理查德·艾尔曼编著的《乔伊斯传(精美别册1882-1941共3册)》被推崇为“二十世纪很的文学传记”,与乔治·佩因特的《普鲁斯特传》、利昂·埃德尔的《亨利·詹姆斯传》并称为“二十世纪传”的作品,是一部学术要求极高同时又富有人情、令人心胸开阔的扛鼎式的巨著。本书突出优点是它既具有很高的学术性,又具有极强的可读性。作者对乔伊斯的相关材料可谓穷搜冥讨,包举无遗,举凡死亡证明、抵押账单、法官访谈录、会议纪录、广播文稿等等,在艾尔曼眼中,无一非可用之材。难得的是,他不是要以这种方式炫奇斗博、夸示学问。正如乔伊斯选中布卢姆这个卑微的小人物装载和转送纯洁、善良的人类思想,艾尔曼驱遣这些细末琐屑、似乎无关宏旨的细节,是为了活生生地描画出一个丰富驳杂的文学巨人的血肉之躯,让读者在礼赞他的的同时,服对他的敬畏。
张伯驹先生是著名爱国民主人士、收藏家、文物鉴定家,夫人潘素是著名画家。在张先生诞辰115周年之际,张伯驹潘素文献编辑整理委员会组织张先生生前好友、门生、晚辈,编辑了这部回忆文集,通过回忆先生的往事,来彰显张先生的高山景行。
本书内容分为三部分,部分基础知识介绍,分别介绍了MATLAB和机器人的基本知识,让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门,这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例,把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍,让读者有个初步的了解,会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇——利用MATLAB仿真建模两足步行机器人,通过具体的实例,带领读者进行实战演习,完成一个全流程的建模任务,达到学懂会用的程度。 本书的特点是内容浅显易懂,教会初学者怎样一步一步地用MATLAB仿真出自己想要的机器人。
《清代中缅关系》的研究思路为:系统全面地论述清代中缅关系历史发展变化,在深入考察两国政治交往的同时,也讨论两国政治交往影响下的经贸关系、文化交流与人员往来;在论述两国中央层面交往的同时,也注意分析两国地方层面的往来及边境事务交涉;在研究缅甸贡期、贡道、贡物及清朝赐予、敕封等朝贡制度本身的同时,也注意对制度实际运行的探讨,以期廓清清代中缅关系的发展流变和性质特征,并对清代中缅关系研究中的历史疑问做出分析解答。
《风清月明:张元济孙女的回忆点滴》是我国著名出版家张元济先生的孙女张珑所撰写的回忆录。作者生于文化浓郁的书香世家,以细腻温厚的笔触伸向记忆深处,详细记述了张元济先生的家庭生活细节。近年来研究张元济先生在学术界、出版界作出巨大贡献的文章和书籍比较多,而对其日常生活记述难得一见,《风清月明:张元济孙女的回忆点滴》的出版则可补缺失于万一。
费·米·陀思妥耶夫斯基一生坎坷。他在青年时 代因参加彼得拉舍夫斯基小组的活动而受到沙皇政府的迫害,经受了假死刑 的折磨,在西 伯利亚度过了四年监狱和四年兵营生活;回到圣彼得 堡以后,和他哥哥一起先后出版《时报》和《时代》杂志,最后因 难以支撑而停办; 他哥哥去世后,陀思妥耶夫斯基承担了他的大量债务 ,经常受到债权人的催逼,因而不得不避居国外。他的个人生活也 充满不幸和痛 苦;父母早亡,本人患有癫痫症;他的个妻子伊 萨耶娃和他对苏斯洛娃的爱情没有给他带来欢乐,只是与斯尼特金 娜结婚以后, 陀思妥耶夫斯基才有幸福的家庭生活。《人不单靠面包活着(陀思妥耶夫斯基书信选)》中的书信提供 了有关这些方面的生动材料。此外,这本《人不单靠面包活着(陀思妥耶夫斯基书信选)》还收入了一些 反 映作家对轮盘赌的迷恋,
本书对仿生服务机器人与医疗康复机器人的基础理论和实践应用进行了研究,主要内容包括服务机器人的基本简介、服务机器人的仿生设计、医疗康复机器人的基本简介、医疗康复机器人的信息采集、医疗康复机器人的仿生设计、医疗康复机器人的快速制造等。
本书内容分为三部分,部分基础知识介绍,分别介绍了MATLAB和机器人的基本知识,让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门,这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例,把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍,让读者有个初步的了解,会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇——利用MATLAB仿真建模两足步行机器人,通过具体的实例,带领读者进行实战演习,完成一个全流程的建模任务,达到学懂会用的程度。 本书的特点是内容浅显易懂,教会初学者怎样一步一步地用MATLAB仿真出自己想要的机器人。
本书介绍了以韩礼德为代表的系统功能语言学的理论、研究方法、研究成果和近期新进展。韩礼德的系统功能语言学理论二十余年来发生了很大发展变化。就系统功能语言学的理论本身来说,人们已从传统的及物性、情态、主位/述位、新/已知信息、衔接等扩展至语域和语类、语法隐喻、评价和意识形态等新的领域。在应用方面,一些学者也做了不少有价值的实验和推广,如将系统功能语言学理论应用于语言和第二语言教学。《系统功能语言学概论》全面深刻地反映了系统功能语言学的发展变化、创新和应用,并补充了新的信息和认识。同时,本书作者从其他功能语言学派,如层次语法、法位学、格语法、隐喻学,以至认知语言学,也从广大靠前线的语言老师和外语老师那里,获得了不少反馈和鼓舞,从而推动了我国系统功能语言学研究的发展。