本书比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共十章,前八章着重介绍经典控制理论及应用,后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。 本书优化了第七版中的主要内容,强化了控制理论与科技前沿的结合及二维码数字资源。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题,进行了比较详细的讨论;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法,对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍;最后两章根据高新技术发展的需要,系
《营养与食品卫生学(第8版 配增值)/全国高等学校预防医学专业第八轮规划教材》是国家卫生和计划生育委员会 十三五 规划教材和全国高等学校教材,供预防医学类专业教学使用。自第1版于1981年出版至今,已经过6次修订。 在严格遵循预防医学专业学生的培养目标和要求的基础上,我们密切结合高等医学教育改革的需求,进行充分调研和广泛征求意见,*终确定了第7次修订的指导思想:①注重教材框架的逻辑合理性;②注重对营养与食品卫生学全貌的描述;③在保证 三基 五性 基本特点的同时,将该领域成熟的新理论、新知识写入教材,并根据营养与食品安全领域新颁布和新实施的公共政策、法规、标准及指南更新相关内容;④理论联系实际,教材内容紧密结合预防医学和公共卫生的实际工作需求。 《营养与食品卫生学(第8版 配增值)/全国高
本书由同济大学数学科学学院线性代数教研室修订。此次修订依据 工科类本科线性代数课程教学基本要求 ,参照近年来线性代数课程及教材建设的经验成果,在内容的编排、概念的叙述、符号的规范等诸多方面进行了修订。同时,以二维码的形式,适当增加了一些抽象内容的几何意义和解说性的文字,并新增了课件资源和自测题资源。在保持简明特色的基础上,结构更趋流畅、论述更通俗易懂、资源更丰富饱满,因而更易教易学,也更适应当前的本科线性代数课程的教学。 本书内容包括行列式、矩阵及其运算、矩阵的初等变换与线性方程组、向量组的线性相关性、相似矩阵及二次型、线性空间与线性变换六章,每章均配有相当数量的习题,书末附有习题参考答案。1至5章(除用异体字排印的内容外)完全满足教学基本要求,教学时数约34学时。1至5章中用异体字排
《普通动物学(第4版)》的编写力求能反映本学科的基础理论、新技术、新成就,并适用于教师教学和学生自学,具有中国特色,第4版突出体现以下3个特色: 1.以动物演化为线索,突出进化历史中发生重大质变的事件(例如细胞、体制、胚层、体腔、体节、脊索、脊椎、四肢、体温等)及其与动物组织、器官、系统出现或复杂化的相关性,使学生能结合动物进化发展的内在联系来掌握动物类群的主要特征及其发生、发展的主要规律。 书中对各类群及其代表动物的选取,以演化上、经济上和科学研究上有重要意义的为重点,并以我国动物为第1选择代表。 全书着重加强基础。同时根据动物学发展的现状,适当拓宽口径,增加了非重点的及新发现的小门类,供学有余力、有兴趣、有需要的读者参考。 2.进一步精练教学内容,突出重点,注
袁雷、胡冰新、魏克银、陈姝编*的《现代永磁 同步电机控制原理及MATLAB仿真》着眼于现代永磁同 步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用,系统地介绍 了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应 用技术。全书分为3部分共10章,主要内容包括三相 永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压 源逆变器PWM技术、三相永磁同步电机的直接转矩控 制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永 磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源 逆变器PWM技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢 量控制技术等。每种控制技术都通过了MATLAB仿真建 模并进行了仿真分析。本书各部分既有联系又相互独 立,读者可根据自己的需要选择学习。 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机 控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书,也可 作为大
第八轮预防医学规划教材启动之前,进行了全国范围的调研,总结以往全部版本,重点调研第七轮教材的编写质量、使用情况、课程设置及优化等方面,根据预防医学专业各学科的发展和医学教育改革的情况进行修订。2012年出版的第七轮预防医学专业规划教材已有四年,随着预防医学专业各学科的发展和医学教育改革的不断深入,为了更好地适应新形势的要求和满足预防医学教学的需要,现启动第八轮本专业规划教材.
本书为"十二五"普通高等教育本科*规划教材。本书是以发电厂电气部分为主,着重叙述发电、变电和输电的电气主系统的构成、设计和运行的基本理论和计算方法,相应地介绍主要电气设备的原理和性能。全书共分为十章,主要内容包括能源和发电,发电、变电和输电的电气部分,常用计算的基本理论和方法,电气主接线及设计,厂用电接线及设计,导体和电气设备的原理与选择,配电装置,发电厂和变电站的控制与信号,同步发电机的运行及电力变压器的运行等。本书与第四版相比,突出反映了现代电力工业的现状、特点及发展方向,增加了高压直流换流站、600WM和1000WM机组及智能变电站等方面的新技术内容,删除了一些陈旧、不适合当前教学的内容。
本书以习近平新时代中国特色社会主义外交思想为指导,系统地介绍了区域国别学知识体系。全书回答的主要问题有:区域性国别研究是什么?主要特点是什么?主要的理论与方法有哪些?中外之间有何知识与方法上的不同?如何认识美俄欧等大国?如何界定世界上多样性的地区? 本书是区域国别学交叉一级学科的重要教材,不仅可作为国际政治、外交学、政治学与行政学专业本科生教学用书,也可作为外国语言文学、世界历史、社会学、理论经济学等多学科专业本科生基础课程或通识课程的参考教材,还可供对世界主要国家或地区的国情、社情、民情等区域国别研究专题有兴趣的读者阅读学习。
本教材是面向本科生的生态学入门级经典教材。第2版和第3版分别入选 十一五 十二五 规划教材。全书按照生态学的层次和发展历程,依次分为有机体与环境、种群生态学、群落生态学、生态系统生态学、应用生态学和现代生态学几大部分。本教材秉承重基础、跟前沿、以实践能力和生态观念的培养为核心的理念,以每章开头的关键词构建核心知识点和基础理论框架,同时通过丰富的案例力求反映进展,增加 窗口 介绍相关重要知识点的研究,特别是我国科学家取得的研究进展,培养学生学习兴趣。新设边栏与正文对应的数字资源,包括难点讲解视频、拓展阅读、彩图等。另外,沿袭上一版特点,本版进一步完善、更新了章末配套的数字课程资源,包括各章小结、重点与难点、教学课件、自测题、思考题解析等。建议教师在教学中引导学生充分利用这些数字资源
《基础有机化学(第4版)上册》是在2005年出版的《基础有机化学》(第三版-上册)基础上修订而成。与第三版相比,在内容和章节上有较大的变动。全书分为基础和专章两部分。在体系上,将采用按官能团分章、按基本反应机理分章和专章描述相结合的编排方式。在内容上,命名、四大光谱将分别单独设章。以便更加强调知识的完整性和连贯性,更加合理处理个性和共性的关系和更加注意各知识点之间的关联。专章部分将介绍有机化学和相关学科发展的新成就。每章末附有本章的指导提纲和中英文对照词汇等。 《基础有机化学(第4版)下册》是在2005年出版的《基础有机化学》(第三版-下册)基础上修订而成。与第三版相比,在内容和章节上有较大的变动,修订篇幅超过全书的50%。主要介绍:(1)胺、杂环化合物、芳香化合物、酚、醌等各类化合物的结构、性质
本书对应课程为北京大学化学学院化学基础课。全书内容主要包括:物质的状态和结构、化学热力学、化学平衡、化学反应速率、元素周期表等基本化学原理。本书第2版获1995年国家高等学校优秀教材一等奖,第3版获普通高等教育 十五 国家级规划教材,第4版获普通高等教育 十一五 国家级规划教材。 本书自1988年出第1版以来,已经多次修订改版,至今已至第4版,表明了本书的广泛读者基础。本次修订修改幅度在30%以上,具体包括:对图片作了全部重绘,更加精美;对附录数据均按CRC(2010)和兰氏(2005)数据作了最新修订,并对正文数据作了相应修改;删去了一些比较陈旧的知识点,并对一些不太精确的知识点作了重新改写,如第5章、第11章、第14章等;增加了最新学科前沿动态和文献等。
医学统计学是各医学院校各个专业本科生、研究生的必修课,也是从事医学科研人员需要掌握的方法学。本教材是一部将医学统计学多种理论方法与常用SPSS软件实例操作密切结合的书籍,具有内容丰富、方法全面、大量案例贴近实际、软件操作界面友好、通俗易懂的特色。本教材共分十八章:绪论、数据管理与SPSS软件实现方法、定量资料的统计描述、总体均数的估计与假设检验基础、定量资料的t检验、定量资料的方差分析、定量资料的非参数检验、定性资料的统计描述、总体率的估计与无序定性资料的2 检验、有序定性资料的假设检验方法、直线相关与回归、多重线性回归分析、Logistic 回归分析、生存分析基本统计方法、Cox 比例风险回归分析、统计表与统计图、观察性研究设计、实验性研究设计。本教材的附录部分还增加了综合练习题和三套自测试题。此外,书
本书自1989年首次出版以来,曾多次修订。在2006年本书通过了*的评审,被纳入普通高等教育 十一五 规划教材;2008年出版的第5版获得了*2009年精品教材称号。2013年出版的第6版是 十二五 普通高等教育本科规划教材。现在的第8版又在原有的基础上进行了一些修订。 全书分为9章,比较全面系统地介绍了计算机网络的发展和原理体系结构、物理层、数据链路层(包括局域网)、网络层、运输层、应用层、网络安全、互联网上的音频/视频服务,以及无线网络和移动网络等内容。各章均附有习题(附录A给出了部分习题的答案和提示)。全书课件放在电子工业出版社华信教育资源网(www.hxedu.com.cn),供读者下载参考。 本书的特点是概念准确、论述严谨、内容新颖、图文并茂,突出基本原理和基本概念的阐述,同时力图反映计算机网络的一些发展。本书可供电气信息类和
美国精神医学学会于2013年5月推出了美国精神障碍分类与诊断标准的最新版本 《精神障碍诊断与统计手册(第五版)》(DSM-5)。DSM被誉为精神障碍领域的"圣经",是一本美国及其他国家常用的诊断精神障碍的指导手册。为了能进一步改进精神疾病的诊断、治疗、科研和在所有临床工作者中产生一种共同语言,DSM-5对所有精神疾病进行了重新定义和分类,并制订了精确和具体的诊断标准,因而极具实用价值。 《精神障碍诊断与统计手册(第五版-修订版)(DSM-5-TR)》(DSM-5-TR)是DSM-5的文本修订版。该版本对DSM-5的绝大多数障碍的文本进行了修订,更新了相关特征、患病率、发展与病程、风险与预后因素、与文化相关的诊断问题、诊断标志物、与自杀想法或行为的相关性、鉴别诊断等内容;增加了 延长哀伤障碍 的诊断;将最初发布的 DSM-5 诊断标准与对 70 多种障碍的
本教材贯彻社会学中国化的学术取向和理论自觉意识,以社会运行论为理论主线,以社会转型论为解释视角,侧重从微观和宏观两个层面对社会学学科的基本概念、理论和研究内容作全面介绍。在第四版的基础上,本书结合中国社会新的发展和国内外社会学前沿领域和研究,对教材内容进行了适当的增补和删减,更新了案例与材料,力求反映中国社会现实的新变化、新特点、新趋势以及社会学研究的新进展,做到前沿性、可读性、规范性、完整性和可选择性的统一。
《基础有机化学(第4版)上册》是在2005年出版的《基础有机化学》(第三版-上册)基础上修订而成。与第三版相比,在内容和章节上有较大的变动。全书分为基础和专章两部分。在体系上,将采用按官能团分章、按基本反应机理分章和专章描述相结合的编排方式。在内容上,命名、四大光谱将分别单独设章。以便更加强调知识的完整性和连贯性,更加合理处理个性和共性的关系和更加注意各知识点之间的关联。专章部分将介绍有机化学和相关学科发展的新成就。每章末附有本章的指导提纲和中英文对照词汇等。 《基础有机化学(第4版)上册》可作为综合性大学化学专业的教材,也可供其他院校有关专业和对有机化学有兴趣的读者选用。
本书为普通高等教育 十二五 本科规划教材。本次修订调整了状态方程等小节的内容顺序,新增了电流传输器和跨导放大器简介等内容;新增了一些密切联系工程实际的习题;每章前增加导读内容,章后增加思考题模块;教材呈现形式更加丰富,增加了部分重点知识点讲授视频的二维码,帮助学生自学及复习巩固。 全书共分18章,主要内容有:电路模型和电路定律、电阻电路的等效变换、电阻电路的一般分析、电路定理、含有运算放大器的电阻电路、储能元件、一阶电路和二阶电路的时域分析、相量法、正弦稳态电路的分析、含有耦合电感的电路、电路的频率响应、三相电路、非正弦周期电流电路和信号的频谱、线性动态电路的复频域分析、电路方程的矩阵形式、二端口网络、非线性电路简介、均匀传输线,另有磁路和铁心线圈、电流传输器和跨导放大器简介、PSpi
《世界著名计算机教材精选 人工智能:一种现代的方法(第3版)》是权威、经典的人工智能教材,已被全世界100多个国家的1200多所大学用作教材。 《世界著名计算机教材精选 人工智能:一种现代的方法(第3版)》的*版全面而系统地介绍了人工智能的理论和实践,阐述了人工智能领域的核心内容,并深入介绍了各个主要的研究方向。全书分为七大部分:第1部分 人工智能 ,第II部分 问题求解 ,第III部分 知识、推理与规划 ,第IV部分 不确定知识与推理 ,第V部分 学习 ,第VI部分 通信、感知与行动 ,第VII部分 结论 。《世界著名计算机教材精选 人工智能:一种现代的方法(第3版)》既详细介绍了人工智能的基本概念、思想和算法,还描述了其各个研究方向前沿的进展,同时收集整理了详实的历史文献与事件。另外,本书的配套网址为教师和学生提供了
《有机化学复习指南与习题精选(第二版)》是根据药学专业有机化学的教学要求和作者多年来从事有机化学的教学经验编写而成的一本学习用书。 全书共7章。其中,第1章至第3章总结复习了有机化学的基本知识和基本理论;第4章至第6章主要介绍了基本知识和基本理论在有机合成和结构推导等方面的应用,并对有机化学中涉及到的反应机理进行了总结和剖析;第7章重点归纳了有机化学实验方面的内容。书中每一章都由知识要点图、考点指南(理论讲解和归纳)、例题解析和同步练习组成。知识要点图便于读者了解本章知识框架;考点指南简明扼要,重点突出;例题解析从分析各题的考查点出发,给出了解题的思路和技巧;同步练习通过大量习题,起到巩固知识、拓宽思路、强化理解的作用,同时还给出了答案,供考生自检。书后还提供了模拟试题,并附有部分
《模拟电子技术基础(第五版)》是普通高等教育 十二五 *规划教材,是总结首届*精品课程清华大学 电子技术基础 的十年教学实践和资源共享课的建设工作,在第四版的基础上修订而成的。 主要内容包括:导言、常用半导体器件、基本放大电路、集成运算放大电路、放大电路的频率响应、放大电路中的反馈、信号的运算和处理、波形的发生和信号的转换、功率放大电路、直流电源和模拟电子电路读图等十一章。 全书以导言开篇,以读图结尾;每章以本章讨论的问题开始,以小结结束;基本知识内容系统、精炼、深入。作者力图使读者站在电子系统的高度认识电路,以便学以致用;从设计的角度讲述部分电路,以便学习科学的思维方法;从结构特点阐明基本电路,以便掌握其精髓和 根本 ;从具体电子电路应用的局限性获得重构电路的思路,以便学会自己发现问
控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。这是本书第十四版的中译本,主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、线性反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统、数字控制系统等。 本书的例子和习题大多取材于现代科技领域里的实际问题,新颖而恰当。学习和解决这些问题,可以使学生的创造性素养得到潜移默化的提升。 本书可以用作高等学校工科(自动化、航空航天、电力、电子、机械、化工等) 本科高年级学生以及研究生的教材,也可以供从事相关工作的人员阅读参考。