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    • GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
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    • /2015-03-01/ 国防工业出版社
    • 本书介绍了惯性传感器原理;惯性导航;卫星导航系统(涵盖GPS,GLONASS,GALILEO等);卫星导航处理;先进卫星导航技术;陆地无线电导航;航迹推算、姿态高度测量;特征匹配;组合导航系统原理及分析。主要内容包括:惯性/卫星组合(组合结构、建模);惯性导航对准与零速修正;多传感器组合导航;故障检测与完整性监测。

    • ¥256 ¥513 折扣:5折
    • GNSS精密单点定位理论方法及其应用//卫星导航工程技术丛书 杨元喜 主编
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    • 张小红//李星星//郭斐//李盼|责编:熊思华|总主编:杨元喜 /2021-03-01/ 国防工业
    • 本书是 本系统论述GNSS精密单点定位理论、模型、技术方法和应用的学术专著,其主要内容包括:精密单点定位的基本原理、发展历程及 外现状;从非差观测方程出发,推导并建立GNSS精密单点定位的函数模型和随机模型,介绍PPP参数估计方法;详细讨论非差观测数据预处理和非差观测值中各种观测误差的处理方法和策略;针对精密单点定位(PPP)收敛时间较长的难题,提出并论述缩短PPP定位收敛时间的系列方法和技术及其效果,分析PPP浮点解的性能,给出PPP质量评价方法;论述PPP整周模糊度解算的理论和方法;提出利用CORS网增强PPP的概念和方法,并建立PPP-RTK的原型系统;结合当前多频多系统的 发展动态,论述了多频多系统精密单点定位的关键技术问题和方法。

    • ¥90 ¥158 折扣:5.7折
    • GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 格鲁夫 著,李涛 等译 国防工业出版社【正版保证】
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    • 格鲁夫 著,李涛 等译 /2011-11-01/ 国防工业出版社
    • 本书着重使读者理解导航系统是如何工作的,而不是拘泥于工程的细节,着重于作为各种导航系统基础的物理原理,如何根据这些原理产生导航结果,这些原理怎样结合共同支撑组合导航,误差源的产生机理及误差补偿。后续章节以前面章节材料为基础,各部分内容相互参照。 本书分为部分。部分是定性介绍,第二部分阐述导航及组合导航系统的数学基础,第三部分讲述导航系统,首先是惯性导航,然后是卫星导航,最后是其他导航技术。第四部分讲述组合导航,包括故障检测与完好性监测。阳录中包括向量、矩阵、统计学知识以及全书的符号与缩略语列表。

    • ¥352 ¥711 折扣:5折
    • 光纤陀螺原理与技术
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    • /2008-06-01/ 国防工业出版社
    • 本书是系统介绍干涉式光纤陀螺原理与技术的专著。全书共分11章,、2章介绍了外光纤陀螺的研究现状和基本原理;第3章-第8章重点对干涉式光纤陀螺中的各种误差源进行了分析;第9章-1章介绍了闭环干涉式光纤陀螺的3种主要的技术方案,即保偏光纤陀螺、消偏光纤陀螺和采用宽带光纤光源的高精度光纤陀螺。本书可供光纤陀螺领域的科研人员和工程师,从事惯导系统应用研究的工程技术人员以及高校相关专业的研究生、大学生参考。

    • ¥256.2 ¥513.4 折扣:5折
    • GNSS反射信号处理基础与实践
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    • 杨东凯,张其善 著 /2012-05-01/ 电子工业出版社
    • 《数字中国丛书:GNSS反射信号处理基础与实践》在介绍GNSS(全球导航卫星系统)基本理论和应用的基础上,结合GNSS导航卫星直射信号接收处理技术,对GNSS反射信号的理论和方法进行了全面、系统、深入的阐述,其内容涉及GNSS反射信号的电磁波理论、反射信号接收处理方法、反射信号接收机的软硬件设计,以及GNSS反射信号在海面风场探测、有效波高测量、土壤湿度测量、移动目标探测和表面成像等方面的应用,并给出了GNSS反射信号针对海面测风、海面测高的应用模型和实际测试结果。

    • ¥195.99 ¥393 折扣:5折
    • 水下地磁导航技术
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    • /2013-08-01/ 国防工业出版社
    • 胡小平编著的《水下地磁导航技术(精)》论述了水下地磁导航的相关理论和方法,研究了惯性/地磁匹配组合导航系统的主要关键技术,完成了实装搭载试验验证,探索了一种新的水下长航时高精度自主导航技术。全书内容分为6章,分别为绪论、惯性/地磁匹配组合导航系统、地磁场延拓方法、地磁图适配性、地磁测量误差补偿方法以及惯性/地磁匹配组合导航方法。《水下地磁导航技术(精)》可供导航技术领域的科研人员和大专院校有关专业的师生参考。

    • ¥264.5 ¥530 折扣:5折
    • 捷联惯性导航系统初始对准技术【正版图书,达额减,电子发票】
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    • 高伟 /2014-06-01/ 国防工业出版社
    • 高伟、奔粤阳、李倩著的《捷联惯性导航系统初始对准技术》研究与论述了捷联惯性导航系统的初始对准技术。全书内容分为七章,分别为概述、捷联惯性导航系统误差分析、捷联惯性导航系统粗对准技术、基于经典控制理论的罗经回路对准技术、基于现代估计理论的组合对准技术、主子惯导间的传递对准技术以及旋转式捷联惯性导航系统初始对准技术。《捷联惯性导航系统初始对准技术》作为一本论述捷联惯性导航系统初始对准技术的专著,既可以作为精密仪器及机械和导航、制导与控制等相关专业的本科生、研究生,也可以供从事惯性导航系统设计、制造、试验和应用的科研人员参考与指导。

    • ¥161.1 ¥323.22 折扣:5折
    • 无线电导航原理与信号接收技术
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    • /2015-01-01/ 国防工业出版社
    • 吴苗、朱银兵、李方能、许江宁编著的《无线电导航原理与信号接收技术》主要阐述了无线电导航基本理论、系统定位误差理论和多种不同导航系统的工作原理、组成及信号设计以及无线电导航信号接收处理的关键技术。全书分为四部分。共8章。、2章为部分:阐述了导航的基本概念和技术基础。第3章为第二部分:深入研究系统定位的一系列误差理论。第4~7章为第三部分:结合无线电导航的信号测量原理,有针对性地对直线、圆和双曲线等无线电导航系统原理、典型系统组成、性能和信号设计进行了阐述。第8章为第四部分:重点介绍了现代信号处理技术在罗兰C导航系统信号接收中的应用。本书可以作为导航及导航相关专业本科的专业理论教材,也可以用作导航及导航相关专业的研究生的自学教材,以及从事导航专业的技术人员和管理人员的培训教材或工作参考书

    • ¥104.14 ¥209.28 折扣:5折
    • 全球导航卫星系统原理GPS格洛纳斯和伽利略系统
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    • 谢钢 著 /2013-09-01/ 电子工业出版社
    • 本书是全球本真正意义上介绍GNSS的书籍,描述了以GPS、格洛纳斯和伽利略这三大系统为主要对象的GNSS的概况,详尽探讨了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多种信号调制技术和Interplex、CASM两种复用调制方式,全面剖析了三大系统的卫星信号体制和导航电文,具体给出了三大系统的卫星在它们各自相应时空坐标系中的位置和速度的计算步骤,清晰地解释了伪距、载波相位和多普勒频率等GNSS测量值的定义及其各种测量误差源,深刻、透彻地讨论了单一GNSS、联合GNSS和差分GNSS的定位算法,介绍了多个可用来定量评估不同卫星调制信号在码跟踪精度、互操作性、抗干扰、抗多径等方面性能的参量和方法,归纳总结了现代化GNSS在星座和信号设计方面上所具有的一些优良特性和发展趋势。本书理论分析清晰,实用性强,并且内容力求反映近些年来出现的GNSS技术与成果。

    • ¥245.6 ¥492.2 折扣:5折
    • GPS接收机硬件实现方法
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    • (美)多贝斯泰恩 著,王新龙 译 /2013-03-01/ 国防工业出版社
    • 《GPS接收机硬件实现方法/高新科技译丛》编著者多贝斯泰恩。《GPS接收机硬件实现方法/高新科技译丛》内容提要:虽然目前关于GPS接收机的许多著作都旨在讲解一些与作者各自工作紧密相关的内容,而本书则是采用尽可能少的数学公式总结了一些基本的原理,详细描述了构建一个精度在300m内的GPS接收机所必需遵循的设计规范和电路结构。书中专门安排章节讲述了GPS信号结构与数据流、接收机细节(使用混合设计作为范例),以及一些更为先进的接收机和相关主题。包括时间与频率测量等。随后讨论了ZarlinkGPS接收机的芯片组,全面介绍了一种已研制成功的为的接收机——TurboRogLJe接收机。本书采用一种混合设计的接收机作为讨论的基础,通过引导读者了解从天线到用户位置解算的相关概念和电路,进而将一些核心思想推广到更为复杂、的设计模式中。书中使用了数字

    • ¥142.7 ¥286.4 折扣:5折
    • 无线电导航原理与信号接收技术
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    • /2015-01-01/ 国防工业出版社
    • 吴苗、朱银兵、李方能、许江宁编著的《无线电导航原理与信号接收技术》主要阐述了无线电导航基本理论、系统定位误差理论和多种不同导航系统的工作原理、组成及信号设计以及无线电导航信号接收处理的关键技术。全书分为四部分。共8章。、2章为部分:阐述了导航的基本概念和技术基础。第3章为第二部分:深入研究系统定位的一系列误差理论。第4~7章为第三部分:结合无线电导航的信号测量原理,有针对性地对直线、圆和双曲线等无线电导航系统原理、典型系统组成、性能和信号设计进行了阐述。第8章为第四部分:重点介绍了现代信号处理技术在罗兰C导航系统信号接收中的应用。本书可以作为导航及导航相关专业本科的专业理论教材,也可以用作导航及导航相关专业的研究生的自学教材,以及从事导航专业的技术人员和管理人员的培训教材或工作参考书

    • ¥104.14 ¥209.28 折扣:5折
    • 卫星导航地面运行控制系统仿真测试与模拟训练技术//卫星导航工程技术丛书 杨元喜 主编
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    • 黄文德//郭熙业//胡梅|责编:熊思华//崔云|总主编:杨元喜 /2021-03-01/ 国防工业
    • 本书从如何确保地面运行控制系统的可靠性和快速提高操作人员的能力素质两方面,详细阐述了地面运行控制系统主要业务的仿真测试理论与方法,以及利用仿真系统对地面操作人员进行训练与考核的方法。全书共8章,主要内容包括 卫星导航系统地面段,卫星导航仿真建模与测试评估原理,卫星无线电导航(RNSS)业务仿真测试方法,卫星无线电测定业务(RDSS)仿真测试方法,卫星导航系统管理控制业务仿真测试方法,信息接口连通性测试方法,GPS模拟训练系统及其在人员培训中的应用以及一种北斗地面运行控制系统人员培训方法等。

    • ¥71.04 ¥128 折扣:5.6折
    • 无线电导航原理与信号接收技术
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    • /2015-01-01/ 国防工业出版社
    • 吴苗、朱银兵、李方能、许江宁编著的《无线电导航原理与信号接收技术》主要阐述了无线电导航基本理论、系统定位误差理论和多种不同导航系统的工作原理、组成及信号设计以及无线电导航信号接收处理的关键技术。全书分为四部分。共8章。、2章为部分:阐述了导航的基本概念和技术基础。第3章为第二部分:深入研究系统定位的一系列误差理论。第4~7章为第三部分:结合无线电导航的信号测量原理,有针对性地对直线、圆和双曲线等无线电导航系统原理、典型系统组成、性能和信号设计进行了阐述。第8章为第四部分:重点介绍了现代信号处理技术在罗兰C导航系统信号接收中的应用。本书可以作为导航及导航相关专业本科的专业理论教材,也可以用作导航及导航相关专业的研究生的自学教材,以及从事导航专业的技术人员和管理人员的培训教材或工作参考书

    • ¥104.14 ¥209.28 折扣:5折
    • 全球导航卫星系统原理GPS格洛纳斯和伽利略系统
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    • /2013-09-01/ 电子工业出版社
    • 本书是全球本真正意义上介绍GNSS的书籍,描述了以GPS、格洛纳斯和伽利略这三大系统为主要对象的GNSS的概况,详尽探讨了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多种信号调制技术和Interplex、CASM两种复用调制方式,全面剖析了三大系统的卫星信号体制和导航电文,具体给出了三大系统的卫星在它们各自相应时空坐标系中的位置和速度的计算步骤,清晰地解释了伪距、载波相位和多普勒频率等GNSS测量值的定义及其各种测量误差源,深刻、透彻地讨论了单一GNSS、联合GNSS和差分GNSS的定位算法,介绍了多个可用来定量评估不同卫星调制信号在码跟踪精度、互操作性、抗干扰、抗多径等方面性能的参量和方法,归纳总结了现代化GNSS在星座和信号设计方面上所具有的一些优良特性和发展趋势。本书理论分析清晰,实用性强,并且内容力求反映近些年来出现的GNSS技术与成果。

    • ¥245.1 ¥491.2 折扣:5折
    • GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 9787118075304 国防工业出版社【正版图书,可开发票】
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    • 格鲁夫 著,李涛 等译 /2011-11-01/ 国防工业出版社
    • 本书着重使读者理解导航系统是如何工作的,而不是拘泥于工程的细节,着重于作为各种导航系统基础的物理原理,如何根据这些原理产生导航结果,这些原理怎样结合共同支撑组合导航,误差源的产生机理及误差补偿。后续章节以前面章节材料为基础,各部分内容相互参照。 本书分为部分。部分是定性介绍,第二部分阐述导航及组合导航系统的数学基础,第三部分讲述导航系统,首先是惯性导航,然后是卫星导航,最后是其他导航技术。第四部分讲述组合导航,包括故障检测与完好性监测。阳录中包括向量、矩阵、统计学知识以及全书的符号与缩略语列表。

    • ¥266.4 ¥537.8 折扣:5折
    • GNSS精密单点定位理论方法及其应用//卫星导航工程技术丛书 杨元喜 主编
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    • 张小红//李星星//郭斐//李盼|责编:熊思华|总主编:杨元喜 /2021-03-01/ 国防工业
    • 本书是 本系统论述GNSS精密单点定位理论、模型、技术方法和应用的学术专著,其主要内容包括:精密单点定位的基本原理、发展历程及 外现状;从非差观测方程出发,推导并建立GNSS精密单点定位的函数模型和随机模型,介绍PPP参数估计方法;详细讨论非差观测数据预处理和非差观测值中各种观测误差的处理方法和策略;针对精密单点定位(PPP)收敛时间较长的难题,提出并论述缩短PPP定位收敛时间的系列方法和技术及其效果,分析PPP浮点解的性能,给出PPP质量评价方法;论述PPP整周模糊度解算的理论和方法;提出利用CORS网增强PPP的概念和方法,并建立PPP-RTK的原型系统;结合当前多频多系统的 发展动态,论述了多频多系统精密单点定位的关键技术问题和方法。

    • ¥81.37 ¥158 折扣:5.2折
    • 仿生偏振导航方法
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    • 高隽,范之国 /2015-12-01/ 科学出版社
    • 本书介绍了偏振光导航的基本概念和研究内容,主要分为作为仿生基础的生物现象与机理、导航基准大气偏振模式、导航传感器与应用的具体实现等3个模块。重点介绍了沙蚁的偏振光感知机理,生物偏振光导航信号处理模型;传感器的仿生原理与设计,信号处理,以及单传感器的导航方法;叙述了各种因素对偏振光导航传感器的影响;介绍了大气偏振模式对称性特征,利用大气偏振模式对称性的航向角获取方法;基于偏振模式对称性参数反演的航向角获取算法和基于偏振模式图像对称性检测的航向角获取算法。

    • ¥126.2 ¥253.4 折扣:5折
    • GPS接收机硬件实现方法
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    • /2013-03-01/ 国防工业出版社
    • 《GPS接收机硬件实现方法/高新科技译丛》编著者多贝斯泰恩。《GPS接收机硬件实现方法/高新科技译丛》内容提要:虽然目前关于GPS接收机的许多著作都旨在讲解一些与作者各自工作紧密相关的内容,而本书则是采用尽可能少的数学公式总结了一些基本的原理,详细描述了构建一个精度在300m内的GPS接收机所必需遵循的设计规范和电路结构。书中专门安排章节讲述了GPS信号结构与数据流、接收机细节(使用混合设计作为范例),以及一些更为先进的接收机和相关主题。包括时间与频率测量等。随后讨论了ZarlinkGPS接收机的芯片组,全面介绍了一种已研制成功的为的接收机——TurboRogLJe接收机。本书采用一种混合设计的接收机作为讨论的基础,通过引导读者了解从天线到用户位置解算的相关概念和电路,进而将一些核心思想推广到更为复杂、的设计模式中。书中使用了数字

    • ¥305 ¥611 折扣:5折
    • 水下地磁导航技术
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    • 胡小平 主编 /2013-08-01/ 国防工业出版社
    • 胡小平编著的《水下地磁导航技术(精)》论述了水下地磁导航的相关理论和方法,研究了惯性/地磁匹配组合导航系统的主要关键技术,完成了实装搭载试验验证,探索了一种新的水下长航时高精度自主导航技术。全书内容分为6章,分别为绪论、惯性/地磁匹配组合导航系统、地磁场延拓方法、地磁图适配性、地磁测量误差补偿方法以及惯性/地磁匹配组合导航方法。《水下地磁导航技术(精)》可供导航技术领域的科研人员和大专院校有关专业的师生参考。

    • ¥263 ¥527 折扣:5折
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