本书首先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状；然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识；再介绍导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划；为实现导航状态参数的*估计，本书还介绍线性系统及各种估计和滤波方法。重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯性导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配导航与定位，以及几种比较经典的组合导航系统的组成、工作原理及数据处理理论和方法，对部分导航与定位技术还附加了应用实例。
本书从电子系统设计的角度讲述了电子系统的设计方法，以及构成电子系统的各种电路，其目的在于拓宽学生的知识面，培养学生的电子系统设计能力和创新能力。 本书共分八章，讲述了电子系统设计概论，传感器技术和模拟电路系统，基于可编程逻辑器件的数字系统设计，基于VHDL的数字电路描述，微处理器系统的接口电路，微处理器的系统结构，虚拟仪器，最后列举了一些应用系统的实用案例。 本书取材新颖，内容翔实，可作为高等院校电子信息类高年级学生的教科书，也可供本科生和其他相关学科的工程技术人员参考。
%26nbsp;%26nbsp;%26nbsp;%26nbsp;陈永彬等编著的《现代交换原理与技术（第2版）》从应用角度出发，紧紧围绕交换的核心，比较全面、系统地介绍了通信网中各种交换
