本书尝试多方面、多角度地介绍智能车制作方面的知识。本书编写成员来自智能车论坛管理团队,他们都亲自参加过智能车竞赛并对每年的新赛事持续关注,所负责章节皆是各自擅长的部分。本书首先深入浅出地介绍了组成智能车的硬件元素,例如基本电气元件、电源、控制器和传感器等,然后介绍了智能车制作所需的嵌入式C语言编程知识。当读者掌握了智能车基本的软硬件知识后,本书从智能车电机驱动与调速技术、自动巡线技术和两轮直立技术三个重要方面展开,介绍实现智能车基本功能的知识和经验。作为进阶内容,从提高整车性能和调试效率的目的出发,本书进一步介绍了与智能车相关的PCB设计、机械调校和软件调试等内容。很后在附录中将智能车论坛中出现的常见技术问题进行了总结。各章内容不仅涉及智能车相关知识,还凝聚了作者们的参赛经验、点
本书系上海市建纬(深圳)律师事务所结合自身多年来从事城市更新改造项目法律实务经验而著, 涵盖城市更新改造项目法律实务和操作各方面内容,对城市更新改造项目法律实务和操作提供全方位指引。 书中对城市更新改造的基本流程及操作实务、城市更新项目实施过程的重点法律问题及典型案例进行了分析、阐述; 同时,对城市更新项目融资、城市更新过程中税务筹划等进行了深入研究;为方便读者理解、阅读,特附上了城市更新改造的示范文本。
作者总结从事劳动保障、劳动信访工作十多年经验,针对当前劳动争议案件呈现出“多、新、难”的趋势,在本书中对企业在劳动用工管理中经常会遇到的劳动合同管理的疑难问题进行梳理和分析,同时精选了大量的不同种类的典型劳动争议案例。本书力求内容全面、系统、准确、实用,旨在使用人单位与劳动者了解和熟悉劳动合同订立、履行、变更、解除及终止过程中的相关法律规定,从而做到知法、守法、并通过法律维护自身的合法权益,构建和谐的劳动关系。