本书首先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状;然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识;再介绍导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划;为实现导航状态参数的*估计,本书还介绍线性系统及各种估计和滤波方法。重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯性导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配导航与定位,以及几种比较经典的组合导航系统的组成、工作原理及数据处理理论和方法,对部分导航与定位技术还附加了应用实例。
本书从电子系统设计的角度讲述了电子系统的设计方法,以及构成电子系统的各种电路,其目的在于拓宽学生的知识面,培养学生的电子系统设计能力和创新能力。 本书共分八章,讲述了电子系统设计概论,传感器技术和模拟电路系统,基于可编程逻辑器件的数字系统设计,基于VHDL的数字电路描述,微处理器系统的接口电路,微处理器的系统结构,虚拟仪器,最后列举了一些应用系统的实用案例。 本书取材新颖,内容翔实,可作为高等院校电子信息类高年级学生的教科书,也可供本科生和其他相关学科的工程技术人员参考。
%26nbsp;%26nbsp;%26nbsp;%26nbsp;陈永彬等编著的《现代交换原理与技术(第2版)》从应用角度出发,紧紧围绕交换的核心,比较全面、系统地介绍了通信网中各种交换