《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的链条，即由传感器、信号的调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。 本书系统地对信号的调制与解调的基本概念、调制的目的，以及调制波模拟调制中的幅度调制（AM）、频率调制（FM）和相位调制（PM），调制波数字线性调制中的幅移键控（ASK）调制、开关键控（OOK）调制，非线性调制中的数字频移键控（FSK）调制、高斯频移键控（GFSK）调制和相移键控（PSK）调制，以及载波的脉冲调制中的脉幅调制（PAM）、脉密调制（PDM）、脉宽调制（PWM）、脉冲编码调制（PCM）等的原理、组成、特点、功能、应用场合进行了详细的讲解。对于各种调制的关键技术参数，如带宽要求、平均发射功率及系统的误时隙率和误码率的计算公式进行了详细介绍，并且对同一类的调制性能进行了总

CMOS是集成电路的基本单元，其设计和结构经历了数十年的进化历程，始终遵从了摩尔定律。作为关于CMOS器件和制造的专业书籍，本书内容涵盖了CMOS器件的发展历史、技术现状和未来发展趋势，对于过去20年中进入量产的关键技术模块给出了较为系统和深入的讨论。

本书包含电磁场、微波工程两部分内容，主要介绍了电磁场、微波工程的发展历史及关键历史时期的重要人物，电磁场传播基础知识、微波传输线、微波器件与天线、微波器件设计实例。将关键器件设计与应用有机融入微波工程中，自然而然地将电磁场、微波互相渗透并融入实际应用，使学习者不再感到相关知识理论的抽象与晦涩，令其能轻松学习并掌握电磁场、微波工程的核心知识。同时，衔接了5G和6G无线通信的收发关键器件研制内容，展望了微波工程发展前景。全书工分为10章，是在目前课时紧缺情况下，学习电磁场与微波工程课程的适用教材，培养学习者的抽象思维、正确思维方法和严谨的科学态度，能够将物理概念和数学方法结合，提高学习者的基本素质，为实际工程问题建立数学模型的能力。

本书由工作在自旋电子学研究领域里的国内外50余位学者撰写而成。全书分两卷、共28章，各章均由该领域富有研究经验的知名专家负责，较全面地介绍和论述了目前自旋电子学研究领域中的各个重要研究方向及其进展，并重点关注自旋电子学的关键材料探索、物理效应研究及其原理型器件的设计开发和实际应用。

本书由工作在自旋电子学研究领域里的 外50余位学者撰写而成。全书分两卷、共28章，各章均由该领域富有研究经验的知名专家负责，较全面地介绍和论述了目前自旋电子学研究领域中的各个重要研究方向及其进展，并重点关注自旋电子学的关键材料探索、物理效应研究及其原理型器件的设计开发和实际应用。

.智能汽车规划与控制技术是实现自动驾驶的核心技术之一，决策规划与控制品质决定了车辆在行驶过程中车辆能否顺畅、准确地完成各种驾驶任务。本书内容结合作者的研究工作，详细介绍了车辆动力学基础知识、轨迹规划与控制的基本理论、经典算法和最新研究成果。本书尽量从基础理论和基本知识入手，并给出相关算法详细设计过程以及对应的代码，适合作为机械工程专业本科及职业院校智能网联汽车相关专业的教材，也可作为从事或准备进入智能网联汽车相关从业人员的参考书目。

本书系统地总结了安全归约的证明方法，包括相关概念的辨析、框架的设计、技巧的详细讲解以及思路模板化，从基于群的密码学基础、安全归约基础理论（包括安全模型、困难问题假设、攻击类型、敌手定义、概率优势等）、数字签名的安全证明、公钥加密体制的安全证明、基于身份加密体制的安全证明等方面对内容进行编排。 本书可作为密码学、信息安全、网络空间安全等相关专业的教材或教学参考书，也可供对公钥密码方案及安全性证明感兴趣的学生和教师参考。

本书系统地总结了安全归约的证明方法，包括相关概念的辨析、框架的设计、技巧的详细讲解以及思路模板化，从基于群的密码学基础、安全归约基础理论（包括安全模型、困难问题假设、攻击类型、敌手定义、概率优势等）、数字签名的安全证明、公钥加密体制的安全证明、基于身份加密体制的安全证明等方面对内容进行编排。 本书可作为密码学、信息安全、网络空间安全等相关专业的教材或教学参考书，也可供对公钥密码方案及安全性证明感兴趣的学生和教师参考。

本书涵盖以下内容： 时域和频域中的采样及重采样效果 FIR滤波器性能指标与滤波器长度(抽头数)的关系 窗函数设计及等波纹(Remez)设计技术 平方根奈奎斯特和半带滤波器，包括设计增强新技术 多相FIR滤波器：增采样、减采样和级联增减采样 实现任意采样率变换的多相内插器和滤波器 二元半带滤波器，包括正交镜像滤波器 多相信道器，包括M路调制器，解调信道组、并行内插和信道组构成 递归全通滤波器的完整描述，一个之前从未如此详尽涉及的主题 传统DSP设计技术的比较 丰富的涉及各个方面的具体应用

实时信号处理是高性能数字信号处理器（DSP）应用中面临的重要挑战，它的成功应用不仅需要理解数字信号处理理论，还要全面掌握实时DSP 系统设计和应用技术。本书深入浅出地介绍了DSP芯片的原理及其在通信和信号处理中的应用，详细地阐述了信号处理算法的实时DSP实现方法。书中首先介绍了DSP芯片的基本结构和特征，包括内部结构、汇编指令和集成开发平台（CCS）；然后，贯穿设计的整个过程，详细地讨论了DSP芯片的系统设计方法；最后，结合通信和信号处理中的实际应用，对信号波形产生、FIR 和IIR滤波、正交变换（FFT、DCT、DHT、Hilbert变换和小波变换）、语音与图像的压缩编码、调制／解调、信道编码、LMS和RLS自适应滤波等算法的实时DSP设计进行深入分析。给读者以全方位的指导，同时录入大量典型的应用实例，供设计人员在实际系统开发中引用。 本书的

本书将重点介绍面向5G的大规模天线波束赋形技术，结合近年来靠前外学术界和工业界的很新研究成果，对大规模天线的基本原理、三维和高频段信道建模方法、波束赋形传输方案、系统设计、标准化制定以及试验平台开发与验证等关键技术原理和系统设计进行全面介绍和详细分析，为读者呈现出5G多天线技术发展的美好前景。

本书为“中国战略性新兴产业——前沿新材料”丛书之分册。 化合物半导体材料的研究和产业化极大拓展了半导体芯片在光电子和射频领域的应用。其中，以砷化镓、氮化镓、锑化镓、氧化镓为代表的镓体系半导体材料，在我国具备镓资源优势和自主可控的产业基础，未来将在光电融合集成电路领域发挥核心关键作用。本书沿着材料、器件、集成电路的全链条维度，系统论述了镓体系单晶衬底材料的特点和制备方法，重点总结了异质结器件的基本理论和制备技术，归纳展望了镓基集成电路的应用现状和光电融合新方向。 本书适合半导体材料和器件、物理、集成电路、电子工程等领域的研究人员和工程技术人员参考，也可供高校相关专业参考。

水声扩频通信是水下远距离传输和高可靠传输**的通信手段。本书针对水声扩频通信在实际应用中遇到的问题，对扩频编码、解码以及相关水声信号处理技术等方面涉及的原理与方法进行系统介绍，并给出仿真和试验验证结果。主要内容包括：水声扩频通信技术、移动水声扩频通信技术、时间反转镜技术在水声扩频通信中的应用、码分多址水声通信技术、 MIMO水声扩频通信技术。

全书共分七章：章概述，阐述分布式发电和微电网，发展微电网的必要性和现实意义，以及国际和微电网研究现状和前景；第二章介绍微电网的关键技术，包括微电网控制、微电网及含微电网的配电网保护、运行优化与能量管理、优化规划设计，以及微电网的实验研究；第三章讨论微电网关键设备及其控制，通过典型应用场景，介绍微电网中关键电力电子设备的原理、控制策略及相应的仿真及实验结果分析；第四章案例分析阐述联网型微电网发展现状、系统组成与配置原则、微电网接入系统设计与运行、微电网与配电网的相互影响、系统适用性分析，以及系统经济性分析；第五章介绍独立型微电网，阐述独立型微电网的基本特征、系统组成、配置原则及优化配置方法，介绍同步发电单元组网和储能单元组网两种典型的组网方式及不同组网方式下的运行策略，并分析

柔性电子学属于材料、化学、物理、电子等多学科交叉的前沿领域，内容主要涉及柔性可弯曲/可折叠/可拉伸/可穿戴的电子元器件、电路封装,以及它们的制备工艺和测试，是实现可穿戴设备的基础。本书从机械弯曲、杨氏模量开始，带领读者全面了解柔性电子器件的方方面面。 本书适宜电子、材料、机械等相关领域的技术人员参考，也可供高等本科院校相关专业学生使用。

数据同化是一种利用观测数据来增强数值模式模拟精度和预测能力的技术，是目前地球科学系统研究的热点及难点之一。本书详细讨论了目前常用的各种顺序数据同化方法的科学思想和基本原理，以及它们在具有高维特性的地球系统中的应用。涵盖的方法包括从 插值到卡尔曼滤波器的 估计方法，以及从卡尔曼滤波器衍生出来的集合卡尔曼滤波器、集合转移卡尔曼滤波器和sigma点卡尔曼滤波器等集合方法，也包括基于贝叶斯公式的粒子滤波器算法。本书进一步介绍了在耦合同化背景下的一些挑战和进展，以及集合滤波器在目标观测中的应用现状和前景。本书的重点在于阐明每个方法背后的基本思想，包括：①算法的推导和基本原理；②在一个简化动力系统中的应用：③每种方法的基本假设和应用限制：④不同方法之间的联系：⑤每种方法的优缺点。 本书的特色

《民事诉讼法教程/高等学校法学教学丛书》为高校法学专业教材。《民事诉讼法教程/高等学校法学教学丛书》以我国新颁布的《民事诉讼法》为依据，详细阐述了我国民事诉讼法的理论，并吸收了学术新成果。其主要包括：民事诉讼的基本原则和基本制度、民事诉讼中的证据与证明、民事诉讼的各级程序、涉外民事诉讼制度等。

全新的分布式计算范型——边缘计算给支撑业务流程管理的工作流系统技术带来了新的挑战。本书探讨了在边缘计算环境中设计和开发工作流系统（即边缘工作流系统）的解决方案。本书分为两部分，共8章。 部分从边缘工作流系统的需求、架构、基础功能和服务质量等角度进行详细阐述。通过分析边缘计算环境架构、软件架构和系统架构，详细介绍了边缘工作流系统的设计。同时，讨论了边缘计算环境中构建工作流系统所需的模型和基础功能，并重点探讨了边缘计算和云计算环境下的服务质量管理。通过边缘工作流系统Edge Workflow，全面展示了边缘计算环境中工作流系统的设计和实现过程。在第二部分中，本书结合智慧物流领域的 一公里配送场景，介绍了边缘计算环境中的任务卸载、服务组合和入侵检测方面的解决方案。 本书是边缘计算、工作流系统、服务

暂无内容简介。。。。。。

本书由工作在自旋电子学研究领域里的 外50余位学者撰写而成。全书分两卷、共28章，各章均由该领域富有研究经验的知名专家负责，较全面地介绍和论述了目前自旋电子学研究领域中的各个重要研究方向及其进展，并重点关注自旋电子学的关键材料探索、物理效应研究及其原理型器件的设计开发和实际应用。

柔性电子学属于材料、化学、物理、电子等多学科交叉的前沿领域，内容主要涉及柔性可弯曲/可折叠/可拉伸/可穿戴的电子元器件、电路封装,以及它们的制备工艺和测试，是实现可穿戴设备的基础。本书从机械弯曲、杨氏模量开始，带领读者全面了解柔性电子器件的方方面面。 本书适宜电子、材料、机械等相关领域的技术人员参考，也可供高等本科院校相关专业学生使用。

惯性导航系统动基座条件下的初始对准通常采用传递对准的方式进行，传递对准能够充分利用基座上主惯导的信息，快速高效地完成子惯导的初始对准任务。本书围绕快速传递对准技术，首先简单介绍了传递对准滤波算法，经典传递对准的误差模型、匹配方法、误差分析等；其次介绍了线性快速传递对准的误差模型、匹配方法、可观测性分析、影响因素分析等；再次分别针对大失准角时基于四元数的非线性快速传递对准、传递信息延迟、传递信息随机丢失等问题展开介绍； 介绍了快速传递对准模型在大型舰船甲板变形估计中的应用。 本书可作为高等院校控制科学与工程、仪器科学与技术等专业的研究生教材，也可作为相关专业研究人员和工程技术人员的参考资料。