本书介绍 STM32 开发的一些高级内容。部分详细介绍嵌入式操作系统 FreeRTOS 的使用；第二部分介绍使用 FatFS 管理 SPI-Flash 芯片、SD 卡和 U 盘上的文件系统；第三部分介绍 BMP 和 JPG 图片的获取与显示，触摸屏的使用，DCMI 接口和数字摄像头等。全书使用 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE软件开发例程，讲解 FreeRTOS、FatFS、LibJPEG、USB_Host、USB_Device 等中间件以及 SDIO、USB-OTG、 DCMI 等外设的原理和使用方法，并针对一个 STM32F407 开发板编写了完整示例项目。通过阅读本书，读者可以掌握 STM32 开发中的嵌入式操作系统、文件系统、触摸屏等高级软硬件的开发方法。 本书适合已经掌握 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE 软件的使用以及 STM32 常用外设的 STM32Cube开发等相关基础内容的读者阅读，可以作为高等院校电子、自动化、计算机类专业的教学用书，也可作为STM32 嵌入式系统开发的参考书。

本书通过定制系统和标准产品的开发案例，介绍如何结合软件工程和项目管理的知识，按照标准化、工程化的方式协同完成软件的开发。其中定制系统的开发案例涉及售前咨询、项目准备、需求分析与设计、测试验证、上线培训等，给出了每个环节需要的理论、方法、工具、标准和交付物。标准产品的研发案例则涉及构建具有随需应变能力系统的设计思路、建模方法等。 本书是《大话软件工程—需求分析与软件设计》一书的姊妹篇，本书主讲案例，后者主讲方法，本书是后者中理论和方法的落地实践。 数字化转型是现今企业IT发展的新目标，数字化转型需要大量培养数字化时代所需的人才和技能，本书可作为培养软件公司和客户企业双方人才的培训教材，如软件工程师（包括需求、设计、开发、实施）、产品经理、项目经理、企业数字化转型的业务骨干人才等的培

这是一本能同时帮助红队和蓝队建立完整攻击和防御知识体系的著作，也是一本既能指导企业建设和完善网络安全防御系统，又能打造安全工程师个人安全能力护城河的著作。全书以ATT CK框架模型为基座，系统、详细地讲解了信息收集、隧道穿透、权限提升、凭据获取、横向渗透、持久化6大阶段所涉及的技术原理、攻击手段和防御策略。既能让红队理解攻击的本质、掌握实战化的攻击手段，又能让蓝队看透红队的攻击思路，从而构建更为强大的防御体系。本书的宗旨是“以攻促防、以战训战”，所以书中精心整理了大量来自实践的攻防案例，每个案例都提供了详细的思路、具体的步骤，以及实战中的经验、技巧和注意事项，尽可能让读者感受到真实的攻防对抗氛围。本书内容丰富，讲解又极为细致，所以篇幅巨大，具体包含如下7个方面的内容。（1）Windows安全基础

本书由2017年图灵奖得主Patterson和Hennessy共同撰写，是计算机体系结构领域的经典书籍，强调软硬件协同设计及其对性能的影响。本书采用开源的RISC-V指令系统体系结构, 讲解硬件技术、指令、算术运算、流水线、存储层次、I/O以及并行处理器等。第2版将RV64切换为RV32以降低学习难度，新增关于领域定制体系结构（DSA）的讨论以反映新的技术趋势。此外，每一章都增加了“性能提升”和“自学”章节，并更新了大量练习题。本书适合计算机体系结构领域的专业技术人员参考，也适合高等院校计算机相关专业的学生阅读。

本书是获得大量读者好评的“Linux典藏大系”中的《Linux服务器架设指南》（第2版）的升级版。本书以Red Hat Enterprise Linux 9为例，结合大量实例详细介绍各种网络服务的安装、运行和配置等相关知识。本书提供配套教学视频、思维导图和教学PPT等超值配套资料，帮助读者高效、直观地学习。 本书共21章，分为3篇。第1篇“架站基础知识”，涵盖的主要内容有网络硬件基础知识、Linux服务器架设规划、Linux系统安装、Linux系统管理与优化、Linux网络接口配置、Linux网络管理与故障诊断。第2篇“Linux主机与网络安全”，涵盖的主要内容有Linux主机安全、Linux系统日志、Linux路由配置、Linux防火墙配置、Snort入侵检测系统。第3篇“Linux常见服务器架设”，涵盖的主要内容有SSH、VNC、DHCP、DNS、Web、MySQL、Postfix、NFS、Samba、Squid、LDAP和NTP服务器的架设以及容器管理。 本书内容通俗易懂

本书的出发点是嵌入式系统的实际应用，因此涉及面比较广，为了控制篇幅，很多内容点到为止，但可以起到抛砖引玉的作用。本书首先对嵌入式系统做了定义，然后围绕该定义展开。全书分为三篇，第一篇侧重于基础应用知识；第二篇是基于第一篇的高阶应用知识，主要针对嵌入式操作系统；第三篇相对独立，对目前非常流行的低功耗蓝牙原理和应用做了介绍。本书的每一篇都有多个对应的例程，并使用了多种常见的软硬件。 本书不但适合嵌入式系统行业的职场新手，也适合有一定经验的嵌入式系统研发工程师学习和参考，还可以作为自动控制、通信、应用电子、机电一体化等专业的教学用书。

本书主要内容涉及多核处理器设计优化的三个方面：低功耗、高可靠和易测试；从处理器核、片上互连网络和内存系统三个方面论述多核处理器设计的低功耗和高可靠优化方法；从逻辑电路的可测试性体系结构以及存储器电路的自测试方面论述多核处理器的可测试性设计方法；从新型三维堆叠架构以及异构数据中心系统层面论述多核处理器的能效提升方法；并以中国科学院计算技术研究所自主研发的DPU-M多核处理器为例，介绍相关成果的应用。

近年来，在数字图书馆智慧化发展的进程中，移动视觉搜索为其资源管理及用户体验带来了新的服务模式和应用场景。《面向数字图书馆的移动视觉搜索机制研究》主要内容包括数字图书馆移动视觉搜索资源建设机制、资源组织机制和人机交互机制的研究。《面向数字图书馆的移动视觉搜索机制研究》理论上有助于建立公共文化数字化服务领域的新模式，并推动新技术赋能的数字图书馆演化路径发展；实践上有助于促进大数据环境下数字信息资源的有效利用，实现数字图书馆的智慧化转型、升级与创新。

本书由2017年图灵奖得主Patterson和Hennessy共同撰写，是计算机体系结构领域的经典书籍，强调软硬件协同设计及其对性能的影响。本书采用开源的RISC-V指令系统体系结构, 讲解硬件技术、指令、算术运算、流水线、存储层次、I/O以及并行处理器等。第2版将RV64切换为RV32以降低学习难度，新增关于领域定制体系结构（DSA）的讨论以反映新的技术趋势。此外，每一章都增加了“性能提升”和“自学”章节，并更新了大量练习题。本书适合计算机体系结构领域的专业技术人员参考，也适合高等院校计算机相关专业的学生阅读。

本书以实战案例为主线，以函数理论基础为核心，引导读者从整体上理解Power Query的灵活应用，从实例中获得解决问题的思路和灵感。 本书共24章，分为原理篇、实战篇、函数篇、扩展篇，详细讲解了PQ的原理和函数应用。原理篇详细讲述三大数据结构（简称为三大容器）的原理和M函数的传参，实战篇通过案例讲函数，函数篇按照类名讲函数，扩展篇讲解自定义函数等灵活的应用。 本书的特点是，举一反三把逻辑原理讲透、用类比法强化记忆、案例配套在线视频。不管使用Excel还是PQ处理数据，不仅要求快，更要准确，本书列举了许多数据处理的思维和细节，提醒读者避坑。 本书面向会PQ界面操作的用户，作为从基础到中级水平的进阶参考书。

本书是权威的计算机体系结构著作，是久负盛名的经典作品。书中系统地介绍了计算机系统的设计基础、指令集系统结构、流水线和指令集并行技术、层次化存储系统与存储设备、互连网络以及多处理器系统等重要内容。这一版新增一章，专门介绍领域专用体系结构。本书对近些年火热的云计算、手机客户端技术、人工智能等相关内容也有涉猎。 本书既可作为高等院校计算机专业本科生或研究生教材，也可作为从事计算机体系结构或计算机系统设计的工程技术人员的参考书。

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互联网产品的快速迭代，让敏捷开发在各个领域都得到了广泛应用。同时，也加快了敏捷测试在各家企业落地生根的进程。本书由测试领域老兵联合10余位测试专家对敏捷测试的实践经验汇总、整理而成。本书分为10章和4个附录。从敏捷开发和敏捷测试基础、人的因素、敏捷测试基础设施、分析与计划、设计与执行、测试右移、收尾与改进、展望等角度入手，几乎涵盖实现高效敏捷测试所需的各个方面的知识，以及测试思维、测试流程、测试基础设施和一系列的优秀实践，对提高测试效率进而提升产品交付质量具有重大的指导意义。本书理论知识与实际案例深度结合，辅以思维导图、延伸阅读等模块，深入浅出，尤其适合有一定测试实践经验的软件质量保障和测试人员，想要较为深入了解敏捷测试的专业人士阅读参考。

本书采用ARMv8-A体系结构，介绍当前硬件技术的基本原理、汇编语言、计算机算术、流水线、内存层次结构和I/O。本书更加关注后PC时代发生的变革，通过实例、练习等详细介绍近期新涌现的移动计算和云计算，更新的内容还包括平板电脑、云基础设施以及ARM(移动计算设备)和x86(云计算)体系结构。

无

基本信息 商品名称： MATLAB 科学计算-(第2版) 出版社： 清华大学出版社发行部 出版时间： 2023-01-01 作者： 温正 译者： 开本： 其它 定价： 118.00 页数： 485 印次： 1 ISBN号： 9787302603115 商品类型： 图书 版次： 2

基本信息 商品名称： 自动驾驶与机器人中的SLAM技术：从理论到实践 出版社： 电子工业出版社 出版时间： 2023-07-01 作者： 高翔 译者： 开本： 32开 定价： 179.00 页数： 0 印次： 1 ISBN号： 9787121458781 商品类型： 图书 版次： 1

本书总结了广义Sylvester矩阵方程方面的研究成果，给出了各类方程的统一参数化解，包括参数矩阵的各种情形。本书共9章，第1章介绍了方程的分类且简要总结了这方面的成果；第2章通过控制系统应用实例证明了方程的重要性：第3章介绍了F-互质性；第4-7章分别介绍了齐次、非齐次、全驱动、变系数广义Sylvester矩阵方程的参数化解；第8章和第9章分别介绍了非方和方的常规Sylvester矩阵方程的解。 广义Sylvester矩阵方程的应用领域包括应用数学、系统与控制、信号处理、机械工程、电子工程和航天工程等学科，本书可用作这些学科高年级本科生和研究生的教学用书或主要参考书，也适合作为相关领域学者、科研人员、工程师等的参考资料。

本书提供了多种视角下对各种扇出和嵌入式芯片实现方法的深入理解，首先对扇出和晶圆级封装的技术趋势进行了市场分析，然后对这些解决方案进行了成本分析，讨论了由台积电、Deca、日月光等公司创建的优选应用领域的封装类型。本书还分析了新技术和现有技术的IP环境和成本比较，通过对当前推动优选应用领域的新封装类型发展的半导体IDM公司（如英特尔、恩智浦、三星等）的开发和解决方案的分析，阐述了各类半导体代工厂和制造厂的半导体需求，同时对学术界的前沿研究进展进行了归纳总结。本书适合微电子封装工程师及从事微电子封装研究的学者和师生阅读，同时也是半导体制造封装行业从业者的优良参考书。

本书通过大量源自一线工作的实例，系统、详细地介绍了金蝶ERP-K/3的相关知识与应用方法。 全书分3篇共35章。 入门篇（第1～16章）：重点讲述各系统的功能，让读者对金蝶ERP-K/3有一个完整的认识，了解金蝶ERP-K/3可以在工作中实现的功能。 实战篇（第17～27章）：辅以“深圳市成越实业有限公司”实际手工业务，让读者在已有认知的基础上，把金蝶ERP-K/3应用在工作中，以企业的业务单据流转为主线，循序渐进地引导读者掌握将手工业务转换为信息化操作的能力，达到理论联系实际的目的。 高级应用篇（第28～35章）：内容含账套的特殊管理方法、销售订单的全程跟踪、库存物料超储/短缺、呆滞物料分析、生产任务高级应用和基础数据的导入与导出操作等高级应用实例，帮助读者提高对金蝶ERP-K/3的操作能力。 本书适合金蝶ERP-K/3学习者的自学参考书，亦可作为各类

本书篇幅有限，即便在现有篇幅的基础上扩充10倍，也很难涵盖模式识别与计算机视觉领域的全面发展情况，这一点毋庸置疑。不同于期刊、特刊，本书涵盖的内容为模式识别与计算机视觉在理论和应用方面的关键成果。本书共有6版，这6版书概括了该领域近三十年的发展，通过它们，读者可以更好地了解这个不断更迭的领域。在信息研究基金会的资助下，本书的第1～4版现已向大众免费开放，网址可扫封底二维码获取。