本书系统地介绍了金属材料的基本知识,是一本学习金属材料知识的入门指导书。全书内容包括金属材料的发展历程与人类文化、金属材料的分类、金属材料的牌号、金属的晶体结构和组织、合金元素在金属中的作用、金属的冶炼、金属材料的成形方法、金属材料的热处理、金属材料的物理性能、金属材料的力学性能、金属材料的缺陷和无损检测、金属材料的理论质量计算方法、金属材料的交货状态和储运管理。本书用简洁、通俗易懂的语言和丰富的实物图片,对难于理解和记忆的金属材料知识进行了介绍,方便读者轻松阅读学习。本书适合金属材料加工与应用领域的工人阅读使用,也可作为相关专业职业技术学校和技能培训鉴定机构师生的培训教材。
本书共分七章。一、二章为钣金展开放样技术基础知识,较全面地介绍了平面几何作图法和正投影知识,点、线、面、体投影特性,求线段实长、面的实形和相贯线等。第三章到第六章为放样方法,较详细地阐述了三种作展开图的基本方法 平行线法、放射线法和三角形法,在对钣金展开技术有了较全面了解的基础上,按构件的不同形状,通过典型的施工图例的运用,掌握放样的步骤和方法。第七章为型钢构件下料方法,主要介绍各种型钢弯制形状的料长计算及切口下料的具体方法。 本书可供机械设备制造厂、金属结构厂、建筑行业的钣金工、铆工使用,也可供技工学校、职业技术学校师生参考。
全书共分9章,主要包括电化学腐蚀动力学,影响金属腐蚀的因素,金属的常见腐蚀形态及防护措施,金属在各种介质中的腐蚀,耐腐蚀金属材料等内容。本书是在2002年版的基础上,根据技术更新的要要,对每章内容进行
定位与导航是移动机器人完成控制与任务的前提和基础。本教材主要立足于基础与应用,以地面室内外移动机器人、无人车等为主要对象,介绍移动机器人定位与导航涉及的基本知识,包括定位与导航坐标系、移动机器人主要的定位与导航方法和设备、数据处理和滤波方法、移动机器人的组合导航、SLAM与VSLAM方法等。主要目的是使学生能够通过基于本教材的课程学习,理解和掌握移动机器人定位与导航的基础方法,为进一步的应用和学习打下基础。本书适用于理工科高校机器人、自动驾驶、无人系统等相关专业研究生阶段的专业课程教材,也可以作为学力较好的高年级本科生深入学习的参考书。
本书全面系统地介绍了金属材料的各种力学性能试验原理、方法和试验程序等,主要内容包括金属材料基础知识,力学性能试验取样方法,金属材料拉伸试验,金属材料硬度试验,金属材料夏比摆锤冲击试验,金属材料弯曲、压缩与剪切试验,金属材料疲劳试验,紧固件力学性能试验,测量不确定度。本书采用现行的相关国家标准和行业标准,内容由浅入深,注重基本理论与实践相结合,数据齐全可靠,查阅方便快捷,具有实用性、综合性、先进性和可靠性。
铝合金钻杆制造技术与工程应用研究对深层油气资源开发、深部地质钻探、科学超深井等工程领域具有重要的工程价值,同时还具有很高的科学研究价值,是机械、材料、地质工程等学科的重要研究方向。本书共7章,包括绪论、铝合金钻杆材料及尺寸规格、铝合金钻杆材料选择与力学性能、铝合金钻杆结构优化设计、铝合金钻杆生产工艺、铝合金钻杆表面强化技术及铝合金钻杆钻探工程应用,可供铝合金钻杆制造领域的研究人员、生产人员和钻井工程领域的技术人员参考,以期推动铝合金钻杆技术在我国的快速发展与应用。
本书全面系统地介绍了焊工应知应会的技术知识。其主要内容包括焊工基础知识、常用焊接设备、焊接材料、焊条电弧焊、氩弧焊、CO2气体保护焊、埋弧焊、气焊和气割、碳弧气刨、其他焊接方法、焊接常见缺欠及防止措施,共11章。本书内容简洁、实用,图表丰富。书中提供的典型实例都是成熟的操作工艺,便于读者学习和借鉴,具有极强的针对性和实用性。读者通过阅读学习本书,可以轻松地掌握焊工应知应会的知识点,提高焊接操作技能、设备维修保养技能以及正确选择焊接材料的能力,成为一名优秀的焊工。
本书将嵌入式系统开发与移动机器人技术有机的结合起来,主要讲述基于STM32F407的嵌入式原理及移动机器人控制技术,内容包括:嵌入式系统原理(ARM Cortex-M3处理器工作原理、STM32F407的定时中断原理、STM32F407的短距离通信原理、STM32F407数模转换),移动机器人控制技术(常见传感器、PID控制、常见电机的控制、平衡机器人控制技术)。 本书为通信工程 学科资助教材,是一本讲述嵌入式技术与移动机器人开发技术的教学参考书,可供电子、通信、自动化、计算机、机械工程等学科有关教师、本科生和科技人员教学、自学或进修之用,可以作为机器人爱好者及研究人员的参考用书。
《实用五金手册》初版于1959年,1967年、1980年、1991年、1995年、2000年和2006年,分别出版了第二、三、四、五、六和第七版。现根据我国五金商品的发展状况及新制、修订的有关五金商品的标准,修订和新增了部分内容,出版了第八版。 祝燮权、谢羽主编的这本《实用五金手册(第8版)》具有“内容丰富、取材实用、资料新颖、文图对照和携带方便”五大特点,到2014年底累计印数已高达600余万册,被中国书刊业发行协会评为“优秀畅销书”。 本手册介绍了常见的五金商品(包括金属材料、通用配件及器材、工具、建筑装潢五金四个大类)的品种、规格、性能、用途等实用知识,可供与五金商品有关的销售、采购、生产、设计、咨询和科研等方面的人员和一般用户使用。
《实用五金手册》初版于1959年,1967年、1980年、1991年、1995年、2000年和2006年,分别出版了第二、三、四、五、六和第七版。现根据我国五金商品的发展状况及新制、修订的有关五金商品的标准,修订和新增了部分内容,出版了第八版。 祝燮权、谢羽主编的这本《实用五金手册(第8版)》具有“内容丰富、取材实用、资料新颖、文图对照和携带方便”五大特点,到2014年底累计印数已高达600余万册,被中国书刊业发行协会评为“优秀畅销书”。 本手册介绍了常见的五金商品(包括金属材料、通用配件及器材、工具、建筑装潢五金四个大类)的品种、规格、性能、用途等实用知识,可供与五金商品有关的销售、采购、生产、设计、咨询和科研等方面的人员和一般用户使用。
本书是一本系统介绍异种金属组合的焊接性及焊接工艺的图书。全书共5章,靠前章概述异种金属的焊接性特点、影响因素及对焊接方法的选择原则,讨论各种焊接方法工艺特点及其对异种金属焊接的适应性;2~5章分别着重
本书内容共分六章。前三章为金属材料基础知识,主要介绍了金属材料的性能、金属的结构和组织、钢的热处理、常用金属材料等,增加了焊接常用的工程结构用钢内容;后三章主要对熔焊热过程的特点、焊缝冶金与结晶过程及
全书共分五个单元,全面介绍了焊条电弧焊、CO2气体保护焊、氩弧焊、埋弧焊和气焊、气割等焊接加工方法的基本操作技术,将焊接接头按照平、立、横、仰四种空间位置,由浅入深、循序渐进地编排教学内容;并结合实例
张皖菊等编的《金属材料学实验》为高等院校金属材料工程专业实验课程的教材。本书对金属学、钢的热处理、金属材料学、金属力学性能、金属物理性能、X射线衍射和电子显微分析等专业课的课程实验进行了归纳和整合,在
本书是针对国家职业技能鉴定操作技能考试的需要,参照《国家职业标准数控车工》(中级)的要求,按照技能考核鉴定点进行实战设计的。本书共收录中级数控车工操作技能考核试题22套,试题选自国家及部分省市的技能鉴
本书是经全国职业教育教材审定委员会审定的“十二五”职业教育国家规划教材,是根据教育.部新公布的职业学校相关专业教学标准,同时参考数控车工职业资格标准编写的。本书采用项目教学模式,全面介绍数控车工职业
本书是依据中等职业学校、技工学校的数控技术应用专业领域技能型紧缺人才培养培训指导方案编写的。本书的主要内容包括数控铣床/加工中心编程基础,FANUC系统、SIEMENS系统和华中系统数控铣床编程与操作
近年来,围绕投资者教育工作,期货市场的监管部门、自律组织与中介机构都深入进行了形式多样、内容丰富和卓有成效的大量工作。由中国期货业协会组织编写的这一套《期货投资者教育系列丛书》就是协会按照中国证监会的
本书采用工作页的教学理念将机械制图、机械基础、金属材料与热处理、机械制造工艺、极限配合与技术测量、AutoCAD计算机绘图等重要专业基础知识集于一身,便于教学的开展。本书分上、下两册,共有五个学习任务
本书为“十二五”职业教育国家规划教材。本书内容分为四大部分,靠前部分(靠前章)介绍自动控制系统的基本知识;第二部分(第二章)介绍单元机组中典型控制系统的应用分析;第三部分(第三章至第五章)重点介绍大型