本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(0章至4章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(5章和6章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合,给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载,用于验证书中知识点和实例,注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。
《股价形态总览》被认为是股票价格形态分析中的参考书。本书分为两部分,部分为技术形态,涵盖了新的牛市和熊市股价形态的统计数据,形态表现按照成交量形态和成交量趋势进行分类。第二部分为事件形态。重大事件,如财务、股票评级上调或下调,影响当天的股票交易,构成股票的事件形态。作者通过分析,为读者提供股票出现重大事件后的股价表现情况,通过可靠的统计数据,为读者提供如果利用重大事件进行股票交易的科学方法。 本书所有章节都有固定的架构,读者可以轻松查看每个股价形态的相关信息,比如: ? 统计简报:这是该股价形态表现的统计汇总,统计项目包括股价形态的表现排名、保本失败比率、平均涨幅或跌幅,这些项目均按牛市或熊市分别进行归类列示。 ? 导入:这是该形态的一个概括的介绍。 ? 辨识指南: