位置和速度的计算步骤，清晰地解释了伪距、载波相位和多普勒频率等GNSS测量值的定义及其各种测量误差源，深刻、透彻地讨论了单一GNSS、联合GNSS和差分GNSS的定位算法，介绍了多个可用来定量评估不同卫星调制信号在码跟踪精度、互操作性、抗干扰、抗多径等方面性能的参量和方法，归纳总结了现代化GNSS在星座和信号设计方面上所具有的一些优良特性和发展趋势。本书理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GNSS技术与成果。

胡小平编著的《水下地磁导航技术(精)》论述了水下地磁导航的相关理论和方法，研究了惯性／地磁匹配组合导航系统的主要关键技术，完成了实装搭载试验验证，探索了一种新的水下长航时高精度自主导航技术。全书内容分为6章，分别为绪论、惯性／地磁匹配组合导航系统、地磁场延拓方法、地磁图适配性、地磁测量误差补偿方法以及惯性／地磁匹配组合导航方法。 《水下地磁导航技术(精)》可供导航技术领域的科研人员和大专院校有关专业的师生参考。

本书的主要内容包括：超精密气浮支承技术和精密定位工作台电磁直接驱动的基本理论和技术；超精密气浮支承的建模、有限元分析方法及其数值计算的理论与方法；超精密气浮定位工作台的动力学建模及其动态特性分析；超精密定位工作台的定位运动分析及其控制方法研究。 本书可作为数字制造设备、精密加工设备、精密测量仪器、生物医药装备等行业科研技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业的研究生教材。

本书是优选本真正意义上介绍GNSS的书籍，描述了以GPS、格洛纳斯和伽利略这三大系统为主要对象的GNSS的概况，详尽探讨了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多种信号调制技术和Interplex、CASM两种复用调制方式，全面剖析了三大系统的卫星信号体制和导航电文，具体给出了三大系统的卫星在它们各自相应时空坐标系中的位置和速度的计算步骤，清晰地解释了伪距、载波相位和多普勒频率等GNSS测量值的定义及其各种测量误差源，深刻、透彻地讨论了单一GNSS、联合GNSS和差分GNSS的定位算法，介绍了多个可用来定量评估不同卫星调制信号在码跟踪精度、互操作性、抗干扰、抗多径等方面性能的参量和方法，归纳总结了现代化GNSS在星座和信号设计方面上所具有的一些优良特性和发展趋势。本书理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GNSS很新技术与成果。

《组合导航原理及应用》是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上，以组合导航系统为核心，对工程技术中常用的几种组合导航系统做了认真研究。全书共11章。内容包括：绪论，地球参考模型及常用导航坐标系，惯性导航系统，组合导航基本原理，组合导航滤波算法，INS／GPs组合导航系统，sINS／cNS组合导航系统，INS／SAR组合导航系统。地形辅助惯性导航系统，SINS／北斗组合导航系统，其他惯性组合导航系统。 高社生等编著的《组合导航原理及应用》特别适用于航空、航天、航海、交通等领域中从事导航定位工作与学习的广大教师、研究生、高年级本科生学习和参考，也可供从事国防建设的广大科学技术人员阅读、参考。

本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；先进卫星导航技术；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/卫星组合（组合结构、建模）；惯性导航对准与零速修正；多传感器组合导航；故障检测与完整性监测。

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导航技术在为现代战争提供核心支撑的同时，也越来越多地为民用领域的需求服务。近年来，对导航原理的研究取得了长足的进步，相应地，可以运用导航手段也越来越丰富。

本书是优选本真正意义上介绍GNSS的书籍，描述了以GPS、格洛纳斯和伽利略这系统为主要对象的GNSS的概况，详尽探讨了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多种信号调制技术和Interplex、CASM两种复用调制方式，全面剖析了系统的卫星信号体制和导航电文，具体给出了系统的卫星在它们各自相应时空坐标系中的位置和速度的计算步骤，清晰地解释了伪距、载波相位和多普勒频率等GNSS测量值的定义及其各种测量误差源，深刻、透彻地讨论了单一GNSS、联合GNSS和差分GNSS的定位算法，介绍了多个可用来定量评估不同卫星调制信号在码跟踪精度、互操作性、抗干扰、抗多径等方面性能的参量和方法，归纳总结了现代化GNSS在星座和信号设计方面上所具有的一些优良特性和发展趋势。本书理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GNSS很新技术与成果。

《多无人平台协同导航与控制方法》基于作者近十年研究成果，对多无人平台的自主协同导航和控制方法进行系统介绍。其内容包括：多无人系统的基本框架和模型、基于分布式滤波的多无人系统协同导航方法、时滞条件下多无人系统的协同控制方法、不同通信拓扑条件下多无人系统的协同控制方法、异构多无人系统的协同控制方法。 《多无人平台协同导航与控制方法》内容全面、相关内容前沿，具有很高的工程应用和科研指导价值，可供多机器人协同控制、多飞行器系统协同导航和传感器网络协同感知等领域研究工作人员参考。 同时《多无人平台协同导航与控制方法》也可作为高等院校先进控制理论、机器人技术等专业的老师、学生及科研工作者的参考用书。

《数字中国丛书：GNSS反射信号处理基础与实践》在介绍GNSS（全球导航卫星系统）基本理论和应用的基础上，结合GNSS导航卫星直射信号接收处理技术，对GNSS反射信号的理论和方法进行了全面、系统、深入的阐述，其内容涉及GNSS反射信号的电磁波理论、反射信号接收处理方法、反射信号接收机的软硬件设计，以及GNSS反射信号在海面风场探测、有效波高测量、土壤湿度测量、移动目标探测和表面成像等方面的应用，并给出了GNSS反射信号针对海面测风、海面测高的应用模型和实际测试结果。

本书系统介绍了光纤陀螺惯性系统在研制．测试、试验及应用等方面的基本理论与方法。全书共分为13章，前3章对光纤陀螺惯性系统及其常用的光纤陀螺仪与加速度计的工作原理、结构组成、性能特点等进行了概述，后10章针对光纤陀螺惯性系统不同的产品类型与用途，较全面地论述了其在工程化设计、制造、测试、试验等过程中的相关技术。全书涉及了光纤陀螺捷联惯性测量组合、光纤陀螺捷联惯导系统、光纤陀螺捷联惯性组合导航系统、光纤陀螺捷联航姿系统、解析式光纤陀螺寻北系统及光纤陀螺定位定向系统等产品类型，并论述了光纤陀螺惯性系统的环境适应性设计与试验及其在空间领域和其他领域的应用。

卫星无线电导航走过了从低轨道卫星到中轨道卫星，从多普勒导航体制到伪距导航体制，从单一系统、单一体制向多系统、多体制兼容集成的发展历程。继GPS、GLONASS之后，中国“北斗”导航系统、欧盟Galileo系统相继诞生。卫星导航系统已成为国家信息基础设施建设的重要组成部分。 本书以卫星无线电测定和卫星无线电导航为基础，以用户需求和工程建设为指导进行编著。本书介绍了工作在卫星无线电测定原理下的卫星定位工程，包括基本原理、系统功能、技术指标、信号体制、频率设计、定位卫星工程设计，以及中心控制系统工程设计和应用系统与用户机设计等；介绍了工作在卫星无线电导航体制下的卫星导航业务；论述了卫星导航体制设计，包括设计原则、内容、服务方式、卫星轨道及星座选择、信号频率与调制编码、时间标准与计时方式、星历表达方式等

本书的主要内容包括：超精密气浮支承技术和精密定位工作台电磁直接驱动的基本理论和技术；超精密气浮支承的建模、有限元分析方法及其数值计算的理论与方法；超精密气浮定位工作台的动力学建模及其动态特性分析；超精密定位工作台的定位运动分析及其控制方法研究。 本书可作为数字制造设备、精密加工设备、精密测量仪器、生物医药装备等行业科研技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业的研究生教材。

刘天雄，男，1971年5月生于青海乐都，河北唐山人。 中国空间技术研究院 研究员，神舟学院兼职教师，硕士研究生导师。2002年5月毕业于上海交通大学机械工程学院机械电子工程专业，获工学博士学位。2002届上海市高等学校很好毕业生。2002年6月，到中国空间技术研究院，主要从事航天器总体设计、结构力学分析工作。现任北斗卫星导航工程导航卫星系统副总设计师，2013年获国防科学技术一等奖。

卫星无线电导航走过了从低轨道卫星到中轨道卫星，从多普勒导航体制到伪距导航体制，从单一系统、单一体制向多系统、多体制兼容集成的发展历程。继GPS、GLONASS之后，中国“北斗”导航系统、欧盟Galileo系统相继诞生。卫星导航系统已成为国家信息基础设施建设的重要组成部分。 本书以卫星无线电测定和卫星无线电导航为基础，以用户需求和工程建设为指导进行编著。本书介绍了工作在卫星无线电测定原理下的卫星定位工程，包括基本原理、系统功能、技术指标、信号体制、

导航技术在为现代战争提供核心支撑的同时，也越来越多地为民用领域的需求服务。近年来，对导航原理的研究取得了长足的进步，相应地，可以运用导航手段也越来越丰富。

《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容，包括：RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。 本书可供GPSRTK测量技术人员使用，也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。