《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容，包括：RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。 本书可供GPSRTK测量技术人员使用，也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。

《卫星导航定位原理(高等学校测绘工程专业核心课程规划教材)》系统而全面地阐述了目前世界上的四大全球导航卫星系统(GNSS)，以统一的思想论述了GNSS的基本理论、导航定位原理、数据处理方法。结合作者多年教学和科学研究的实践，理论与实际应用相结合。全书共分10章，主要内容包括：全球导航卫星系统概论、坐标与时间系统、GNSS卫星信号、卫星轨道运动、基本观测量与误差分析、单点与差分定位原理、基线解算模型、控制测量与网平差，以及参考站网络系统等。 本书适合于高等院校测绘工程专业作为教材使用，也可供测绘工程、地理信息科学、交通土建、农林水利、地质矿产、航空航天、海洋开发等部门从事勘测设计、信息系统、位置服务与导航的工程技术人员参考。

本书首先介绍软件无线电技术的发展背景和历程，然后对一些常见的软件无线电平台进行详细的介绍（第1章）；其次介绍软件无线电技术中的主要理论，包括信号采样理论、多速率信号处理技术、数字滤波器技术以及软件无线电的基本结构等（第2章）；接着，针对 GNU Radio软件无线电中的软硬件平台进行详细的介绍（第 3章），并给出GNU Radio软件无线电系统环境在 Ubuntu上的安装与测试方法（第4章）；随后，介绍 GNU Radio中的附带工具和功能软件，重点介绍 GRC的使用方法，以及如何使用 GRC和 Python来开发通信系统（第 5、6章）；在此基础上，本书还详细分析基于 C++语言来开发信号处理模块的问题（第7章），同时对 QPSK and amp;GMSK调制方式、OFDM无线传输以及 MIMO技术的 GNU Radio仿真实现进行详细的介绍和分析（第8章）；最后，本书对常见的基于 GNU Radio的软件无线电科研项

本书系统地介绍惯性技术的基本概念；惯性器件及系统的分类、发展史、应用和发展趋势；经典陀螺的理论基础、工作原理和分类；光学陀螺的基本原理、特点及其应用；振动陀螺的原理及其应用；加速度计；导航系统基本原理、特点、关键技术及其应用；惯性测试技术；发展中的惯性技术等内容。

陀螺寻北技术是一门光、机、电结合技术，涵盖数学、物理、试验、工程应用等多学科知识。本书较全面地介绍了陀螺寻北技术的研究意义、基本原理、相关概念和国内外发展趋势，与陀螺寻北技术相关的数学、力学基础知识，以及捷联和摆式原理的陀螺寻北仪的各项技术以及应用知识。

本书共包含7部分内容，包括：绪论，捷联惯导惯性系对准方法研究，典型环境下惯性系对准方法的应用研究，惯性系动基座对准实验验证，惯导系统误差转动抑制机理研究，惯导系统误差转动抑制实验研究，结论与展望等方面内容。

《水下组合导航系统》简介：水下组合导航系统可充分利用各导航子系统之间优势互补的特点，大大提高导航系统的精度与可靠性，已成为实现精确定位导航的有效手段，它一直是导航技术领域的研究重点与热点。全书内容共分10章：第1章主要介绍了水下组合导航系统的历史与现状；第2 4章分别介绍了惯性导航系统的基本原理、误差分析、标定及初始对准技术；第5～10章是《水下组合导航系统》的重点内容，其中第5章介绍了组合导航系统基本结构与信息滤波技术，为后续奠定基础；第6 9章分别介绍了惯性／速度匹配组合导航、惯性／地形匹配组合导航、惯性／地磁匹配组合导航、惯性／重力匹配组合导航；第10章介绍了静电陀螺监控技术。

《卫星导航原理与应用/航空航天工程类专业规划教材》阐述了卫星导航定位及其应用的基本原理，全书共由10章构成。第1章介绍了全球导航卫星系统GNSS，包括GPS、GLONASS、Galileo、北斗以及增强系统）的发展和构成；第2章介绍了时空参考系以及卫星轨道基础；第3章介绍了GNss卫星信号；第4章讲解了GNSS接收机；第5章、第6章较详细地讲解了GNss定位解算；第7章讲解了GNSS的速度、时间、姿态测量方法；第8章着重阐述了GNSS／INS组合导航技术；第9章深入讲解了GNSS完好性监测技术；第10章介绍了GNSS在一些典型领域的应用。 《卫星导航原理与应用/航空航天工程类专业规划教材》较为全面系统地介绍了卫星导航定位技术，深入浅出地阐述了GNSS的原理及其应用，并充分反映了近年来卫星导航领域的新发展。 《卫星导航原理与应用/航空航天工程类专业规划教材》可

本书对多模GNSS融合精密单点定位的理论与实现方法进行了系统全面的阐述，详细推导了GPS/GLONASS组合精密单点定位的观测模型和随机模型，在此基础上进一步讨论了GPS/GLONASS组合精密单点定位模糊度固定解方法；发展并建立了单频GPS/GLONASS组合精密单点定位模型，提出了一种利用GLONASS观测数据自主识别GLONASS卫星频率信道号的方法；进一步将GPS/GLONASS双系统组合精密单点定位拓展到GPS、GLONASS、BDS和Galileo四系统组合，并进行了软件实现与结果分析；*后将多系统组合精密单点定位技术应用到对流层水汽三维层析中，验证了多系统组合定位的优势。

传递对准是采用主惯导系统的输出信息对子惯导系统进行运动参数匹配，实现其初始对准的方式。《传递对准理论与应用》紧密结合惯性导航系统理论及其在海、陆、空、天各领域载体上的应用，系统地介绍了捷联式惯性导航系统数学描述、传递对准机理与匹配模式、传递对准影响因素和影响机理、传递对准状态估计与可观测性分析方法、基准信息传递误差的影响与校正以及传递对准精度评定方法与应用实例分析等内容。 《传递对准理论与应用》可作为高等院校控制科学与工程、仪器科学与技术等专业的研究生教材，也可供相关专业的研究人员和工程人员参考。

本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；先进卫星导航技术；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/卫星组合（组合结构、建模）；惯性导航对准与零速修正；多传感器组合导航；故障检测与完整性监测。

本书着重使读者理解导航系统是如何工作的，而不是拘泥于工程的细节，着重于作为各种导航系统基础的物理原理，如何根据这些原理产生导航结果，这些原理怎样结合共同支撑组合导航，误差源的产生机理及误差补偿。后续章节以前面章节材料为基础，各部分内容相互参照。 本书分为四大部分。部分是定性介绍，第二部分阐述导航及组合导航系统的数学基础，第三部分讲述导航系统，首先是惯性导航，然后是卫星导航，后是其他导航技术。第四部分讲述组合导航，包括故障检测与完好性监测。阳录中包括向量、矩阵、统计学知识以及全书的符号与缩略语列表。

无线定位技术可分为广域网定位技术和无线局域网定位技术，《无线定位系统》（作者：梁久祯）全面涉及了这两个方面的内容。广域网定位分为卫星定位和基站蜂窝移动定位；无线局域网定位主要包括Wi-Fi定位、ZigBee定位、UWB定位、CSS定位技术等。本书内容涉及无线跟踪定位技术的原理、设计和工程实践，重点介绍了该领域的前沿热门技术，包括无线传播理论、信号探测方法、TOA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传播技术等。各章内容为：绪论、卫星定位、蜂窝通信网络定位、Wi-Fi定位、ZigBee网络定位、UWB定位技术、CSS定位。 《无线定位系统》可作为物联网相关专业高年级选修课教材，也可用于相关专业研究生的参考书。

胡小平编著的《水下地磁导航技术(精)》论述了水下地磁导航的相关理论和方法，研究了惯性／地磁匹配组合导航系统的主要关键技术，完成了实装搭载试验验证，探索了一种新的水下长航时高精度自主导航技术。全书内容分为6章，分别为绪论、惯性／地磁匹配组合导航系统、地磁场延拓方法、地磁图适配性、地磁测量误差补偿方法以及惯性／地磁匹配组合导航方法。 《水下地磁导航技术(精)》可供导航技术领域的科研人员和大专院校有关专业的师生参考。

Scott Gleason和DemozGebre-Egziabher主编的《GNSS应用与方法(附光盘)》系统介绍GNSS(全球导航卫星系统)的应用及其方法，全书共17章：第1～5章讲述GNSS导航的基础知识，如GNSS信号捕获和跟踪，GNSS位置、速度和时间（PVT）估计，差分GPS技术和算法等，其中包括位置和速度应用的GNSS测量模拟器演示以及一个完整的GPS软件接收机实现；第6～16章深入阐述GNSS与其他导航系统（如惯性导航器、LADAR、各种射频测量、罗兰系统等）的组合，以及GNSS在航空航天、室内和弱信号导航、掩星、大地测量、环境遥感等领域的应用；第17章是针对GPS开发的新导航信号和未 来系统的概述。 《GNSS应用与方法(附光盘)》由本领域的知名专家学者撰写，内容丰富，体系完整，各章均包含实际应用案例，并在随书附带的DVD光盘中提供 了相应的程序代码，便于读者亲自动手操作和练习。 本书可供

本书以问答的形式对移动定位技术所涉及的问题进行了全面的梳理和描述，主要内容包括：GPS定位技术原理、移动通信技术与GPS技术的结合——AGPS的原理、移动定位业务流程、Wi-Fi等新兴定位技术、北斗定位技术等。 本书以问答的形式对移动定位技术所涉及的问题进行了全面的梳理和描述，主要内容包括：GPS定位技术原理、移动通信技术与GPS技术的结合——AGPS的原理、移动定位业务流程、Wi-Fi等新兴定位技术、北斗定位技术等。

《EtherCAT工业以太网应用技术》从科研、教学和工程应用出发，理论联系实际，全面系统地介绍了EtherCAT工业以太网的通信协议、EtherCAT从站控制器（ESC）与硬件系统设计、从站信息规范与XML文件的编写、伺服驱动器控制应用协议、常用的EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动与应用程序设计及其移植方法和调试，力求所讲内容具有较强的可移植性、 性、系统性、应用性及资料开放性，起到举一反三的作用。 《EtherCAT工业以太网应用技术》共分11章，主要内容包括：工业以太网概述、EtherCAT通信协议、EtherCAT从站控制器、EtherCAT从站硬件系统设计、EtherCAT从站评估板与从站栈代码、EtherCAT从站信息规范与XML文件、CANopen与伺服驱动器控制应用协议、EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动和应用程序设计、从站增加数字量和模拟量通信数据的方法和主站软件安装与从站开发调试。全书内容丰

汤勇刚、吴美平所*的《载波相位时间差分\捷 联惯导组合导航方法研究》以地面车辆和水面舰艇等 中低动态载体的导航为背景，以卫星导航系统和激光 陀螺捷联惯导系统构成的组合导航系统为主要研究对 象，提出在卫星导航/捷联惯导组合导航系统中充分利 用载波相位时间差分信号以改善系统的性能，并对涉 及的主要理论问题和方法进行了研究。

胡小平主编的《自主导航技术(导航技术系列教材)》作为导航技术专业的研究生教材，比较系统地介绍了自主导航的基础理论与应用技术。根据不同的导航需要，运动载体有时仅采用单一的自主导航手段就能满足要求，有时则必须将多种自主导航手段组合起来使用才能满足要求。自主导航技术涉及近代数学、物理学、力学、天文学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术、通信技术等诸多学科领域，内容十分丰富。

《X射线脉冲星导航系统原理与方法》系统深入地阐述了X射线脉冲星导航的基本概念和原理、基础理论和方法、数学模型和算法.数值试验和结果。全书共分为8章，主要内容包括导航的基本概念；X射线脉冲星导航技术研究进展及应用前景；张量分析与广义相对论基础；脉冲星物理特征及观测研究；X射线脉冲导航时空基准的建立与维持；航天器轨道与姿态动力学模型及太阳系行星星历计算；x射线脉冲星导航的基本观测量及测量模型；航天器自主导航算法；以及导航卫星自主导航数值试验等。 《X射线脉冲星导航系统原理与方法》适合于从事航天器导航制导与控制，航天任务分析和系统总体设计等方面的工程技术人员阅读，也可作为高等院校导航制导与控制、飞行器设计等相关专业的研究生、教师的教材和教学参考书。

惯性器件（陀螺仪和加速度计）是各类惯性导航系统的核心部件。《惯性器件与惯性导航系统》以惯性器件及其系统技术发展为主线，系统介绍惯性技术理论基础、经典陀螺仪结构及工作原理、光学陀螺仪结构及工作原理、振动陀螺仪结构及工作原理、加速度计、平台式惯性导航系统、捷联式惯性导航系统、惯性测试技术、组合导航技术等内容。《惯性器件与惯性导航系统》不但注重已有原理的阐述，而且注重前沿性，如加入原子陀螺仪、旋转捷联式惯性导航系统技术以及海洋地球物理辅助导航技术等，使读者在掌握基本原理的同时也能把握学科方向的发展前沿。《惯性器件与惯性导航系统》可作为高年级本科生的专业基础课教材，也可作为研究生和专业人员进行科学研究的参考书。

高伟、奔粤阳、李倩著的《捷联惯性导航系统初始对准技术》研究与论述了捷联惯性导航系统的初始对准技术。全书内容分为七章，分别为概述、捷联惯性导航系统误差分析、捷联惯性导航系统粗对准技术、基于经典控制理论的罗经回路对准技术、基于现代估计理论的组合对准技术、主子惯导间的传递对准技术以及旋转式捷联惯性导航系统初始对准技术。 《捷联惯性导航系统初始对准技术》作为一本论述捷联惯性导航系统初始对准技术的专著，既可以作为精密仪器及机械和导航、制导与控制等相关专业的本科生、研究生教材，也可以供从事惯性导航系统设计、制造、试验和应用的科研人员参考与指导。

本书根据导航定位、GIS及大地测量学科的发展和应用需要，以简明易学的方式，系统阐述了地图投影、坐标变换的基本理论，坐标变换与转换的方法和公式，并对常用方法给出实例。对当前我国导航定位等领域所用的等角圆柱投影、等角圆锥投影及其正反解运算等，作为重点详加论述。本书计算实例、插图与数表的配备齐全，将知识与实用融于一体的。

本书从大导航的理念出发，结合信息控制技术发展，着眼导航依托的各种物理基础，全面阐述导航的基本理论与方法，并将导航信息的使用纳入导航原理知识体系。全书共分9章，具体内容包括：导航的基本概念和参数描述，导航的数学基础与物理基础，导航的测角、测距、测速、定位原理，多源组合导航原理，以及运行体的控制实现和应用。

《X射线脉冲星导航》是X射线脉冲星导航专业书籍，以Emadzadeh(艾玛德扎赫)博士的博士论文为基础，以生动的语言和丰富的实例从不同方面向读者深入浅出地介绍了X射线脉冲星导航基础知识、基本原理，并从不同方面对X射线脉冲星导航应用进行了研究。 《X射线脉冲星导航》结构清晰、重点突出、内容丰富，适合所有对X射线脉冲星导航感兴趣的读者学习和阅读。