本书以FreeRTOS实时操作系统为基础，使用STM32F407为MCU核心的开发板，讲解嵌入式实时操作系统控制。本书内容翔实，案例丰富，操作性极强；配有微视频和课件，帮助读者高效学习。

"《大模型核心技术与开发实践：基于Transformer、PyTorch及Hugging Face》系统地介绍大语言模型（LLM）的理论基础、实现方法及在多种场景中的应用实践。共分为12章，第1~3章介绍Transformer模型的基本架构与核心概念，包括编解码器的结构、自注意力机制、多头注意力的设计和工作原理；第4~6章结合实际案例，讲解如何利用PyTorch和Hugging Face库构建、训练和微调LLM；第7~9章介绍生成模型的推理和优化技术，包括量化、剪枝、多GPU并行处理、混合精度训练等，以提高模型在大规模数据集上的训练和推理效率；第10、11章通过实例讲解Transformer在实际NLP任务中的应用以及模型可解释性技术；第12章通过一个企业级文本分析平台项目的搭建，介绍从数据预处理、文本生成、高级分析到容器化与云端部署的完整流程，并提供了代码示例、模块化测试和性能评估方法，帮助读者实际构建

根据嵌入式系统的特点，对嵌入式系统的基础知识、工作原理与典型的应用设计等方面进行了介绍。作者根据长期的嵌入式系统开发经验，从嵌入式系统研发人员的角度，分析嵌入式系统设计需要掌握的理论知识、设计方法及步骤，介绍了嵌入式系统的基本组成，从底层到应用层各个典型模块的设计，将理论知识和实际对象充分结合起来，形成了一个完整的嵌入式系统。其主要内容包括：嵌入式系统软硬件基础知识、嵌入式系统开发基础、ARMCortexM３内核体系结构、基于STM３２F１０３VET６的典型的外设模块硬件/驱动程序设计、嵌入式操作系统基础、μC/OSII操作系统的应用及移植等部分。 《嵌入式系统原理及应用实例》既可以作为高等院校计算机、电子类、自动化及控制类大学本科高年级学生的教材，也可以作为非计算机类硕士研究生与嵌入式系统设计工程

ANSYS CFX软件是目前国际上比较流行的商业CFD软件，只要涉及流体、热传递及化学反应等工程问题，都可以用CFX来求解。 本书通过大量实例系统地介绍了CFX 19.0的使用方法，包括计算流体的基础理论与方法、创建几何模型、划分网格、CFX前处理、CFX求解、CFX后处理等，针对每个CFX可以解决的流体仿真问题进行详细讲解并辅以相应的实例，使读者能够快速、熟练、深入地掌握CFX软件。全书共16章，由浅入深地讲解了CFX仿真计算的各种功能，从几何建模到网格划分，从计算求解到结果后处理，详细地讲解CFX流体模拟计算的每一个步骤，使读者能够了解并掌握CFX软件的工作流程和计算方法。 本书结构严谨，条理清晰，重点突出，不仅适合广大CFX初、中级读者学习使用，也可作为大中专院校、高职类相关专业，以及社会有关培训班的教材，同时还可以作为工程技术人员的参

一个好的架构就像一个好的制度，我们不会时时刻刻感受到它的存在，但在关键时刻，它决定了系统能够到达的高度。本书浓缩了携程公司的整个技术架构，可以帮助读者了解支撑一家大型企业所需要的核心技术产品，以及它们的架构和面临的挑战。本书由携程的一线研发工程师们精心编写，他们对携程各个领域的技术实践了如指掌，本书所提到的各种系统离不开他们的耕耘。在给读者呈现携程架构实践的同时，也希望本书能给读者带来一些警示和启发，共同推动技术的进步。不同领域的架构关注点各有侧重，但是方法论是相通的。希望读者通过本书了解携程的架构实践，拓宽视野，丰富自己的架构工具箱，在遇到难题时，看看其他领域的解决思路，就可能碰撞出意想不到的 火花 。

本书系统介绍离散系统仿真建模与分析的理论基础，采用仿真软件Flexsim以及大量案例，介绍仿真理论方法的实际应用。全书的组织基本上按照仿真项目研究的步骤展开。本书可供高等院校物流、制造等专业本科生和研究生阅读，也可供各行各业的仿真工作者参考。

阿尔伯特陈*作的《嵌入式实时系统--调度分析和验证/嵌入式系统译丛》面向嵌入式实时系统，较系统地论述基本的实时调度算法、调度性分析方法，说明引入形式化方法的必要性，并为实时系统设计提供一个清晰的形式化方法基础。其核心是面向实时系统的形式化分析（forreal analysis）及验证。全书特别列举了大量关于安全关键系统的工程实例，从简单系统（如温度控制系统、面包机和电饭煲）到高度复杂系统（如飞机和航天飞机），通过将上述形式化方法成功应用于这些工程项目，有助于加深读者对嵌入式实时系统分析和验证方法的理解和运用。 本书面向高等院校本科生和研究生，作为“嵌入式系统”、“实时系统”相关专业课程教材或教学参考书使用；也可面向业界从业者和研究人员，作为参考书使用。

本书以电子信息工程专业就业岗位所需的职业技能和知识为依据，根据典型电子产品的设计过程编排内容，具体内容包括：嵌入式系统及平台概述，设计简易计算器、电子点菜系统、智能车位管理系统以及数码相框共计5部分。本书将ARM以及Linux等与嵌入式开发密切相关的知识融入项目开发过程中，内容系统、全面、深入浅出，重点突出动手能力的培养，通过项目化的教学提高学生的学习积极性，为其将来踏上工作岗位打下扎实的基础。 本书既可作为高职高专和其他高等院校通信类、电子信息类专业教材，也可作为通信工程技术人员的培训教材。

本书讲述了一个64位多核操作系统的自制过程。此操作系统自制过程是先从虚拟平台构筑起一个基础框架，随后再将基础框架移植到物理平台中进行升级、完善与优化。为了凸显64位多核操作系统的特点，物理平台选用搭载着Intel Core-i7处理器的笔记本电脑。与此同时，本书还将Linux内核的源码精髓、诸多官方白皮书以及多款常用协议浓缩于其中，可使读者在读完本书后能够学以致用，进而达到理论联系实际的目的。 全书共分为16章。第1~2章讲述了操作系统的基础概念和开发操作系统需要掌握的知识；第3~5章在虚拟平台下快速构建起一个操作系统模型；第6~16章将在物理平台下对操作系统模型做进一步升级、优化和完善。 本书既适合在校学习理论知识的初学者，又适合在职工作的软件工程师或有一定基础的业余爱好者。

本书从教学的角度出发，全面、系统地讲述了嵌入式系统及各组成部分的基本知识、技术原理和设计方法，使读者可以了解嵌入式系统的结构组成，掌握嵌入式系统开发的思路方法，具备嵌入式系统开发的初步分析问题和解决问题的能力。本书上篇是原理部分，内容包括：嵌入式系统概述，ARM处理器和指令集，嵌入式Linux操作系统，嵌入式软件编程技术，开发环境和调试技术，Boot Loader技术，ARM Linux内核，文件系统，设备驱动程序设计基础，字符设备驱动程序设计，块设备驱动程序设计，网络设备驱动程序开发和嵌入式GUI及应用程序设计； 本书下篇是实验部分，内容包括： 实验基础，开发环境建立，内核和模块构建，文件系统构建，调试技术演练，字符设备驱动程序设计，块设备驱动程序设计，网络设备驱动程序设计，MiniGUI实验设计和Android实验设计。本书兼顾教

陈泰红、肖婧、冯伟编*的《嵌入式多核DSP应 用开发与实践》从C66x的内核架构、关键外设、多核 编程等方面进行翔实介绍，同时通过基于CCS V5 simulator软件仿真以及TMDXEVM6678L EVM硬件仿真 的实例精解，从*多细节上介绍基于TMS320C6678的 电路设计开发和boot设计，给出用实例测试的片内外 设应用测试程序，*后介绍中科院某所基于 TMS320C6678的星载毫米波SAR-GMTI系统数字中频接 收机的总体设计。 本书适合于广大DSP爱好者、大学高年级学生、 研究生，以及从事DSP等嵌入式技术开发的企业工程 技术人员参考。

《Maya 2018完全实战技术手册》主讲如何使用Maya 2018软件进行三维动画制作。全书共分为12章，内容包含了Maya软件的界面组成、模型制作、灯光技术、摄影机技术、材质与纹理、渲染与输出、粒子特效、流体动画等一系列三维动画制作技术。本书结构清晰、内容全面、通俗易懂，各个章节均设计了相应的实用案例，并详细阐述了制作原理及操作步骤，注重提升读者的软件实际操作能力。另外，本书附带的教学资源内容丰富，包括与《Maya 2018完全实战技术手册》相关案例的工程文件、贴图文件和教学视频，便于读者学以致用。另外，本书内容采用Maya 2018版本进行设计制作，请读者注意。 《Maya 2018完全实战技术手册》非常适合作为高校和培训机构动画专业的相关课程培训教材，也可以作为广大三维动画爱好者的自学参考用书。

《基于模型的设计及其嵌入式实现（第2版）》以基于模型的设计为主线,讲述了M 代码的快速编写与调试,用户界面的创建,浮点Simulink/Stateflow模型的建立、调试与验证,用户自定义模块的生成;详细介绍了基于模型设计的全过程,主要有需求分析与跟踪、模型的检查与设计验证、浮点模型到定点模型的转换、模型嵌入式C代码的自动生成、软件/处理器/硬件在环测试,整个过程满足DO 178B航空电子规范,可显著提高工作效率、降低开发成本,并且增强了代码的安全性与鲁棒性,避免了产品开发的潜在市场风险。

本书是一本通俗易懂的直播系统开发入门书籍。通过本书读者可以从零开始学习搭建直播系统。本书分为三部分，*部分（第1章）主要介绍Nginx，包括什么是Nginx，为什么要选择Nginx，在特定的环境下如何安装、配置及使用Nginx。第二部分（第2~4章）主要介绍基于Nginx的Nginx-rtmp-module、FFmpeg组件的安装与配置，并完整地搭建了一个简单的直播系统。第三部分（第5~7章）主要介绍在多终端下如何使用不同技术建立基于直播的SDK，并介绍多种SDK相关技术框架。本书适合对直播系统开发有兴趣的人员、高级语言开发者、音/视频开发入门者。

本书介绍了通信系统中的基本概念和常用技术,包括传输介质特性、调制解调原理、常用网络协议和信源/信道编码等基础理论,并精心编写了MATLAB仿真示例。其中,第1章介绍并回顾一些关于信号的基本思想和处理方法,是全书的理论基础; 第2章介绍物理传输介质特性,涵盖有线系统、无线/射频系统以及光纤系统; 第3章介绍调制和解调理论,从非常基础的幅度调制开始,扩展到正交调制,*后引出正交频分复用和扩频的概念; 第4章重点介绍互联网的一些重要概念和算法,包括包路由、TCP/IP、拥塞控制、错误检查和数据分组从源到目的的路由算法; 第5章重点介绍信源编码,解释量化(标量和矢量)的思想,以及熵编码的理论; 第6章围绕信道编码和安全性这一重要主题,介绍经典的循环冗余校验和汉明码,以及常见的密钥分配和公钥方法。本书适合已具备MATLAB基本知识的通信工程等专业方向

本书是"十二五"普通高等教育本科*规划教材,也是国防科技大学国家精品课程和国家优秀教学团队建设成果。操作系统作为计算机系统的核心系统软件，负责控制和管理整个计算机系统的资源并组织用户高效协调地使用这些资源。本书以多道程序技术为基础，以通用操作系统主要功能部件为主线，介绍操作系统的概念、功能、设计等内容。包括：绪论，操作系统运行机制与用户界面，进程与处理机管理，进程同步与通信、进程死锁，存储管理，设备管理，文件系统，并行与分布式操作系统，保护与安全，系统虚拟机，Linux 操作系统实例。附录提供与课程配套的实验与课程设计参考资料。配套有实验教材《Linux 操作系统实验教程》，为任课教师免费提供电子课件和习题解答。

本书是在作者数十年研究应用数学模型和仿真技术，讲授相关课程的基础上，针对经济类、管理类专业的特点，并广泛吸收国内外优秀系统建模与仿真教材的成果凝练而成的。书中系统地阐述了系统建模、系统仿真的基本概念、基本原理、基本方法及其应用步骤与实现过程，主要内容包括系统建模理论与方法、系统仿真方法与技术、连续系统建模与仿真技术、离散事件系统建模与仿真、灰色系统建模方法、学习和进化模型、基于Simulink的系统仿真和系统动力学模型与仿真技术等。每章末尾均配有一定数量的习题与思考题，并在附录中提供了课程实验。

Linux是一款很好的操作系统，它支持多用户、多进程及多线程，以稳定、强健、可靠著称。Ubuntu是一个基于Linux的桌面环境操作系统，包括桌面、窗口、应用程序等。本书以Ubuntu 16.04 LTS为平台，总结了Ubuntu入门基础知识及常用软件开发工具适用方法。 全书共20章：Linux基础知识、Ubuntu安装方法、Ubuntu入门基础、常用办公软件、常用绘图软件、Shell程序设计、VI/VIM编辑器、GCC编译工具、GTK+图形界面、Anjuta开发环境、Eclipse开发环境、QT图形界面、MonoDevelop开发环境、Android软件开发、Go语言开发、MySQl数据库、SQLite数据库、测量软件开发、常见技术问题、其他参考资料。 本书语言简洁，深入浅出，图文并茂，逻辑性强，内容全面，适合测绘专业技术人员、软件开发人员、政府与管理人员、科技工作者及大专院校师生参考。

MATLAB语言是进行科学计算的利器。本书系统地论述了 MATLAB的功能及使用 MATLAB语言编程的方法。本书内容包括 MATLAB语言的常用数据结构和语句结构、矩阵的代数运算、超越函数的计算方法与数据处理的方法、 MATLAB语言的流程控制结构与应用、 MATLAB函数编写与调试，以及 MATLAB的科学可视化方法。此外，本书还介绍了 MATLAB语言的接口设计、面向对象的程序设计方法与图形用户界面设计方法等。 本书可作为一般读者学习和掌握 MATLAB语言的工具书，也可作为高等学校理工科各类专业本科生与研究生学习计算机数学语言（MATLAB）的教材。

《ES 2015/2016 编程实战》一书介绍了ES 2015及后续JavaScript发行版本中的新特性。读者在34个简短的课程中，可以逐个示例地学习，每个示例的设计目的是为了让读者掌握一种特定的技能。本书内容全面，探讨了语言的新语法、新声明和新数据类型。读者可以使用模块结构化代码，使用promise取代回调函数，使用类而不是构造函数。读者每翻过一页、每完成一个练习、每学习一次经过精心编裁的示例，都将向成为JavaScript大师迈近一步。? ES 2015及后续版本中的新特性? 编写异步代码? 创建自定义的迭代子? 模块和类的排错

《零点起飞学Xilinx FPGA（零点起飞）》以Verilog HDL语言为蓝本，结合ISE软件与ModelSim软件，通过丰富的实例，从实验、实践、实用的角度，详细叙述了FPGA在电子系统中的应用。本书共13章，主要内容包括FPGA系统设计基础、ISE与Modelsim软件安装、ISE软件操作基础、Verilog HDL语言概述、Verilog HDL程序结构、Verilog HDL语言基本要素、面向综合的行为描述语句、可综合状态机开发、面向验证和仿真的行为描述语句、系统任务和编译预处理语句、Verilog HDL语言基础程序设计、扩展接口设计和综合系统设计，全面详细的阐述了FPGA的设计方法和开发过程。 《零点起飞学Xilinx FPGA（零点起飞）》由浅入深，从易到难，各章节既相对独立又前后关联，其的特点就是打破了传统书籍的讲解方法，以图解的方式讲解了基本功能的应用与操作，并通过提示、技巧和注意的方式指导读者对重点注

目前，在全国高校嵌入式系统教学中，大部分仍是以ARM9为例来进行讲授，而实验教学则大部分依托三星公司的S3C24xx系列芯片来开展，因此该系列嵌入式CPU在实验教学上仍属于主流。一方面，市场上基于S3C24xx的实验设备品牌众多，都有各自的特点；另一方面，理论教材与实验设备很难做到同步结合，居于上述原因，笔者参考了众多国内优秀教材和实验器材，整理编撰了本实验指导教材，以供嵌入式系统课程的实验教学之用。 目前的嵌入式系统主要分为跑操作系统和不跑操作系统两种类型，本实验指导教材侧重于第1种类型，全书以Linux为操作系统，重点讲述了Linux基本命令、Linux下的程序开发、Linux下字符型驱动程序开发、Linux按键中断程序、Linux网络应用开发以及Linux内核定制等相关内容，为学生动手实践嵌入式Linux系统开发提供指导和帮助，力求把学生学习时的挫折

本书通过一个完整的示例项目 社区维修App 展开介绍，内容由浅入深，从零开始一步步介绍H5移动应用开发，书中所使用的开发工具是HBuilder，项目采用的技术主要是HTML5、5 、MUI和Vue.js等。 本书适合对HTML5和js有一定了解，但没有H5移动应用开发经验，或者正准备学习H5移动开发的初学者。

本书分三篇，系统地介绍了小程序开发基础、核心框架和商城项目实战。*篇为基础篇，包括小程序入门和小程序框架等基础知识；第二篇为高级篇，包括小程序框架组件、小程序框架API和小程序服务端开发思路等相关知识；第三篇为实战篇，包括小程序商城需求分析和数据库设计、小程序商城前端程序开发和小程序商城后端程序开发等商城项目实战开发内容。本书由浅入深、循序渐进地讲解技术知识，借助丰富的图表示例以及详实的代码说明，带领读者从0到1全面认知微信小程序实战项目开发，读者只需扎实理解和具体实践，即可快速开发出微信小程序商城这个*商业价值的应用。 本书适合对微信小程序开发感兴趣的读者自学，同时可供小程序开发人员、前端开发者、培训机构和企业内训使用。