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本书为高职高专“十二五”规划教材。全书共分为九章，包括电路的基本概念和基本定律、电路的等效变换、电路的分析方法、单相正弦交流电路、三相正弦交流电路、互感电路、非正弦周期电流电路、线性电路过渡过程的暂态

本书以ABB IRB120机器人为载体，结合RobotStudio6.08.01软件开发的机器人虚拟仿真工作站，开发了单工件搬运任务实现、IO信号定义与监控、多工件搬运任务实现、示教器人机对话、机器人工作节拍测算、异常工况处理、离线轨迹编程、机器人多任务运行、系统的备份与恢复等10个学习任务。 每个任务按照学习难度逐级递增，教学做一体化理念进行教学任务及内容设计，配有“1+X证书技能要求--任务引入--任务工单―任务分解导图―知识链接―任务实施向导―任务实施记录及验收单―任务拓展―知识测试”相关资源。本书不仅提供了RobotStudio仿真软件的官网下载和安装视频，还提供了多个虚拟工作站，让学习者不仅拥有“机器人本体”，还拥有“小型机器人应用系统”，解决学习者因为机器人本体价格昂贵，无法拥有真机进行练习的问题。教材配有大量微课、动画等视频

本书针对行业应用，将工业机器人的五种系统集成与典型应用分别举例进行分析。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解，介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与基本配置，然后分别讲解了工业机器人在弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、抛光打磨、铣削加工等方面的典型应用，这些典型应用均通过实践操作而来。 ，用工业机器人系统集成——综合应用来作为总结，主要讲解分拣与码垛，配合组成一条流水式的生产线。 书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合作为高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业学生教材，也可供相关工程技术人员作为参考书使用。

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本书第一版是依据教育.部制定的《高职高专教育基础课程教学基本要求》编写的，出版以来深受广大读者的厚爱，并入选教材目录。根据教学实际情况，这次（第六版）修订，总体上降低了难度，文字叙述更加简洁，内容更加

本书包括“液压传动系统的构建”、“液压传动系统原理图的识读”、“液压系统故障诊断与维修”、“气压传动系统的构建”、“气压传动系统原理图的识读”、“气动系统故障诊断与改进”六大教学项目。 其中项目“液压传动系统的构建”包括“手动液压千斤顶液压传动系统”、“工件推出装置控制系统的构建”、“汽车起动机支腿液压系统的构建”等9个教学任务；项目“气压传动系统的构建”包括“机械手抓取机构气压传动系统的组建”、“自动送料装置气压传动系统的组建”、“自动送料装置气压传动系统的组建”。这两个教学项目以通用液压与气动实训平台为教学载体。把“流体动力学”、“流体静力学”、“液压与气动元件结构及工作原理”、“液压与气动基本回路”、“液压与气动综合回路”、“继电器控制回路”、“PLC控制”等方面的知识融