本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。
养老金是一项重大的公共政策问题。在多数国家，养老金占据了政府财政的很大比重，且随着“婴儿潮”一代渐渐退休，预测这一比例将继续增大。此外，私人养老金也是金融市场的主要组成部分，对储蓄、投资和经济增长有着重要的影响。随着全球养老金危机渐渐逼近，从事养老金或养老金周边行业的实践者和研究者应当从多学科角度了解养老金。《养老金金融学》正是为所有从事本行业的实践者和研究者所写，书中讨论了养老金规划中经济决策的金融因素，并为金融理论和实践提供了全面且可靠的基础，包括：■?各类投资资产■?根据不同资产类别，进行个人财富分配■?公司养老金金融学■?支付/给付阶段的缴费确定型养老金计划的金融因素■?收益确定型养老金计划金融因素此外，本书还涵盖了养老金基金管理、绩效测量和归因、风险管理、养老金基金保险等
税法与作为私法的民商法之间何以能够发生关系？如何发生关系？发生的关系又应如何协调？本书回答的正是上述问题。换言之，本书研究的主旨就在于发掘税法与私法关系的本源，分析二者关系的形态，并且探讨当二者关系产生冲突时应如何加以协调。 本书认为，以对私人财产所有权的确认和保障为本源，税法与私法之间具有内在而又广泛的联系，表现在基本理论和具体制度两方面。前者，以契约精神及其所内涵的“自由、平等和权利”等要素为支点，深入影响到税法的概念和本质、税收法律关系、税收法律行为、税法的价值和原则等基本范畴；后者，则以债权债务法律关系为媒介，进而导致税法在税收债务关系的要素和变动等方面对私法的借鉴和引入。由此，作者试图以税法与私法的关系研究为起点，突破传统税法学缺乏自身理论基础的困境，促成其向
