《机器人手册卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。 机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。 机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。 本手册内容深入浅出,并附有大量的科研实例,便于自学和应用,可作为机器人、人工智能、自动化控制以及计算机应用等专业科研人员、高
孙志辉主编的《计量基础知识问答(第3版)》从计量概述,计量的法制管理,量和单位,测量和测量误差,计量器具及其量值溯源体系,概率统计及数据处理方法,测量不确定度评定及表示,测量标准的建立、使用及维护,校准与检测实验室建设与测量过程控制等几方面,以问答的方式帮助读者理解、掌握有关的计量基础知识。 本书适合于计量检定人员、校准测试人员及计量管理人员学习、考核、培训使用。
本册为第四册《架空输电线路工程》。适用于由送电端变电站(或发电厂、换流站)构架的引出线起至受电端变电站(或换流站)构架(或穿墙套管)的引入线止的35kV~1000kV交流架空输电线路工程和±1100kV及以下直流架空输电线路工程。 《电力建设工程预算定额(2018年版 第4册 架空输电线路工程)》是编制施工图预算、初步设计概算的依据,是编制估算指标的基础,也是编制高投标限价、投标报价和施工结算的参考依据,同时也是调解处理工程建设经济纠纷的参考依据。
《中国轻工业标准汇编:轻工机械卷洗涤机械分册》收集了截至2010年12月底发布的有关洗涤机械行业的国家标准、轻工行业标准共计42项,其中国家标准14项,轻工行业标准28项。本汇编由通用技术标准与安全标准、产品质量标准和包装储运标准三部分组成。
火力发电设备技术手册是一套系统概括火力发电设备各专业技术主要内容的技术工具书。全套手册总结了我国80年代以来发展火力发电设备的实践经验,内容丰富、实用、技术先进。全套手册共分锅炉、汽轮机、自动控制、火电站系统与辅机等四卷。 本书是卷锅炉。重点介绍电站锅炉的总体布置、性能计算、各部组件的结构设计与特点和有关的系统,全书共分二十二章。主要内容包括锅炉总体设计,燃料,物质平衡与热平衡,锅炉热力计算,水动力计算,制粉系统计算,锅炉构架计算,强度计算,通风计算,锅炉炉膛与燃烧设备的设计,蒸发系统,过热器、再热器、省煤器、空气预热器等部组件的结构布置与设计,并介绍了各主要部组件的制造工艺和计算机辅助设计制造的特点。最后举例介绍了当前我国电站建设中主力机组300MW直流锅炉与自然循环锅炉,600MW控
《食品安全国家标准宣贯系列丛书:GB2763-2014实施指南》为GB2763-2014的实施指南。书中详细说明新旧标准的区别;对标准中各农药残留指标进行分类整合,分别采用以农药用途与化学结构为导向和以食品分类为导向系统整理各项限量指标、检测方法和毒性参数等,使技术内容简单明了、条理清晰;列入与我国相关法律法规,便于与读者配合使用;附有中英文查询索引和食品类别及测定部位说明,满足读者多角度查询需求。 《食品安全国家标准宣贯系列丛书:GB2763-2014实施指南》集标准解读及农药残留指标速查于一体,具有较强的实用性,旨在帮助读者理解标准,同时方便快捷地实现多角度查询。