本书介绍 STM32 开发的一些高级内容。部分详细介绍嵌入式操作系统 FreeRTOS 的使用；第二部分介绍使用 FatFS 管理 SPI-Flash 芯片、SD 卡和 U 盘上的文件系统；第三部分介绍 BMP 和 JPG 图片的获取与显示，触摸屏的使用，DCMI 接口和数字摄像头等。全书使用 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE软件开发例程，讲解 FreeRTOS、FatFS、LibJPEG、USB_Host、USB_Device 等中间件以及 SDIO、USB-OTG、 DCMI 等外设的原理和使用方法，并针对一个 STM32F407 开发板编写了完整示例项目。通过阅读本书，读者可以掌握 STM32 开发中的嵌入式操作系统、文件系统、触摸屏等高级软硬件的开发方法。 本书适合已经掌握 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE 软件的使用以及 STM32 常用外设的 STM32Cube开发等相关基础内容的读者阅读，可以作为高等院校电子、自动化、计算机类专业的教学用书，也可作为STM32 嵌入式系统开发的参考书。

当今时代，数字技术广泛而深刻地影响着人类的生产和生活，推动世界格局深度变革。数字素养与技能成为公民素养的重要组成部分，被视为公民终身学习的关键能力之一，与工作、学习、生活息息相关，是数字时代人类推荐的重要素养和技能。为了促进公民数字素养与技能的提升，欧洲联盟自2011年开始研究制定适用于全体欧洲公民的数字能力框架(DigComp),围绕数字能力的意义、概念、测度等进行了长期研究及更新，在世界范围内具有重要参考价值。本书选择欧盟2011年、2012年、2013年、2016年、2017年和2022年发布的报告进行集中译介，内容包括数字能力的概念阐释、数字能力框架构建实践、欧洲公民数字能力框架的提出及其更新完善等，期望能对我国公民数字素养与技能提升及相关工作提供有益的借鉴。 本书适合关注数字素养、信息素养、媒介素养等领域的研究人员

本书是《服务设计思维》的续篇，全面介绍了如何利用服务设计来改善服务提供者与客户之间的互动，进而提升服务的质量。作者通过世界各地的大量服务设计案例，阐述了服务的整体设计，详细描述了主要的服务设计方法和工具，以及所有主要工作的具体步骤，还为如何成功地将服务设计融入组织，打造以客户为中心的文化，进而不断地改善客户体验提供了指导。本书适合所有产品人员和开发人员，以及服务设计从业者阅读。

《MEMS三维芯片集成技术》一书由微机电系统（MEMS）领域的国际著名专家江刺正喜教授主编，对MEMS器件的三维集成与封装进行了全面而系统的探索，梳理了业界前沿的MEMS芯片制造工艺，详细介绍了与集成电路成熟工艺兼容的MEMS技术，重点介绍了已被广泛使用的硅基MEMS以及围绕系统集成的技术。主要内容包括：体微加工、表面微加工、CMOS MEMS、晶圆互连、晶圆键合和密封、系统级封装等。本书全面总结了各类MEMS三维芯片的集成工艺以及目前优选进的技术，非常适合MEMS器件、集成电路、半导体等领域的从业人员阅读，为后摩尔时代半导体行业提供了发展思路以及研究方向，并且为电路集成和微系统的实际应用提供了一站式参考。

本书讲述了与PCI及PCI Express总线相关的最基础的内容，并介绍了一些必要的、与PCI总线相关的处理器体系结构知识，这也是本书的重点所在。深入理解处理器体系结构是理解PCI与PCI Express总线的重要基础。读者通过对本书的学习，可超越PCI与PCI Express总线自身的内容，理解在一个通用处理器系统中局部总线的设计思路与实现方法，从而理解其他处理器系统使用的局部总线。本书适用于希望多了解一些硬件的软件工程师，以及希望多了解一些软件的硬件工程师，也可供电子工程和计算机类的研究生自学参考。

本书是一本非常实用的计算机体系结构入门书，所基于的RISC-V指令集架构是一种开源的机器语言，有望成为主流的设计语言。本书旨在指导读者动手设计RISC-V处理器，实现不同的处理器组织，如普通流水线、多周期操作流水线、多线程、多核等。在每一步的实现环节，都给出开源的C++ HLS代码，可以在基于FPGA的开发板上进行集成和测试。本书从设计的角度介绍计算机体系结构，既涵盖足够的理论知识，又提供丰富的实验资源，既可作为面向本科生的计算机体系结构入门教程，又可作为面向FPGA工程师的高层次综合和RISC-V的实战指南。

遥感光谱成像技术的快速发展，对遥感光谱成像的定量化水平和数据质量提出了更高的要求。定标是遥感器输出数据定量化的主要手段，研究、改进定标技术，提高定标精度，对提高遥感数据产品质量、推动遥感光谱成像技术的应用具有重要意义。遥感干涉高光谱成像技术具有独特的优势，其定标技术也具有特殊性。 本书介绍辐射传输、辐射定标的理论基础和干涉型高光谱成像仪的定标原理；遥感干涉高光谱成像仪在卫星发射前和在轨运行后的定标技术（发射前的地面定标、星上定标、在轨场地定标、交叉定标，利用云、冰等场景和月亮辐射进行定标，以及近年发展的场地自动化定标和全球定标场网定标）；各定标技术的原理和方法、数据处理方法；遥感干涉高光谱成像仪定标实例等。 本书适合从事遥感光学仪器开发、研制、应用的专业人员和相关专业的本

本书面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。全书共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与负载的轻量化匹配指标及修正方法、四足机器人腿部关节轻量化铰点位置优化指标及智能优化算法，以及四足机器人液压驱动系统轻量化参数匹配设计方法，搭建YYBZ型四足机器人仿真与实验平台进行轻量化参数匹配设计方法验证，最后对四足机器人液压驱动系统轻量化进行总结与展望。 本书适合机器人、机械电子工程及机械设计等领域研究人员学习参考，可以作为高等院校机械类和控制类等专业本科生和研究生的参考教材。

在过去的十几年中，软件测试技术的演进突破了曾经的局限，发生了翻天覆地的变化，在新的领域有了更广泛的应用场景。 本书从现代软件测试技术的视角，深入探讨近年来涌现和快速发展的测试技术，以及在快速变化的技术环境中依然保持高度相关性和实践价值的方法论与技巧。本书内容主要包括现代软件测试的工程理念，测试策略、分析和设计，测试与系统架构的关系，各项测试技术精要，自动化测试框架的设计与实现，AI产品、大数据产品、区块链、图形图像相关测试技术，以及大模型赋能下的测试智能化等。 我们希望这是一本软件测试技术领域的“百科全书”，无论你是希望在专业领域不断精进的技术专家，还是希望打下扎实基础的入门读者，都能从本书中汲取宝贵的经验。

你已经具备了Linux基础，想进一步学习服务器架设吗？还想了解如何维护和管理你的服务器吗？《鸟哥的Linux私房菜—服务器架设篇（第三版修订）》是你很好的选择。目前有关Linux架设的书籍大多只教读者如何架设服务器，很少涉及服务器的维护、管理以及遇到问题时的应对策略。结果是，一旦服务器遭受攻击，人们就会手忙脚乱。因此，作者首先从系统基础和网络基础开始讲解，然后讨论网络攻击和防火墙保护主机，最后才介绍服务器的架设。本书共分为四篇：第一篇是服务器搭建前的进修专区，主要介绍架设服务器之前必须具备的基本知识。阅读完这一篇后，无论你使用何种方式连接Internet，都不会有问题；第二篇是主机的简易安全防护措施，鸟哥会告诉你如何保护你的主机，养成良好的操作习惯，使你的主机免受病毒侵害，安全能经受住各种考验；第三篇是

本书介绍 STM32 开发的一些高级内容。第一部分详细介绍嵌入式操作系统 FreeRTOS 的使用；第二部分介绍使用 FatFS 管理 SPI-Flash 芯片、SD 卡和 U 盘上的文件系统；第三部分介绍 BMP 和 JPG 图片的获取与显示，触摸屏的使用，DCMI 接口和数字摄像头等。全书使用 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE软件开发例程，讲解 FreeRTOS、FatFS、LibJPEG、USB_Host、USB_Device 等中间件以及 SDIO、USB-OTG、 DCMI 等外设的原理和使用方法，并针对一个 STM32F407 开发板编写了完整示例项目。通过阅读本书，读者可以掌握 STM32 开发中的嵌入式操作系统、文件系统、触摸屏等高级软硬件的开发方法。 本书适合已经掌握 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE 软件的使用以及 STM32 常用外设的 STM32Cube开发等相关基础内容的读者阅读，可以作为高等院校电子、自动化、计算机类专业的教学用书，也可作为STM32 嵌入式系统开发的参考书。

本书由2017年图灵奖的两位得主撰写，是计算机体系结构领域的经典教材。 第6版在保留计算机组成方面传统论题并延续前5版特点的基础上，引入了许多近几年计算机领域发展中的新论题，如领域专用体系结构(DSA)、硬件安全攻击等。另外，在实例方面也与时俱进地采用新的ARM Cortex-A53微体系结构和Intel Core i7 6700 Skylake微体系结构等现代设计对计算机组成的基本原理进行说明。在关于处理器的一章中，在单周期处理器和流水线处理器之间增加了对多周期处理器的介绍，使读者更易理解流水线处理器产生的必然性。

本书围绕大语言模型构建的四个阶段：预训练、指令微调、奖励建模和强化学习，详述各阶段所使用的算法、数据、难点及实践经验。在此基础上，进一步探讨了增强大语言模型能力、提升效率及如何将大语言模型落地应用的实践经验，涵盖多模态、智能体等热门方向，全面展现了大语言模型研究的近期新进展。本书适合对深入研究大语言模型内在机制和实现方法感兴趣的读者阅读，也可作为高年级本科生和研究生自然语言处理课程中相关部分的补充教材。

本书是面向Rust开发者的实战指南，旨在深入解析如何使用Rust语言构建高性能的网络服务。书中不仅介绍了基础的网络协议和Rust网络服务的简单实现，还通过Rocket框架的使用，深入探讨了如何构建高效、安全的Web应用。此外，本书还特别引入了新一代数据库SurrealDB的使用，展示了其在Rust网络服务开发中的强大功能和灵活应用。 全书共11章，首先从Rust构建网络服务的基础出发，详细介绍了HTTP和TCP的实现。随后深入探讨了Rocket框架的使用，包括Rocket生命周期、请求处理、响应生成及错误处理等核心概念。在此基础上，书中引入了SurrealDB，详细说明了其安装、命令总览、与Rust结合使用等操作，让读者能够掌握使用Rust和SurrealDB构建现代Web应用的技巧并通过编写surreal_use框架对SurrealDB数据库的学习进行巩固和提升。最后，通过一个完整的日程待办系统开发实例，让读者能够

本书从基础认知、核心技术、协议、测试和闪存系统五个方面对SSD固态存储进行全面且深入解读。相较于第1版，本书新增了近40%的新内容，并对之前20%左右的过时内容进行了更新或删减。基础概念部分，新增了近3年固态存储市场和闪存市场的变化，并重点介绍了一些特殊的SSD存储的知识，包括可计算存储、工业存储、混合存储以及相关产品架构。核心技术部分，除原有的主控、存储介质、他、FTL、ECC的原理和实现外，还专门增加了SSD主控、3D NAND、QLC闪存、新型存储器与SCM、混合式FTL等重点和热点技术。协议部分在原有基础上对PCIe、NVMe进行了近30%的新内容扩展，同时新增了对UFS协议的介绍和解读。测试部分基本都是新内容，主要介绍了与SSD相关的测试基本概念、原理、落地方法和工具。扩展部分是全新的章节，主要对闪存文件系统进行深入解读，这是当前各大SSD

本书是一本全面深入探讨数据资产评估方法与系统设计的专业图书。本书基础篇介绍了数据资产的定义、特征和类型，阐述了数据资产评估的重要性和面临的挑战，分析了数据质量、数据资产价值和风险评估的基础理论。方法篇提供了数据质量、数据资产价值和数据资产风险的相关评估方法，并讨论了它们的适用性和实践应用。系统设计篇重点介绍了数据资产评估系统的架构设计、功能设计、数据库设计、系统界面设计和非功能需求设计，提供了从概念到实践的完整指导。本书旨在帮助数据资产管理和评估的专业人士及相关学者和研究人员掌握数据资产评估的核心技能，构建高效的评估系统，实现快速评估，优化数据资产管理策略，以应对当前数据驱动的商业环境中的各种挑战。

本书以当前主流微型计算机技术为背景，以建立系统级的整机概念为目的，深入介绍计算机各个功能子系统的逻辑组成和工作机制。全书共7章，第1章介绍计算机的基本概念、发展历程和系统组织架构；第2章介绍数据信息的表示方法和运算校验方法；第3章介绍存储系统的存储原理、随机存取存储器、非易失性存储器等；第4章介绍处理器设计方法，以RISC-V为例对CPU进行实现；第5章介绍指令系统中的指令格式、寻址方式、指令类型等；第6章介绍总线与I/O系统，对中断、DMA进行详细介绍；第7章以实验为主，利用FPGA来实现并验证计算机系统的各个功能。本书可作为高等院校计算机或相关专业“计算机组成原理”及相关课程的配套授课教材和实验教材，也可作为从事计算机专业考研和工程技术人员的参考书籍。

在大数据时代背景与人工智能技术浪潮的推动下，基于视频图像处理的信息技术凭借其生动、形象、直观的特性，以及易于获取的优势，实现了广泛的应用。作为计算机视觉研究领域的核心分支，智能视觉信息处理技术研究内容涵盖图像处理、模式识别、机器学习和人工智能等多个学科，不仅具有显著的学术价值，而且展现出巨大的应用潜力。全书共六篇，介绍基于视频图像处理的人体行为轨迹估计与跟踪、2D人体姿态估计、3D人体姿态估计、舞蹈姿态估计与对比分析、汉字字体自动生成以及应用研究。本书中的模型和方法可以扩展至众多基于视觉信息处理技术的应用场景，以提供理论参考、方法借鉴和技术支撑。 本书既可供计算机科学与技术领域的研究人员参考，又可以作为文化科技融合、科技教育融合研究领域的参考资料。

伴随恶意代码种类和数量的不断增加，对恶意代码分析方法提出更高要求，在传统的特征码检测方法与启发式检测方法存在样本分析成本过高、无法有效检测未知恶意软件等问题；新型基于机器学习的恶意软件检测方法能够提高分析效率以及改善未知恶意软件检测性能，但存在软件特征语义信息不明显、特征数量庞大以及检测模型过度依赖训练样本等缺点。另一方面，对于感染后宿主软件中恶意注入代码的局部识别方面，现有技术有较高的恶意代码分析成本，且无法对未知感染的结果进行有效识别。本文重点以各类操作系统可执行代码为研究对象，提出的新方法能够在一定程度上解决恶意代码分析中所需要的通用化要求，为降低恶意代码分析成本、提高分析效率以及应对未知恶意代码提供新的解决方案。

《多维奇异积分的高精度算法》共5章：靠前章介绍面型与点型奇异积分（包括弱奇异、Cauchy强奇异、Hadamard超奇异积分）的概念与存在条件及一些基本性质，并介绍各类奇异积分算子的定义和基本性质；第2章简略介绍正常积分的数值方法和加速收敛方法；第3章主要论述一维各类奇异积分与含参数的奇异积分的高精度算法以及各类奇异积分的加速收敛方法，同时给出了外推的稳定性分析；第4章主要论述各类多维奇异积分与含参的奇异积分的高精度算法以及各类奇异积分的加速收敛方法；第3、4章是《多维奇异积分的高精度算法》的核心内容；第5章介绍奇异积分与奇异积分算子的渐近展开式。《多维奇异积分的高精度算法》取材新颖，算例翔实，所提供的算法具有计算复杂度低、精度高、并行度高和拥有后验误差估计等特点。本书全面系统地介绍多维奇异积分的高精

100%涵盖全部考试目标： ◆ 安全与风险管理 ◆ 资产安全 ◆ 安全架构和工程 ◆ 通信与网络安全 ◆ 身份和访问管理 ◆ 安全评估与测试 ◆ 安全运营 ◆ 软件开发安全