杨秀霞、赵国荣、梁勇、赵贺伟著的《下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术(精)》在分析了 外下肢携行外骨骼系统的发展技术基础上,讨论了外骨骼这一人机系统控制的特殊性。从研究人体生物力学模型入手,分析了下肢步行的运动机理和主要特征;建立了系统控制模型,给出了外骨骼的全过程运动控制方法,并设计了迭代学习控制器;从人机穿戴耦合方式入手,解决了穿戴者与外骨骼服的匹配问题; ,给出了携行外骨骼服样机控制系统实现。 本书可以为从事外骨骼系统研究的专业技术人员在探索、创新过程中提供参考,也可作为大专院校有关专业师生的参考读物。
本书侧重于Access的基础应用技巧,共11章,分为部分:部分为~4章,着重介绍AccessVBA的基础操作技巧;第二部分为第5~8章,着重介绍对数据库中数据的处理技巧;第三部分为第9~10章,着重介绍通过VBA代码使用其他应用程序和外部文件的技巧;第四部分为一章,以3个大型的综合实战案例,对全书所涉及到的AccessVBA知识进行更直观和综合的体现。读者可以在本书中查询相关案例,从而得到解决工作中问题的思路;也可以将本书作为学习AccessVBA的参考书或习题集,通过对本书中案例的演练来掌握AccessVBA的常用技巧。本书主要定位于希望快速掌握AccessVBA的相关知识,并使用AccessVBA解决办公中实际问题的用户,适用于不同年龄段的办公人员、文秘、财务人员、公务员,尤其对刚进入职场的工作人员,在解决实战问题上有很大的指导作用。
杨秀霞、赵国荣、梁勇、赵贺伟著的《下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术(精)》在分析了 外下肢携行外骨骼系统的发展技术基础上,讨论了外骨骼这一人机系统控制的特殊性。从研究人体生物力学模型入手,分析了下肢步行的运动机理和主要特征;建立了系统控制模型,给出了外骨骼的全过程运动控制方法,并设计了迭代学习控制器;从人机穿戴耦合方式入手,解决了穿戴者与外骨骼服的匹配问题; ,给出了携行外骨骼服样机控制系统实现。 本书可以为从事外骨骼系统研究的专业技术人员在探索、创新过程中提供参考,也可作为大专院校有关专业师生的参考读物。
本书为中国自动化学会系统仿真专业委员会联合中国仿真学会仿真技术应用专业委员会主办的“ 8届中国系统仿真技术及其应用学术年会(18th CCSSTA 2017)”会议论文集。 陈宗海主编的《系统仿真技术及其应用( 8卷)》共收录论文67篇,反映了近年来系统仿真科学与技术在自然科学、社会科学各领域以及航空、航天、石油、化工、能源、国防、轻工等行业中应用的 成果,以及建模与仿真学、复杂系统新领域等的 进展。 本书可供科研、设计部门和厂矿企业中系统仿真科学与技术的研究和应用人员以及高等学校相关专业师生参考。