不仅仅停留于技能技巧的训练，从古筝历史文化的发展脉络来介绍中华传统音乐文化的精髓与特征。总结多年教学经验，将基础技法训练与演奏练习相结合，有基础知识的讲解，也有经典乐曲的演奏指导，包括作者自己创作并演奏过的作品。
不仅仅停留于技能技巧的训练，从古筝历史文化的发展脉络来介绍中华传统音乐文化的精髓与特征。总结多年教学经验，将基础技法训练与演奏练习相结合，有基础知识的讲解，也有经典乐曲的演奏指导，包括作者自己创作并演奏过的作品。
《新学琴之路·小提琴教程4:技术练习》主要包括平弓、雄伟的山（满全弓训练）、半弓练习曲（中1／2弓、下半弓、上半弓）、满江红（全弓和半弓）、行进的前奏曲、消遣、的进行曲、垫子舞、庄严的时刻、音乐会二重奏、分弓换弦等内容。
刘永平在该领域共累积发表专业论文数十篇，它们大都原载于不同的学术期刊、理论文集和报刊。现从中遴选了28篇具有代表性的学术文章，首先，是关于鲁托斯拉夫斯基作曲理论的研究（至第5篇）。其次，是关于现代音乐复调技法的研究（第6至3篇）。再次，是关于复调与视唱练耳的教学研究（4至21篇）。后，是关于其它专题的研究（第22至28篇）。主要选取一些涉及复调音乐历史、复调音乐体裁、作家作品介绍和艺术教育、音乐美学等领域有关专题研究的论文、评论和译文。鉴于篇幅的限制，部分早期发表的文章。
《当代中国手风琴作品分析》以系统梳理和总结当代（1949以来）手风琴音乐作品为线索，对其间创作的不同题材、门类及作家的作品进行深入研究和详尽的分析。详实的回顾了中国手风琴音乐的历史发展，系统的分析了音乐创作的整体面貌。《当代中国手风琴作品分析》以中国手风琴音乐历史发展为顺序，分为音乐理论研究和作品分析两大部分，共六个章节来进行阐述。第壹章与第六章为音乐理论研究，中间二、三、四、五章节是对具体作品的深入分析。
本套书是全国民族乐器演奏社会艺术水平考级的配套教材。版的教材已使用十年，在考级实践中发挥了很好的作用。修订后的曲集根据循序渐进及曲目选择的广泛性和实用性等原则，结合琵琶的演奏特点，共分十级，一至四级为初级程度，五至七级为中级程度，八至十级为程度。曲目编排循序渐进，内容丰富多样，各级又分练习曲和乐曲，供考级者选用。
《古琴艺术名词术语手册（汉英双语）》收录七百多个古琴相关词条的详尽解释。涵盖琴史、琴论、琴人、琴派、琴会、琴曲、琴谱、琴律、名琴及演奏术语和近十多年来的古琴研究成果等多个方面。汉英对照，是广大音乐爱好者及古琴艺术翻译人员的辅助工具书。
《从零学音乐入门丛书：从零起步学扬琴（第二版）》共分为四章：章扬琴简介，通过文字图片介绍扬琴及其相关知识。第二章扬琴的演奏方法，包括演奏姿势、持竹方法、击弦方法，通过讲述及示范，使孩子一开始学琴就必须掌握规范的姿势，正确的方法。第三章扬琴的技巧训练，本章内容较多，是各种演奏技巧的基本训练，本着“由浅入深”、“循序渐进”的原则，以手把手教、动作示范、反复练习为主要手段，再配以孩子们熟悉的歌曲作练习曲，以提高少儿的学习兴趣。第四章乐曲部分，是进一步提高演奏技巧的综合练习，又是对一首乐曲的内涵，即如何理解、如何表现进行基本的讲解、示范和练习，使孩子们的音乐素质和演奏水平得到提高。
《西洋乐器教程系列：萨克斯初级教程》是针对少年儿童及没有吹奏基础的成年人编写的，书中包括了萨克斯管常识、乐理基础知识、基本吹奏方法等等。基本练习部分从长音、全音符、二分音符直到三十二分音符及各种装饰音作了细致入微的讲解，并引用中外名曲近百首，以及大量的练习曲。在音阶和音程部分，对各大小调音阶、音程、琶音等等进行了详细的例举，为了提高学生的相互配合能力特选编15首经典名曲重奏练习。《西洋乐器教程系列：萨克斯初级教程》是一本学习萨克斯管入门与提高的实用教程。
刘永平在该领域共累积发表专业论文数十篇，它们大都原载于不同的学术期刊、理论文集和报刊。现从中遴选了28篇具有代表性的学术文章，首先，是关于鲁托斯拉夫斯基作曲理论的研究（至第5篇）。其次，是关于现代音乐复调技法的研究（第6至3篇）。再次，是关于复调与视唱练耳的教学研究（4至21篇）。后，是关于其它专题的研究（第22至28篇）。主要选取一些涉及复调音乐历史、复调音乐体裁、作家作品介绍和艺术教育、音乐美学等领域有关专题研究的论文、评论和译文。鉴于篇幅的限制，部分早期发表的文章。
