为使污水自然处理工程的设计、施工、验收和运行维护,做到技术优选、安全适用、经济合理、确保质量,保护城镇与农村水环境,制定《中华人民共和国行业标准污水自然处理工程技术规程CJJ/T54-2017》。适用于下列污水自然处理工程的设计、施工、验收和运行维护。
本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作,主要介绍机器人学的基本原理及其应用,反映出国内外机器人学研究和应用的进展。全书共10章,主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。本书特别适合作为高校本科生的机器人学教材,也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。
本书对临汾市农业土壤中6种重金属元素砷(As)、镉(Cd)、铬(Cr)、铜(Cu)、汞(Hg)、铅(Pb)的含量及分布特征进行了研究,采用sAS统计学方法,编制出这6种重金属元素的频率分布图和聚类分析图,并对其进行了综合性评价。 本书兼具理论性、资料性和实践性,可供土壤、环境、生态等专业的科学工作者及大专院校相关专业的师生参考。
《兽医产科学实习指导(第五版)/全国高等院校兽医专业教材实践系列》结合理论课教材内容共编写了35个实习,特别是增加了生殖健康检查等综合性实习,以培养学生的综合应用能力、实践动手能力和创新能力。因各院校教学时数的差别,可结合本地实际,选择实习内容,与教材内容配合进行教学。