本书主要介绍导航专业知识体系、核心概念、主要原理、导航技术及其军事应用等内容。全书共十二章,分别介绍导航基本概念、导航坐标系、定位导航时间参数、直接定位、直接航姿测量、速度测量、推算导航、时间统一、组合导航等原理、主要导航技术以及综合导航与综合舰桥系统等。通过对导航知识的系统性阐述,便于读者快速理解和掌握导航专业的主要知识。《BR》 本书是在海军重点教材《导航概论》的基础上,为了 好地适应读者需求,根据近年来导航技术的**发展,进一步优化编著而成。
本书共包含7部分内容,包括:绪论,捷联惯导惯性系对准方法研究,典型环境下惯性系对准方法的应用研究,惯性系动基座对准实验验证,惯导系统误差转动抑制机理研究,惯导系统误差转动抑制实验研究,结论与展望等方面内容。
本书主要介绍导航专业知识体系、核心概念、主要原理、导航技术及其军事应用等内容。全书共十二章,分别介绍导航基本概念、导航坐标系、定位导航时间参数、直接定位、直接航姿测量、速度测量、推算导航、时间统一、组合导航等原理、主要导航技术以及综合导航与综合舰桥系统等。通过对导航知识的系统性阐述,便于读者快速理解和掌握导航专业的主要知识。《BR》 本书是在海军重点教材《导航概论》的基础上,为了 好地适应读者需求,根据近年来导航技术的**发展,进一步优化编著而成。
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SINS/GPS组合导航系统被认为是目前导航领域为理想的组合方式,具有巨大的发展潜力和应用前景,特别是在航空、航天飞行器导航和制导等方面,具有非常重要的作用。 王新龙、李亚峰、纪新春编著的《SINS\GPS组合导航技术》主要根据作者与课题组成员多年来的研究成果和国内外SINS/GPS组合导航技术的*进展撰写而成。全书内容共分12章,重点围绕当前SINS/GPS的松组合、紧组合、超紧组合和深组合四种组合模式,从理论与实际应用的角度,全面、系统地阐述了SINS/GPS组合系统的原理、设计理论与方法及其发展趋势。为便于读者理解、掌握概念内涵,书中列举了大量详细的仿真实例。 本书可作为自动控制、导航、制导及测绘等领域的研究者和工程技术人员的参考书,也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材。
《脉冲星导航概论/“十二五”国家重点图书出版规划项目·航空航天精品系列》系统介绍了脉冲星导航的基本理论,详细分析了脉冲星导航技术的主要问题,从脉冲星信号检测、脉冲星信号处理、脉冲星信号定时、脉冲星信号定向、脉冲星信号定位等方面对脉冲导航技术进行了深入的讨论。本书可作为理工科大学信号处理、飞行器控制专业的教师和硕士、博士生教材或参考书,也适合于航天领域的科技工作者进行参考。
《无陀螺惯性导航技术》旨在介绍实现无陀螺惯性导航必须解决的一些关键技术。其中:章介绍无陀螺惯性导航技术的发展历程和现状;第2章介绍无陀螺惯性导航系统的基本原理,主要是利用加速度计通过“杆臂效应”测量刚体角运动参数的原理和方法、典型的加速度计配置方案,也介绍了课题组研制的无陀螺惯性测量试验装置;第3章介绍无陀螺惯性导航系统进行自主初始对准和借助外部信息辅助初始对准的技术方法;第4章介绍无陀螺惯性导航系统的姿态解算技术,主要介绍基于四元数法设计姿态解算算法的流程和注意事项;第5章对无陀螺惯性导航系统的主要惯性元件加速度计的噪声特性分析和降噪技术进行比较研究,推导了非标准观测噪声条件下的卡尔曼滤波基本方程;第6章分析了加速度计安装误差对导航参数解算的影响,提出了一种简化快捷的加速度计安
高伟、奔粤阳、李倩著的《捷联惯性导航系统初始对准技术》研究与论述了捷联惯性导航系统的初始对准技术。全书内容分为七章,分别为概述、捷联惯性导航系统误差分析、捷联惯性导航系统粗对准技术、基于经典控制理论的罗经回路对准技术、基于现代估计理论的组合对准技术、主子惯导间的传递对准技术以及旋转式捷联惯性导航系统初始对准技术。 《捷联惯性导航系统初始对准技术》作为一本论述捷联惯性导航系统初始对准技术的专著,既可以作为精密仪器及机械和导航、制导与控制等相关专业的本科生、研究生教材,也可以供从事惯性导航系统设计、制造、试验和应用的科研人员参考与指导。
微型惯性技术是在传统惯性技术基础上,随着MEMS等技术的发展,新兴和发展起来的一项多学科交叉的前沿技术,是惯性技术的一个主要发展方向。为适应更新教学内容和满足有关科技工作人员的需要,我们编著了本教材。本书系统地介绍了硅微惯性技术,内容主要包括:硅微惯性技术的基础知识;硅微惯性仪表的原理、设计及组合技术;硅微惯性器件与系统的测试、标定及评价技术;基于硅微惯性器件的捷联式惯性导航与组合导航技术。 本书注重理论与工程实际的结合,在介绍理论的基础上,还融入了作者及其他研究者近年来的许多实际研究成果,理论与实践并重。 本书可作为高等院校惯性技术、测控技术与仪器及其相关专业的研究生、本科生的教学参考用书,也可供从事惯性技术及传感器与执行器的有关科技人员参阅。
本书主要介绍导航专业知识体系、核心概念、主要原理、导航技术及其军事应用等内容。全书共十二章,分别介绍导航基本概念、导航坐标系、定位导航时间参数、直接定位、直接航姿测量、速度测量、推算导航、时间统一、组合导航等原理、主要导航技术以及综合导航与综合舰桥系统等。通过对导航知识的系统性阐述,便于读者快速理解和掌握导航专业的主要知识。《BR》 本书是在海军重点教材《导航概论》的基础上,为了 好地适应读者需求,根据近年来导航技术的**发展,进一步优化编著而成。
本书主要介绍导航专业知识体系、核心概念、主要原理、导航技术及其军事应用等内容。全书共十二章,分别介绍导航基本概念、导航坐标系、定位导航时间参数、直接定位、直接航姿测量、速度测量、推算导航、时间统一、组合导航等原理、主要导航技术以及综合导航与综合舰桥系统等。通过对导航知识的系统性阐述,便于读者快速理解和掌握导航专业的主要知识。《BR》 本书是在海军重点教材《导航概论》的基础上,为了 好地适应读者需求,根据近年来导航技术的**发展,进一步优化编著而成。
本书系统地阐述了无线电定位理论与定位参数的测量与估计技术,既有基本理论与实用技术,又有*的研究成果。本书由四部分组成,部分包括第1章一3 章,讨论了无线电定位的基本知识与基本理论;第二部分包括第4章一6章,对定位参数的测量与估计技术进行了详细分析;第三部分包括第7章一8章,对蜂窝网移动台定位的非视距影响减轻技术与参数高分辨估计技术进行了深入研究;第四部分由第9章组成,介绍了利用蜂窝网基站与广播台信号对三维运动目标进行检测、定位与跟踪的方法。 本书既可作为本科生高年级和研究生的教材与参考书,也可供从事无线电导航与定位的工程技术人员、科研工作者以及大专院校教师学习参考。
邓中亮、余彦培、徐连明、袁协编著的这本《室内外无线定位与导航》重点介绍了室内外无线定位基础理论、常见的室内定位方法、wi-fi定位原理、基于wi-fi的高程精密定位技术、基于邻域均值滤波方法的指纹库噪声滤波、室内空间地理信息系统设计、空间数据模型、惯性传感器辅助wi-fi室内定位、定位追踪技术、高精度定位在资产管理中的应用以及基于移动通信广播网络的广域室内外无缝定位原理、技术及其研究进展等*新成果。 《室内外无线定位与导航》适合于大专院校通信导航专业高年级本科生和研究生学习参考,也可供致力于无线通信与导航研究的高校教师、研究所和公司研发人员以及移动网络与位置服务运营工程技术人员参考使用。