本书内容包括：聚氨酯化学、有机多异氰酸酯化合物、多元醇化合物、聚氨酯泡沫塑料等。 聚氨酯合成材料是一种新颖的，具独特性能和多方面用途的高分子化合物。它自20世纪30年代问世，发展至今已有近70年的历史。 书中除介绍合成聚氨酯的基本原料外，还详细地引用了大量试验实例，每个实例都有的实用价值。全书共分十二章，重点介绍聚氨酯树脂合成原理、原料、泡沫塑料、橡胶以及涂料，也简要地叙述了粘合剂、合成皮革以及纤维等品种。有关聚氨酯制品的改性与发展动向，也作了扼要介绍。 本书可供从事聚氨酯科研和生产的工程技术人员阅读，也可供大专院校师生以及有关应用单位的科技人员参考。

本书由山西省化工研究所组织所组织专家和科技人员联合编写。 本书系统地归纳了外文献资料并结合我国实际情况，比较完整地把映了外聚氨酯弹性体的发展水平，介绍了聚氨酯弹性体主要产品的牌号、规格、性能和应用情况。 本书注重理论和实际的结合，深入浅出地将原理与工艺、结构和性能融合在一起,可供人事本专业的科研、生产和技术人员参考。

《职业技能鉴定国家题库石化分库试题选编：乙二醇装置操作工》为《职业技能鉴定国家题库石化分库试题选编》丛书之一，由中国石油化工集团公司职业技能鉴定指导中心按照《国家职业标准》及《职业技能鉴定国家题库开发技术规程》组织编写。内容包括：乙二醇装置操作工初级工、中级工、工、技师及技师的国家职业标准、鉴定要素细目表、理论知识试题和技能操作试题，是乙二醇装置操作工进行职业技能鉴定的学习资料。

本书是《化工产品手册》（第五版）中的一个分册，选编了目前社会上使用的国产及部分进口有机化工原料产品1069种，其中包括基本有机原料以及合成树脂、合成橡胶和合成纤维的单体，有机助剂和溶剂，医药、农药和染料的中间体等品种。书中每个品种分别介绍原料名称、登记号、结构式、分子式、性质、质量标准、用途、制法、安全性、生产单位等。本书可供化工、轻工、纺织、机械、仪器、仪表、冶金、煤炭和医药等工业部门，以及商业、外贸和物资等有关部门的工程技术人员、供销人员和管理干部使用，也可供有机原料的生产、科研、设计和教学人员参考。

本书详细介绍了吡啶及甲基吡啶、吡啶氯化物等衍生物的合成工艺，探讨了各种条件对合成的影响，并对各种吡啶化合物合成催化剂的选用、3-甲基吡啶和4-甲基吡啶的分离技术进行了较为系统的阐述。在此基础上，介绍了吡啶及其衍生物在医药、农药及其他方面的应用。本书是作者多年研究经验的总结，力求将本行业的一些新观点、新技术、新工艺汇于一体，内容具有系统性、科学性、新颖性，可供化工、医药、农药等领域的科研和生产人员参考，也可作为高等学校精细化工、有机合成等专业研究生的参考书。

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算

本书以化学反应为基础，以工业应用为背景，结合当前新的发展动向、生产与消费情况，较全面地介绍了甲醛及其衍生物的工业合成方法、基础研究成果和发展建议，对我国甲醛工业在广度和深度向下游延伸发展有的促进作用，实用性强。 本书可供从事甲醛及衍生物生产、应用、贸易的相关人员阅读参考。

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本书介绍天然气的主要成分——甲烷的化工利用，即以甲烷分子的活化为基础，结合当前新的发展和研究情况，较全面介绍甲烷的转化和利用成果。本书重点论述了甲烷分子活化、甲烷间接转化和甲烷直接转化三方面内容。甲烷分子活化部分主要介绍均相催化活化和多相催化活化。对于甲烷的间接转化，介绍了合成气的制备，甲烷经合成气制备氨、甲醇、二甲醚、合成液体燃料、低碳醇等内容。对于甲烷的直接转化，介绍了甲烷直接制备甲醇和甲醛，甲烷氧化偶联制乙烯，甲烷无氧芳构化等内容。另外，对于甲烷的性质、生产方法、分析检验以及甲烷其他方面的转化与利用也进行了简要介绍。本书可供从事天然气化工科研、生产技术人员参考，也可作为高等院校催化专业师生的参考书。